Contrôleur central

But

Le contrôleur central (CC) permet de communiquer avec le logiciel par UDP. La communication permet de transférer les informations nécessaires pour chacun des modules. Lorsqu’il a l’information le CC envoie les données au module concerné. Nous pouvons voir le CC comme un traducteur, car il prend une information envoyée par UDP et l’envoi par I2C a un module.

Caractéristique

Générale

• Alimentation : 5V
• Contrôleur principal : Pic 18F4620
• Oscillateur : 48 MHz externe
• Communication : I2C et SPI pour le module UDP

Microcontrôleur

• Le contrôleur doit pouvoir se connecter sur un PC à tout moment.
• Les modules doivent être « plug and play » après un redémarrage.
• L’alimentation centrale est sur le contrôleur central puisque chaque module s’alimentera sur lui.
• Toute l’alimentation est de 5V.
• Il y aura un microcontrôleur connecté sur la carte ENC* pour l’UDP.
• Ce même microcontrôleur sera connecté aux modules par I2C.

Fonctionnement

Le CC reçoit et envoie des données par UDP. Lorsqu’il reçoit des données ils les trient et les envois au bon module. Par la suite les modules ont seulement à traiter les données reçues. Il y a certains modules qui fonctionne à l’inverse, comme la commande du moteur qui doit donner sa valeur au CC quand celui-ci le demande afin qu’il puisse transmettre l’information à l’ordinateur.

Protocole entre les modules

Le CC est toujours le maitre et les esclaves ne font que lui obéir. Lorsque le système s’initialise, le CC demande à chaque module s’ils sont connectés afin de savoir à qui parler par la suite. La connaissance des données à envoyer à chaque module est dans le CC, s’il y a de nouveaux modules, il faudra faire une mise à jour du CC afin qu’il puisse savoir quelles informations prendre par l’UDP.

Schéma bloc électronique

Schéma électronique