Publications
International Scientific Publications (*: corresponding author)
Journal Articles & Conference Proceedings
2024
(3 papers under review)
Hangyeol Song, Edgar Lee, Hyung-Tae Seo*, and Seokhwan Jeong*, “Magnetic Gear-based Actuator: A Framework of Design, Optimization, and Disturbance Observer-based Torque Control”, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, 2024.
2023
Taesin Ha, Dongseon Lee, Youngchun Kwon, Min Sik Park, Sangyoon Lee, Jaejun Jang, Byungkwon Choi, Hyunjeong Jeon, Jeonghun Kim, Hyundo Choi, Hyung-Tae Seo, Wonje Choi, Wooram Hong, Young Jin Park, Junwon Jang, Joonkee Cho, Bosung Kim, Hyukju Kwon, Gahee Kim, Won Seok Oh, Jin Woo Kim, Joonhyuk Choi, Minsik Min, Aram Jeon, Yongsik Jung, Eunji Kim, Hyosug Lee, Youn-Suk Choi*, "AI-driven robotic chemist for autonomous synthesis of organic molecules", Science Advances, 2023.
Hangyeol Song, Edgar Lee, Hyung-Tae Seo*, and Seokhwan Jeong*, “Magnetic Gear-based Actuator: A Framework of Design, Optimization, and Disturbance Observer-based Torque Control”, IEEE Robotics and Automation Letters (IEEE RA-L), 2023.
Ji-il Park, SeungHyeon Jo, Hyung-Tae Seo, Keun Ha Choi, Jihyuk Park*, and Kyung-Soo Kim*, “Kalman filter-based Suspicious Object Tracking for Scientific Boundary Monitoring System using Fixed Automotive Radar”, 2023 Sensor Signal Processing for Defence Conference (SSPD), Edinburgh, 2023.
2022
Hyung-Tae Seo, Yun-Pyo Hong, Jihyuk Park*, Kyung-Soo Kim*, “Improving the Response of an Electrohydrostatic Actuation (EHA) System Using a High-Pressure Accumulator”, IEEE Access, 2022.
2021
Hyung-Tae Seo, Ji-il Park, and Jihyuk Park*, “A compact series elastic element using a rubber compression mechanism”, Review of Scientific Instruments (RSI), 2021.
2020
Hyung-Tae Seo, Soohyun Kim, and Kyung-Soo Kim*, “An 𝓗∞ Design of Disturbance Observer for a Class of Linear Time-Invariant Single-Input/Single-Output Systems”, International Journal of Control, Automation and Systems (IJCAS), 2020.
Woo-Yong Kim, Hyung-Tae Seo, Soohyun Kim, and Kyung-Soo Kim*, “Practical Approach for Controlling Optical Image Stabilization System”, International Journal of Control, Automation and Systems (IJCAS), 2020.
Jihyuk Park*, Ji-il Park, Hyung-Tae Seo, Yanheng Liu, Kyung-Soo Kim, Soohyun Kim, “Control of tendon-driven(Twisted-string Actuator) robotic joint with adaptive variable-radius pulley”,2020 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Busan, 2020.
2018
Yonghun Kim, Hyung-Tae Seo, Seok-Kyoon Kim*, and Kyung-Soo Kim*, “A Robust Current Controller for Uncertain Permanent Magnet Synchronous Motors with a Performance Recovery Property for Electric Power Steering Applications”, Energies, 2018.
Hyung-Tae Seo and Kyung-Soo Kim*, “Secondary Controller with Additional Disturbance Rejection in 𝓗∞ Framework: Motivated by Disturbance Observer”, 2018 American Control Conference (ACC), Milwaukee, 2018.
Hyung-Tae Seo and Kyung-Soo Kim*, “Sliding-Mode Control for Electro-Hydrostatic Actuation Systems With Mismatched Disturbances Via a Disturbance Observer”, 2018 International Conference on Motion and Vibration (MoViC), Daejeon, 2018.
2017
Hyung-Tae Seo, Kyung-Soo Kim*, and Soohyun Kim, “General Design of Disturbance Observer for Stable Linear Time-invariant Single-input Single-output Systems via an 𝓗∞ Approach”, 2017 American Control Conference (ACC), Seattle, 2017.
Hyung-Tae Seo, Yun-Pyo Hong, Jihyuk Park, and Kyung-Soo Kim*, “Backstepping Control for Electro-Hydrostatic Actuation Systems With Mismatched Disturbances Via a Disturbance Observer”, 2017 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Jeju, 2017.
2016
Hyung-Tae Seo, Dae-Gyeom Kang, Yun-Pyo Hong, Kyung-Soo Kim*, Jae-Kwan Ryu, and Junsik Lee, “Combined Feedforward and Disturbance Observer-Based Control of Pump-Controlled Electro-Hydrostatic Actuation System”, 2016 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Gyeongju, 2016.
2015
Hyung-Tae Seo, Kyung-Soo Kim*, and Soohyun Kim, “Add-on Controller Design Based on Disturbance Observer in 𝓗∞ Framework”, 2015 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Busan, 2015.
2014
Dowan Cha, Hyung-Tae Seo, Sung Nam Oh, Jungsan Cho, Kab Il Kim*, Kyung-Soo Kim, and Soohyun Kim, “Verification of the peak time approach for detection of step initiation using the UTRCEXO”, International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS), 2014.
