Ando Lab
生体機械システム研究室
前橋工科大学 工学部 生命工学領域
工学部 システム生体工学科／情報・生命学群 医工学プログラム／大学院 工学研究科 システム生体工学専攻
機械が「生き物っぽく」動くと何が起こるでしょうか．
研究室では「生き物らしい動き」とは何か，動きの「生き物らしさ」のメカニズムを科学的に探究するとともに，その工学的再現を目指します．
新着情報（2024年4月17日更新）：
2024年
3月25日：研究室二期生のM2佐野，山田の2名が修士課程を修了し，研究室を卒業しました。また卒研生4名が卒業式を迎えました。2/6のシステム生体工学科卒業研究発表会の優秀発表者の表彰も行われ，穐山，花岡が入賞（特別賞）しました。
2月17日：自律分散システムシンポジウムにてB4の花岡が発表しました。（学会発表）
花岡 輝哉，安藤 規泰 (2024) 昆虫の3次元触角運動を模倣した匂い源探索ロボットの開発. 第36回自律分散システム・シンポジウム（東京，2月16-17日）
1月17日：BSテレ東 居間からサイエンス「未知なる可能性を秘めた昆虫脳のスペシャリスト！」で，安藤が前職で研究していた「昆虫操縦型ロボット」が紹介されました。
2023年
12月2-3日：M1の伊藤，内田，茂木，平野が45回日本比較生理生化学会（大阪）にてポスター発表を行いました。（学会発表）
ITO Taisuke, ANDO Noriyasu (2023) Behavioral-state dependency on the use of vision in the field cricket, Gryllus bimaculatus.
UCHIDA Yuta, ANDO Noriyasu (2023) Underground navigation in mole crickets: do they know how deep they are?
MOTEGI Yuji, ANDO Noriyasu (2023) Neuromuscular control of abdominal movement in hawkmoth flight.
HIRANO Yuya, ANDO Noriyasu (2023) Development of an easy-to-use and high-sensitive measurement device for insect electroantennogram.
10月1日：システム生体工学科の３年生が5人加入しました。総勢15人となりました。
6月7日：安藤がThe 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machinesにて招待講演を行いました。
Noriyasu Ando (2023) Measurement and modeling of thoracic indirect flight system of hawkmoths, Organized Session: "Beyond aerodynamics - the role of mechanics, materials, and morphing in flight", The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (Kobe, Japan, June 6-9)
6月3日：安藤が日本機械学会第35回バイオエンジニアリング講演会にて招待講演を行いました。
安藤規泰 (2023) 昆虫の飛行における筋骨格系のはたらき. 日本機械学会第35回バイオエンジニアリング講演会（仙台，6月3-4日）
3月24日：研究室一期生のM2荒船，池田，遠藤の３名が修士課程を修了し，研究室を卒業しました。また卒研生５名が卒業式を迎えました。卒業式にて遠藤がケラの磁気受容に関する研究活動で学生表彰されました。また，2/9のシステム生体工学科卒業研究発表会の優秀発表者の表彰も行われ，伊藤が昆虫の複数感覚統合の研究で優秀発表賞に選ばれました。
3月11日：安藤が第34回国際生物科学連合総会シンポジウムで招待講演を行いました。（学会発表）
情報生命工学概論（学群１年対象）：我々の研究のねらいを講義形式で解説しました。
2022年
11月26-27日：M2の荒船，池田，遠藤が44回日本比較生理生化学会（高知）にてポスター発表を行いました。M2にとって初めての対面開催での学会発表となりました。（学会発表）
10月11日：昆虫の羽ばたき運動を生み出す三次元の筋骨格モデルを発表しました。これまで2次元に限られていたモデルに対し，解剖学に基づく精密な三次元モデルを構築し，有限要素法解析により筋収縮から外骨格の変形，羽ばたき運動に至る一連の流れの再現に成功しました。
Ando, N., Kono, T., Ogihara, N., Nakamura, S., Yokota, H. and Kanzaki, R. (2022). Modeling the musculoskeletal system of an insect thorax for flapping flight. Bioinspiration & Biomimetics 17, 066010. doi:10.1088/1748-3190/ac8e40
10月1日：システム生体工学科の３年生が4人加入しました。総勢14人となりました。
7月11日：メンバーリストを更新しました。
7月9日：安藤が前中・前高同窓会総会にて，記念講演を行いました。（YouTube）
3月25日：卒研生（学部第2期）5名が卒業式を迎えました。2/10のシステム生体工学科卒業研究発表会の優秀発表者の表彰も行われ，大志万，本多が優秀発表賞に選ばれました。
3月5日：第74回日本動物学会関東支部大会（オンライン開催）にて，加茂，大志万，佐野，本多，山田がポスター発表を行いました。（学会発表）
2月10日：卒研生5名が卒業研究発表を行いました（オンライン）。
昆虫の羽ばたき運動を生み出す胸部の三次元モデル。外力を加えて筋収縮を模擬することで，外骨格の変形から羽ばたきにつながる動作を再現しました。(Ando et al., 2022)
2021年
12月9日：「昆虫と自然」に解説記事が掲載されました。
安藤規泰 (2021) 昆虫の羽ばたくしくみ：外骨格と飛翔筋. 昆虫と自然 56:15-19.
