COME INTERPRETARE LE MISURE?

Con la lettera M si intende una filettatura metrica triangolare ISO, uno standard per molte applicazioni. In questo progetto sono state utilizzate viti e dati con questo tipo di filettatura.

Per agevolare la comprensione delle misure ho indicato le VITI con M ed i DADI senza M.

COME LEGGERE I NUMERI?

VITI:

Ad esempio, con M2.5x3 si fa riferimento alle viti ( perché leggo M), 2.5 indica il diametro in millimetri compresa la filettatura, e 3 indica la lunghezza in millimetri.

Per le viti a testa tonda si considera solo il perno filettato, la lunghezza indicata esclude la testa, mentre, per le viti a testa svasata la lunghezza tiene conto anche la testa, perché penetra nel foro.

Quando usare testa tonda o testa svasata? Semplice, Leggi le descrizioni e quando non specificato osserva le foto della guida.

DADI ad iniezione:

Ad esempio, con 4.2x5 senza M, si fa riferimento ai dadi, 4.2 indica il diametro esterno OD in millimetri, e 5 indica la lunghezza L in millimetri. 

In questo progetto sono utilizzate solo 2 diametri specifici e le misure interne ID sono dipendenti da quelle esterne secondo questo elenco:

• Con viti M2.5 usare i dadi OD=3.5 L=4/5 (le misure sono indicate nel pdf)

• Con viti M3 usare i dadi OD=4.2 L=3//5 (le misure sono indicate nel pdf)

DADI quadrati:

L'unico tipo di dado quadrato utilizzato in questo progetto è indicato con SQR NUT 5.5x2, dove 5.5 è la misura in millimetri di ogni lato del quadrato e 2 lo spessore in millimetri. 

La misura interna è M3, il che significa che può accogliere una vite dal diametro nominale di 3 millimetri.

Tutte le misure descritte sono comunque evincibili dai documenti allegati; Viti e Dadi sono indicati sempre insieme, dove non è indicato il dado vuol dire che bisogna avvitare direttamente nella plastica.

Fissare gli anelli dei piedini alla base con una colla qualunque, consiglio la colla aceto vinilica. 

Inserire i piedini in silicone adesivi nei rispettivi alloggiamenti.

Fissare con le viti a testa svasata le due parti che compongono la base del pollice, successivamente fissare tutte le basi delle dita alla base principale utilizzando viti a testa tonda.

Inserire i microswitch rispettando l'orientamento come in foto, in modo da consentire il corretto contatto con le levette delle dita.

Per le connessioni elettriche utilizzare un cavo nero per il negativo (GND) e saldare il filo unendo tutti i pin C (comune), lasciare circa 20 cm di cavo verso l'esterno (per i collegamenti alla basetta GND).

Utilizzare quattro cavi separati con colori diversi per i pin NO (normalmente aperto), lasciare circa 20 cm di cavo verso l'esterno (per i collegamenti al microcontrollore). Utilizzare la stessa colorazione dei cavi per tutte le dita in modo da non confondersi con i collegamenti.

Utilizzare cavi colorati a piacere per il Joystick, lo Switch multidirezionale e il Pulsante.

Testare con un multimetro le uscite degli switch (su, giù, destra, sinistra e pulsante) e appuntare la corrispondenza con i colori dei cavi.  (consultare i datasheet se disponibili).

Il pin centrale dello switch commutatore corrisponde al GND.

Incollare lo switch commutatore alla base del box arancione con colla termica o altra tipologia (evitare assolutamente la colla cianoacrilica, questo tipo di colla danneggia i circuiti elettrici).

Inserire le morsettiere sul Teensy 2.0 ++ e saldare i pin come in foto tenendo la scheda contro una superficie piana, in questo modo le morsettiere risulteranno ben allineate.

Per la morsettiera GND, utilizzare una basetta millefori, oppure, una basetta di rame da ritagliare e forare come in foto (praticare anche il foro per le viti 2mm) prendere le misure dal documento mai-base.pdf presente nell'archivio, successivamente saldare tutti i pin insieme, in questa morsettiera verranno collegati tutti i cavi in negativi dei vari switch.

Inserire i cavi nella treccia protettiva in PET, precedentemente rifinita alle estremità con un saldatore o con un accendino.

Chiudere le torri con le viti indicate nell'immagine, avendo cura di inserire al loro interno anche la treccia protettiva in PET.

Per la torre indice assemblare prima il tasto aggiuntivo e successivamente procedere alla chiusura della torre come nel punto precedente.

Applicare circa 15 mm di guaina termo restringente all'estremità della treccia protettiva (verso la scheda Teensy).

Uniformare i fori delle levette utilizzando una punta da 1.5 mm di diametro; Limare le parti laterali in prossimità dei fori.

Le leve devono potersi muovere liberamente e nel loro alloggiamento non devono presentare attrito, altrimenti potrebbero restare incastrate. Effettuare qualche prova per capire quanto limare (questo fattore dipende dalla qualità della stampa 3D).

Assemblare tutte le leve nel rispettivo alloggiamento ed utilizzare le viti indicate nella didascalia dell'immagine, oppure, consultare il documento NutScrewSizes.pdf presente nell'archivio.

Limare accuratamente l'alloggiamento per lo switch multidirezionale in modo che non risulti eccessivamente stretto, in caso di rimozione dello switch potrebbe risultare difficile tirarlo fuori; 

Inserire lo switch multidirezionale e il joystick analogico nei rispettivi alloggiamenti come in foto;

Ordinare i cavi ed inserire la treccia protettiva in PET;

Chiudere con il tappo utilizzando le viti indicate;

Inserire la levetta ad incastro del multidirezionale.

Fissare le basi alle basi inserendo le viti attraverso le asole.

Fissare il joystick e la mini torre del pollice con la stessa modalità.

Raggruppare i cavi e tagliare in prossimità della fine della base, come in foto;

Preparare le punte dei cavi, scoprendo circa 4mm di filo e applicando un po' di stagno in modo da rendere più saldo il collegamento nella morsettiera.

Inserire lo switch bistabile e fissarlo con colla a caldo (poca per non sciogliere anche il PLA).

Effettuare i collegamenti come nello schema di sotto;

Collegare la basetta GND con le viti M1.4X5.

Prima di procedere alla chiusura con il poggiapolso collegare il keypad ad una presa USB del PC e controllare se l'elettronica funziona. 

Non è possibile utilizzare il keypad completamente prima di aver flashato la scheda Teensy 2.0 ++, al momento bisogna controllare solo se ci sono input e se si accendono le luci; In caso di esplosione rincominciare dallo STEP 1.

NOTA BENE

Il keypad funziona correttamente con tutte le versioni software e firmware più recenti; al momento della scrittura di questa guida le ultime testate sono: Software v0.22.0 - Firmware v57.

Con i firmware futuri non dovrebbero verificarsi problemi, in ogni caso è possibile il downgrade alle versioni precedenti.

Testato anche con il software reWASD (che non verrà trattato in questa guida).