Hyung-Tae Seo, Kyung-Soo Kim*, and Soohyun Kim, “Reinterpretation of Disturbance Observer as an Add-on Controller”, 2014 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Ilsan, 2014.
2013
Hyung-Tae Seo, Kyung-Soo Kim*, and Soohyun Kim, “Generalized Design of Disturbance Observer for Non-minimum Phase system Using an 𝓗∞ Approach”, 2013 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Gwangju, 2013.
Domestic Scientific Publications (*: corresponding author)
Journal Articles & Conference Proceedings
2024
신동윤, 김차훈, 이준우, 서형태*, “MATLAB/Simscape를 이용한 Two-Stage 피스톤 방식 수소압축기의 성능 분석”, 2024 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2024.
2018
서형태, 강대겸, 김경수*, 김수현, “외란 관측기를 이용한 유체정역학적 구동 시스템의 백스테핑 제어”, 제어·로봇·시스템학회논문지, 2018.
서형태, 김경수*, “유체 정역학적 구동 시스템의 비정합 외란 보상을 위한 외란 관측기 기반 위치 제어”, 2018 제어·로봇·시스템학회 (ICROS), 2018.
서형태, 최경환, 홍윤표, 김경수*, “전 방향 이족 보행을 위한 유한 시간 이차 계획법 기반 예견 제어”, 2018 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2018.
2017
황재웅, 최경환, 서형태, 김경수*, 김수현, “이동형 플랫폼에 탑재된 포탑 시스템의 모션 안정화 제어기 설계”, 제어·로봇·시스템학회논문지, 2017.
서형태, 강대겸, 김경수*, 김수현, “펌프 제어 기반 유체정역학적 구동 시스템을 위한 외란 관측기 기반 백스테핑 제어”, 2017 제어·로봇·시스템학회 (ICROS), 2017.
황재웅, 최경환, 서형태, 김경수*, 김수현, “포탑 시스템의 강인한 모션 안정화를 위한 Dual-Stage 제어기 설계”, 2017 제어·로봇·시스템학회 (ICROS), 2017.
서형태, 최경환, 이동욱, 박지혁, 윤병호, 김경수*, 김수현, “연성각 보행 모델을 가지는 이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성”, 2017 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2017.
2016
유재관*, 서형태, “펌프 가변제어기반 유압시스템의 피드백 제어”, 한국정밀공학회지, 2016.
서형태, 김경수*, 김수현, “루프성형을 통한 일반화된 외란 관측기 최적 설계”, 2016 제어·로봇·시스템학회 (ICROS), 2016.
홍윤표, 김경수*, 서형태, 윤원수, “공통 레귤레이터를 이용한 듀얼 헤드 디스펜싱 시스템의 토출 유량 검증”, 2016 한국정밀공학회 춘계학술대회 (KSPE), 2016.
2015
서형태, 이동욱, 김우용, 김경수*, “루프성형(Loop shaping)을 이용한 제어기 설계 및 응용”, 전기의세계, 2015.
박지혁, 서형태, 김준혁, 이민재, 김경수, 김수현*, “재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석”, 2015 대한기계학회 (KSME), 2015.
2013
서형태, 김경수*, 김수현, “𝓗∞ 기법을 이용한 비최소 위상 시스템에 대한 최적 외란 관측기 설계”, 2013 제어·로봇·시스템학회 (ICROS), 2013.
2011
박지일, 차도완, 서형태, 김지철, 구동한, 오건영, 홍현화, 백주현, 류재관, 김수현, 박수경, 김경수*, “동역학 시뮬레이션 프로그램을 이용한 보행동작재현 시뮬레이터 구현”, 2011 한국정밀공학회 추계학술대회 (KSPE), 2011.
Patents
Hyung-Tae Seo, Hyun Do Choi, Hyunjeong Jeon, Joon-Kee Cho, Jun-Won Jang, Wooram Hong, Jeonghun Kim, Won Je Choi, “Batch-type apparatus for filtering”, Publication of US20230364537A1, 2023.11.16.
서형태, 최현도, 전현정, “배치 타입 여과 장치”, 2022. (출원완료)
최원제, 박영진, 서형태, 최현도, 허달, 홍우람, “액체 공급 장치 및 이를 포함하는 액체 공급 시스템”, 2022. (출원완료)
홍우람, 최현도, 허달, 권영천, 권혁주, 김가희, 김보성, 김정훈, 김진우, 박민식, 박영진, 서형태, 오원석, 이동선, 이상윤, 장재준, 장준원, 전현정, 조준기, 최병권, 최원제, 최윤석, 하태신, “열 교환기 및 이를 포함하는 열 교환 시스템”, 2021. (출원완료)
홍우람, 최현도, 허달, 권영천, 권혁주, 김가희, 김보성, 김정훈, 김진우, 박민식, 박영진, 서형태, 오원석, 이동선, 이상윤, 장재준, 장준원, 전현정, 조준기, 최병권, 최원제, 최윤석, 하태신, “밀폐 구조체 및 이를 포함하는 물질 보유 장치”, 2021. (출원완료)
김경수, 서형태, 유재관, 홍윤표, 강대겸, 이준식, “펌프 기반 유체 정역학적 구동부 제어 시스템 및 그 제어 방법”, 2018.