A geografia de Aveiro é singular e profundamente moldada pela presença da Ria de Aveiro, um sistema lagunar costeiro formado pela progressiva regressão do mar e pela acumulação de sedimentos. Esta configuração geográfica define a cidade como um território de transição, onde a terra e a água se entrelaçam permanentemente.
O terreno é predominantemente plano e de baixa altitude, caracterizando-se por um emaranhado de canais, ilhéus, bancos de areia e sapais que se estendem paralelamente à linha de costa atlântica. A ria atua como um complexo sistema de drenagem e uma via natural de comunicação, separando o centro urbano do oceano por uma estreita faixa de terra, onde se localizam praias como a da Barra e a da Costa Nova. Este ecossistema estuarino, único no país, não só dita o desenho urbano da cidade — marcada pelos seus canais centrais — como também influencia o clima, que é temperado e húmido, e a economia local, historicamente ligada à exploração do sal e à atividade piscatória que prospera neste ambiente de águas calmas e ricas em nutrientes.