Embedded Files
La coupe 2019
La coupe 2019
Lors de notre deuxième participation, l'association A.R.E.A. finit 30ème sur 138 équipes homologuées!
Présentation de la coupe 2019
Il y a 150 ans, Dmitri Mendeleïev révolutionnait notre compréhension de la matière et faisait faire un pas de géant à la science en publiant ses travaux sur la classification des éléments.
Grâce à son célèbre tableau, il a supposé l’existence d’atomes inconnus et a donc laissé des cases vides. Quelques nouveaux atomes seulement ont été découverts depuis, validant par la même occasion les travaux de Dmitri Mendeleïev !
Au-delà des éléments connus, il y en a toujours que nous ne connaissons pas. Découvrir des atomes peut être une tâche difficile, et requiert souvent des expériences complexes.
Aujourd’hui, nous avons besoin de l’aide de vos robots pour faire ces expériences !
La table de jeu 2019
Le robot principal
Le robot principal
Le robot principal est composé de :
- Actionneur : - Un bras rotatif composé d'une ventouse capable de réaliser des translations et des rotations par l’intermédiaire de moteurs pas à pas pour la récupération des palets sur les distributeurs et la mise dans la balance.
- Deux aiguilles à l'avant capable de rassembler et pousser les palets au sol.
- Un système de détection : Composé de deux capteurs laser reflex OPB720A-06Z et montée sur système de balise.
- La base roulante est construite autour de NEMA 23, avec un système de bille folle pour contrer les irrégularités du terrain de jeu.
- Électronique : Nous utilisons des régulateurs Traco Power pour notre carte d'alimentation ainsi que des Teensy 3.2 pour la partie commande et d'autre trucs qui font de la fumée quand on les utilises mal. Nos drivers de moteurs pas à pas sont des DRV8825.
Le robot secondaire
Le robot secondaire
Le robot secondaire est composé de:
- Actionneur : - Un bras à ventouse à l'avant qui peut prendre le tant convoité Goldenium
- Trois ventouses à l'arrière pour prendre les palets sur les distributeurs.
- Deux petits bras pour pousser l'atome dans l’accélérateur de particules.
- Un système de détection : Composée de deux capteurs laser reflex OPB720A-06Z et montée sur système de balise.
- La base roulante est construite autour de NEMA 17, avec un système de bille folle pour contrer les irrégularités du terrain de jeu.
- Électronique : Nous utilisons des régulateurs Traco Power pour notre carte d'alimentation ainsi que des Teensy 3.2 pour la partie commande et d'autre trucs qui font de la fumée quand on les utilises mal. Nos drivers de moteurs pas à pas sont des DRV8825.
Google Sites
Report abuse