Voiture télécommandée

La voiture télécommandée

Émetteur Récepteur

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Version 44:

Date:

• 20 octobre 2011

Software:

• Compilateur: c30
• dsPIC33FJ128GP802-44_recepteur.c --> receiver.c
• dsPIC33FJ128GP802-41_transmiseur.c --> transmit.c

Hardware:

• dsPIC33FJ128GP802_PCB-22.DSN
• dsPIC33FJ128MC802
• Motor DC + PWM(avec 4 ouput compare module)+ ADC +XBEE PRO S1 + PONT H - Bridge H (TIP31C) + optoacoplateur 4N26

Resultats:

• Lorsque le récepteur reçoit de nouvelles données, il envoie une réponse.
• Lorsque l'émetteur reçoit une réponse, il allume une Del (RB5) pendant 1 sec.
• L'émetteur émet seulement lorsque qu'il y a un changement de valeur au joystick et tous les secondes, s'il n'y a pas de changement.

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Version 45:

Date:

• 31 octobre 2011

Software:

• Compilateur: c30
• receiver-45.c
• transmit-45.c
• relais-45.c

Hardware:

• dsPIC33FJ128GP802_PCB-22.DSN
• dsPIC33FJ128MC802
• Motor DC + PWM(avec 4 ouput compare module)+ ADC +XBEE PRO S1 + PONT H - Bridge H (TIP31C) + optoacoplateur 4N26

Resultats:

• Lorsque le récepteur reçoit de nouvelles données, il envoie une réponse.
• Lorsque l'émetteur reçoit une réponse, il allume une Del (RB5) pendant 1 sec.
• L'émetteur émet seulement lorsque qu'il y a un changement de valeur au joystick et tous les secondes, s'il n'y a pas de changement.
• Le récepteur à maintenant un Timeout de 1,5 secs ce qui permet d'arrêter les moteurs quand il ne reçoit rien plus rien.
• Nous avons maintenant la possibilité d'avoir un relais afin de doubler la distance de communication.
• Il y a aussi une nouvelle Del dont la luminosité est proportionnelle à la puissance de la communication.

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Collaboration au projet de Mauricio Emilio Gomez

https://sites.google.com/site/mgomez1974/