12月5日：日本比較生理生化学会第43回大会（オンライン開催）にて，修士1年の遠藤が発表し，発表論文賞・会長賞（会員間の投票にて最多得票）を受賞しました。
Tsubasa Endo and Noriyasu Ando (2021) Effect of geomagnetic field on burrowing behavior of mole crickets. The 43rd Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry (オンライン開催，12月4-5日)
10月1日：システム生体工学科の３年生が５人加入しました。総勢13人となりました。
9月10日：雄カイコガの性フェロモンに対する探索行動を機械学習により識別するしくみを，「匂いセンサ」として用いた新しい匂い源探索ロボットを発表しました。
Junji Horibe, Noriyasu Ando*, and Ryohei Kanzaki, (2021) Odor Searching Robot with Insect-behavior-based Olfactory Sensor. Sensors and Materials, vol. 33. doi: 10.18494/SAM.2021.3369
8月18日：前橋工科大学オンラインこども科学教室に「昆虫の羽ばたくしくみを調べよう」をアップしました。
マウスパッケージの変形の様子は，実際の昆虫の背中の変形とよく類似します（解説）。
6月20日：コオロギの聴覚バーチャルリアリティを発表しました。
Noriyasu Ando, Hisashi Shidara, Naoto Hommaru, and Hiroto Ogawa (2021) Auditory Virtual Reality for Insect Phonotaxis. J. Robot. Mechatron., Vol.33, pp. 494-504. doi: 10.20965/jrm.2021.p0494 [Supplementary movies are here]
4月2日：メンバーリストを更新しました。
3月25日：研究室一期生4年生5名が卒業式を迎えました。
3月20日：第73回日本動物学会関東支部大会（オンライン開催）にて，荒船，池田，遠藤，山崎，山本がポスター発表を行いました。（学会発表）
2月18日：卒研生5名が卒業研究発表を行いました（オンライン）。
「昆虫の羽ばたくしくみを調べよう（後編）」：簡単な工作で昆虫の翅（はね）の動かし方を知ることができます！
コオロギの聴覚バーチャルリアリティー。仮想空間内の音源から流れる誘引歌（雄コオロギの歌）に誘われて音源へ到達します。
2020年
12月25日：日本比較生理生化学会の学会誌「比較生理生化学」に研究室紹介が掲載されました。
11月22日：日本比較生理生化学会山形大会にて安藤がチョウ（アサギマダラ）の飛行に関する研究発表を行いました。
10月23日：システム生体工学科の３年生が５人加入しました。
9月29日：昆虫－機械ハイブリッドロボットに関する総説がCurrent Opinion in Insect Scienceに掲載されました。
Noriyasu Ando*, Ryohei Kanzaki (2020) Insect-machine hybrid robot: closing loops with mobile robots. Current Opinion in Insect Science. https://doi.org/10.1016/j.cois.2020.09.006
9月18日：新しい生活様式に基づいた集合写真を撮影しました。
9月16日：安藤が前職で取り組んでいた「昆虫操縦型ロボット」がNHK「世界！オモシロ学者のスゴ動画祭」で紹介されました。
8月20日：前橋工科大学オンラインこども科学教室に「昆虫の羽ばたくしくみを調べよう」をアップしました。
羽ばたきのしくみの詳しい解説はこちらの記事（動物の生きるしくみ事典，日本比較生理生化学会）をご覧ください。
5月１日：2020年度メンバー情報を更新しました。
3月23日：昆虫の性フェロモン研究の書籍 ”Insect Sex Pheromone Research and Beyond -From Molecules to Robots-" (Ed. Yukio Ishikawa)がSpringerより出版されました．安藤はChapter 14 を担当しました。
Noriyasu Ando, Poonsup Pansopha Kono (2020) Toward Robotic Application of Insect Sex Pheromone-Searching Behavior: Lessons from Silkmoths, In ”Insect Sex Pheromone Research and Beyond -From Molecules to Robots-" (Ed. Yukio Ishikawa), Springer, pp.287-313
「昆虫の羽ばたくしくみを調べよう」：指先で簡単に昆虫の翅（はね）を動かすことができます！
2019年
10月21日：昆虫の触角の匂い応答をドローンの匂いセンサとして利用するための基礎技術に関する論文がSensorsに掲載されました。（HFSP news & event）
Lan B., Kanzaki R., Ando N.* (2019) Dropping Counter: A Detection Algorithm for Identifying Odour-Evoked Responses from Noisy Electroantennograms Measured by a Flying Robot. Sensors 19, 4574. doi: 10.3390/s19204574
9月20日：システム生体工学科の３年生が５人加入しました。
8月20-23日：AMAM2019 (ローザンヌ，スイス) で研究発表を行いました。（Bluest Lan, 東京大学先端研神崎研究室生体機械グループ）
8月2日：東京大学神崎研究室と神奈川県立柏陽高等学校・鎌倉学園高等学校の生物学特別講座「カイコガを使ってサイボーグを作る」を実施しました。
7月10-12日：Living machines conference 2019 (奈良) で研究発表しました。（堀部純司，牧野航己； 東京大学先端研神崎研究室生体機械グループ）
Horibe, J., Ando, N. and Kanzaki, R. (2019). Insect Behavior as High-Sensitive Olfactory Sensor for Robotic Odor Tracking. In Biomimetic and Biohybrid Systems, eds U. Martinez-Hernandez V. Vouloutsi A. Mura M. Mangan M. Asada T. J. Prescott and P. F. M. J. Verschure), pp. 183-192. Springer. doi: 10.1007/978-3-030-24741-6_16
Makino, K., Ando, N., Shidara, H., Hommaru, N., Kanzaki, R. and Ogawa, H. (2019). Auditory-Visual Virtual Reality for the Study of Multisensory Integration in Insect Navigation. In Biomimetic and Biohybrid Systems, eds U. Martinez-Hernandez V. Vouloutsi A. Mura M. Mangan M. Asada T. J. Prescott and P. F. M. J. Verschure), pp. 325-328. Springer. doi:10.1007/978-3-030-24741-6_30
5月7日：前任地より研究機材を搬入しました。
4月18日：研究室ＨＰを開設しました。
4月1日：前橋工科大学に着任しました。
(c) 2021 Noriyasu Ando