Robot 2018

La coupe 2018

Lors de sa première participation, l'association A.R.E.A. finit 62ème sur 133 équipes homologuées!

Le robot était composé :

- Actionneur : Deux bras pour pousser l'abeille

- Un système de détection : Composé de deux capteurs de distance optique Sharp à l’arrière du robot et d'un capteur capteur de distance TOR laser IFM O5D15X pour l’avant.

- Une base roulante à partir de NEMA 17 avec réducteur

- Électronique : Nous utilisons des régulateurs Traco Power pour notre carte d'alimentation ainsi que des Teensy 3.2.


La table de jeu 2018

Modélisation du robot 2018