ИСТОРИЯ РАЗРАБОТКИ И НОВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

2015 год


Разработка прибора  APIVOX AUDITOR началась весной 2015 года с подборки научных работ, связанных с темой акустического контроля.  

Как оказалось их не слишком много. Основная часть работ была выполнена учеными из США и несколько работ оказались из России.


Все лето изучались материалы и проводилось тестирование с помощью обычного анализатора спектра. Но результаты были достаточно посредственные, хотя подтверждали, что сигналы действительно есть и они разделены по  нескольким основным группам.  Проверялось изменение сигналов в течение дня. 


В сентябре 2015 года началась непосредственная разработка алгоритмов и написание программы. В ноябре 2015 началась проверка частей программы на работоспособность. 

2016 год


Следующие тесты прошли в январе 2016 года. Проверялся режим мониторинга и контроля общего состояния 


Разработка программы в первоначальном виде была завершена. Теперь требовалось провести массовые измерения для понимания правильности алгоритмов и наглядности работы прибора. Но ка это сделать ? Ведь в России зима.  Было принято решение продолжить работу в Испании. Весна и медосбор в Испании начинаются уже в январе-феврале. Поэтому наши исследования переместились на 5000 километров южнее. 


Измерения проходили на городской пасеке в Таррагоне. Здесь удалось проверить состояние, связанное с роением пчел. Почти во всех ульях были роевые маточники.  Здесь при тестировании прибора в режиме Контроля Роения мы поняли, что  существует промежуточное состояние, когда пчелы стихают после закладки роевых маточников.  Прибор должен это учитывать. 


Затем мы перебрались на небольшую пасеку, стоящую далеко в горах в провинции Приорат, знаменитой своими красными винами.  Здесь пчелы работали на цветах розмарина. Работа была слабая.  Тестировали режим контроля общего состояния. 

Следующее тестирование производилось на пасеке матководческого хозяйства, где разводится Иберийская порода пчел в провинции Таррагона. Проверялся режим контроля роения и мониторинга. 



Следующим местом тестирования стала пасека в долине реки Ебре, на которой стояли нуклеусы с молодыми матками. Здесь результаты наших измерений подтвердили, что размер семьи не имеет значения для правильной диагностики общего состояния семьи, благодаря нашему алгоритму выделения полезных составляющих сигнала. 



Очередным местом тестирования стала товарная пасека, расположенная рядом с цветущими апельсиновыми садами в долине реки Ебре. Здесь тестировался режим контроля общего состояния, режим контроля роения, который дал хорошие результаты- три из четырех диагностик роения оказались правильными. Тестирование режима контроля готовности показало, что алгоритм нужно менять.  



Следующим местом тестирования стала товарная пасека активно работающая на медосборе в мандариновых садах в провинции Аликанте.  Здесь удалось получить результаты, характеризующие высокую летную активность семей. Тестировался только режим контроля общего состояния. 

Информации оказалось достаточно для коррекции программы и улучшения некоторых режимов. Улучшения коснулись режима контроля общего состояния. Корректировался режим контроля готовности. Изучалась литература.

Ко времени завершения работ по коррекции программы весна переместилась в Россию. Теперь изучать роевое состояние и делать отбор маток можно было именно там. В Испании начиналась летняя жара. 

Первые тесты  прибора в режиме контроля готовности показали, что сигнал есть, но программу нужно переделать для того, чтобы надежнее фиксиорвать сигнал "пения улья".

Программа была скорректирована и началось тестирование прибора с новой программой и новыми возможностями.  В частности с графиком изменения сигнала. 



Очередной этап тестирования прошел на пасеке НИИ Пчеловодства а городе Рыбное под Рязанью. Задачей было получение большого количества измерений в режиме контроля общего состояния при небольшом медосборе. Здесь было зафиксировано и научно объяснено наличие пассивных пчел во время медосбора. 


Все дальнейшее лето и осень продолжалось тестирование прибора в режимах Контроля Готовности и Контроля Приема новой матки, а так же контроль состояния семей  в режиме Контроля Общего Состояния. Последние коррекции оказались удачными Были проведены несколько прямых замен матки с хорошими результатами. Велись видеозаписи, которые легли в основу многих фильмов. 

Одновременно с нашими исследованиями и доработкой прибора мы пытались заинтересовать открывающимися возможностями по использованию прибора и новых данных о поведении пчел, различные Российские инстанции - Сельскохозяйственную Академию им. Тимирязева с ее кафедрой пчеловодства, НИИ Пчеловодства, Инженерную Академию с ее отделом Пчеловодства, Союз Пчеловодов России...  Как обычно, никого из чиновников, отвечающих  за будущее России и ее науки , наша разработка не заинтересовала.  Руководитель отдела Пчеловодства Инженерной Академии заявил, что в России полно собственных разработок на эту тему ))))  

Единственная позитивная реакция и , пусть небольшая, помощь была получена от научного руководителя НИИ Пчеловодства, который позволил нам получить консультации некоторых старых специалистов института и разрешил провести измерения на пасеке Института Пчеловодства.  


Кроме того, мы попытались заинтересовать пчеловодов России темой акустического контроля и написали несколько статей по этой теме для общероссийского журнала Пчеловодство.


Поздней осенью началось тестирование прибора в зимнем режиме.  

2017 год

 ​


Тестирование продолжилось на пасеке НИИ Пчеловодства, где удалось протестировать три группы зимующих пчел в помещениях и на улице.  По результатам тестирования была скорректирована программа в зимнем режиме Контроля Общего Состояния.  По результатам контроля были сформированы рекомендации по проведению контроля зимой. 

В июне было проведено пробное тестирование семьи пчел в городских условиях. Результаты получились отличные.  Контроль не вызвал нападений пчел. Результаты были получены очень интересные. 


Далее в течение лета проводились тесты с различными типами микрофонов  в различных режимах. 



В целом, лето и осень 2017 года были посвящены улучшениям возможностей прибора в режиме Контроля Общего Состояния касательно диагностики проблем с маткой, контроля рабочих состояний пчел. Начались исследования по возможности контроля количества расплода.  


Очередной визит на пасеку НИИ Пчеловодства помог собрать много дополнительной статистической информации . 


Во время позднего августовского медосбора было проведено очередное исследование набора сигналов, сопровождающих работы по приносу и обработке меда.


Осенью 2017 года началось тестирование семей в зимнем режиме.   Пчелы были размещены на улице в павильоне. 

2018 год




В феврале и марте 2018 года проводился контроль семей, зимующих на улице в павильоне с использованием заложенных в улей микрофонов. Были выявлены некоторые особенности контроля разных пород пчел в условиях холодного времени.  



В марте начались тесты , цель которых определение относительного количества расплода в семьях пчел.  Эти исследования стали возможны после серьезной теоретической проработки, проведенной на базе исследований европейских ученых.  Предварительные результаты показали возможность такой диагностики в принципе.  


Конец апреля - продолжаются тестирование возможности контроля количества расплода в семье пчел. Тесты показывают результат, но результат зависит не только от количества расплода, но и  от силы семьи и силы медосбора, и от того, как семья его использует. 




Весь май был посвящен получению новых данных об использовании устройства в режиме Контроля Роения. Как всегда, устройство выявляло склонность к началу процесса роения на стадии строительства пчелами роевых мисочек.  

Кроме того, были проведены тесты по поиску матки при делении семьи пополам без ее поиска. Тестирование было успешным. Место присутствия матки было найдено с высокой точностью. По материалам контроля был сделан видеофильм.  

В нашей маленькой мастерской был сделан наблюдательный улей для проведения экспериментов по выявлению соответствия акустических сигналов, определенным действиям пчел. 


В конце июля была проведена серия тестов, которая показала возможность определения выполняемых работ, по издаваемым пчелами звукам. Было получено четкое разделение сигналов в зоне расплода и в зоне обработки меда. 

На  основе полученных в прозрачном улье данных , а так же результатов других наблюдений, была создана новая теория коммуникации пчел с использованием вибро-акустических сигналов. 


В первых числах августа было проведено тестирование с помощью новой версии программыAPIVOX SMART MONITOR всех семей и подтверждена возможность правильности нашей новой теории.  



Продолжение работ в сентябре принесло некоторые результаты... Мы считаем, что получили подтверждение нашей теории кондиционирования улья. По крайней мере для обогрева.  На первом фото пчел занесли из тепла в холодную комнату. У всех пчел крылья сложены. Через несколько минут появились замершие на соте пчелы с полураскрытыми крыльями, работающие на нагрев грудки и обогрев расплода. Еще через полчаса мы увидели пчелу, которая обдувала себя и расплод, гоня воздух при частоте биения крыльями менее 100Гц, что соответствует нашей теории.

В сентябре мы провели анализ записей звука из двух разных ульев с помощью разных режимов прибора Apivox Smart Monitor. Внешний вид двух звуковых сигналов, записанных с интервалом в несколько минут в двух разных ульях, теплым солнечным днем в конце августа. На наш взгляд и слух эти сигналы отличает только то, что первый сигнал нескольно слабее. Других различий мы понять не в состоянии.

Но мы проводили осмотр этих семей и знаем, что состояние их различно и по окончании проверки мы скажем каково оно на самом деле. Итак, для начала используем основной режим контроля - Контроль Общего Состояния. Проведем контроль на длительном интервале измерения.  Получаем результат.  Измерения в режиме Контроля общего состояния и в режиме Контроля готовности к медосбору показали значительные различия в состоянии семей. Одна из них занята вопросом выживания, другая активно работает.

Результат абсолютно верный. Одна семья - безматочный отводок на 4х рамках расплода без летных пчел, вторая - отводок с маткой, хорошо работающий и в дальнейшем давший 20 килограмм меда. 

В октябре мы провели еще один эксперимент с главной целью - проконтролировать виброакустические сигналы зимующих пчел, а также сигналы, которые появляются в процессе перехода семейства пчел к активному состоянию. Кроме того, была разработана процедура оказания помощи семье пчел в период зимовки с ее переводом в активное состояние при тщательном мониторинге акустического фона семьи и после того, как пчелы могли поменять место и получить пищу, с последующим возвратом в состояние зимнего клуба.

Все параметры состояния пчел контролировались с помощью прибора акустического контроля Apivox Smart Monitor, начиная с этапа начала активных работ и вентиляции, до возврата пчел в пассивное состояние после того, как они все сделали необходимые работы. Мы могли наблюдать за работой матки и ее свиты ... за работами с расплодом ... И в конце концов, за медленным переходом в состояние зимнего клуба.

Техника помощи зимующей семье полностью оправдала себя. Более того, мы снова проверили и зафиксировали состав сигналов, сопровождающих переход семейства в активное состояние, подобное весеннему, когда солнце начинает нагревать ульи.

Параллельно велась популяризация прибора и метода акустического контроля в международном пчеловодном сообществе. было написано достаточно много статей в научный журнал Евопейского сообщества. Велись работы с пчеловодами из США и Румынии.

Журнал Пчеловодство опубликовал пару новых статей с материалами наших работ.

2019-2022

Продолжаются постоянные улучшения прибора , который прошел уже 3 полноценных модификации и улучшения. Пишутся  статьи о новых измерениях и новых вариантах использования прибора.  В 2021 году наша теоретическая база была использована Израильской группой разработчиков для улучшения их нового высокотехнологичного ульевого павильона. Также в 2021 году мы принимали участие в конференции организованой ФГБУ Центр Пчеловодства ( НИИ Пчеловодства).  В 2022 году на профессиональной матководческой пасеке проходит тестирование новая методика определения безматочности в семьяхъ пчел. Она ляжет в основу новой, четвертой версии приложения. Приложение выходит в новой четвертой модификации  с многократно улучшеной версией алгоритмов  определения потери матки на разных фазах этого события. Новый релиз планируется на июнь 2022 года. Эту версию получат как новые пользователи, так и те, кто уже давно пользуется нашим приложением. Обновление произойдет, естественно, бесплатно.