AGGIORNAMENTO 21/03/2021: I contenuti del progetto sono stati aggiornati ad una versione migliore e più ergonomica rispetto a quella mostrata nelle foto, ma il procedimento costruttivo è identico. 

COME INTERPRETARE LE MISURE?

Con la lettera M si intende una filettatura metrica triangolare ISO, uno standard per molte applicazioni. In questo progetto sono state utilizzate viti e dadi con questo tipo di filettatura. Per agevolare la comprensione delle misure, ho indicato le VITI con M ed i DADI senza M.

VITI:

Le viti sono indicate con la lettera M seguita da un numero. Ad esempio, con M2.5x3 si fa riferimento alle viti, dove 2.5 indica il diametro in millimetri compresa la filettatura, e 3 indica la lunghezza in millimetri. Per le viti a testa tonda, la lunghezza indicata esclude la testa, mentre per le viti a testa svasata la lunghezza tiene conto anche della testa, poiché penetra nel foro. La scelta tra testa tonda o testa svasata dipende dalla descrizione e dalle foto della guida.

DADI ad iniezione:

I dadi ad iniezione sono indicati senza la lettera M. Ad esempio, con 4.2x5 senza M, si fa riferimento ai dadi, dove 4.2 indica il diametro esterno in millimetri (OD) e 5 indica la lunghezza in millimetri (L). Le misure interne (ID) dei dadi sono dipendenti da quelle esterne:

• Con viti M2.5 usare i dadi OD=3.5 L=4/5 (le misure sono indicate nel pdf)

• Con viti M3 usare i dadi OD=4.2 L=3//5 (le misure sono indicate nel pdf)

DADI quadrati:

I dadi quadrati sono indicati con la sigla "SQR NUT" seguita dalle misure. Ad esempio, SQR NUT 5.5x2, dove 5.5 è la misura in millimetri di ogni lato del quadrato e 2 è lo spessore in millimetri. La misura interna (ID) del dado quadrato è M3, il che significa che può accogliere una vite con un diametro nominale di 3 millimetri.

Tutte le misure descritte sono disponibili nei documenti allegati. Le viti e i dadi sono indicati insieme, e dove non è indicato il dado, significa che la vite va avvitata direttamente nella plastica.

Fissa gli anelli dei piedini alla base utilizzando della colla, consiglio la colla aceto vinilica.

Inserisci i piedini in silicone adesivi nei rispettivi alloggiamenti.

Fissa con le viti a testa svasata le due parti che compongono la base del pollice. Successivamente, fissa tutte le basi delle dita alla base principale utilizzando viti a testa tonda.

Inserisci i microswitch rispettando l'orientamento mostrato nelle foto, in modo da garantire il corretto contatto con le levette delle dita.

Per le connessioni elettriche, utilizza un cavo nero per il negativo (GND) e salda il filo unendo tutti i pin C (comune). Lascia circa 20 cm di cavo verso l'esterno per i collegamenti alla basetta GND.

Utilizza quattro cavi separati con colori diversi per i pin NO (normalmente aperto). Lascia circa 20 cm di cavo verso l'esterno per i collegamenti al microcontrollore. Assicurati di utilizzare la stessa colorazione dei cavi per tutte le dita, in modo da evitare confusione con i collegamenti.

Utilizza cavi colorati a piacere per il Joystick, lo Switch multidirezionale e il Pulsante.

Successivamente, testa con un multimetro le uscite degli switch (su, giù, destra, sinistra e pulsante) e appunta la corrispondenza con i colori dei cavi. Se disponibili, consulta i datasheet per ulteriori dettagli.

Ricorda che il pin centrale dello switch commutatore corrisponde al GND.

Incolla lo switch commutatore alla base del box arancione utilizzando colla termica o un altro tipo di colla. Evita assolutamente l'uso della colla cianoacrilica, poiché questo tipo di colla può danneggiare i circuiti elettrici.

Inserisci le morsettiere sul Teensy 2.0++ e salda i pin seguendo l'orientamento mostrato nelle foto. Tieni la scheda contro una superficie piana durante la saldatura per garantire che le morsettiere siano ben allineate.

Per la morsettiera GND, puoi utilizzare una basetta millefori oppure una basetta di rame da ritagliare e forare come indicato nelle foto. Assicurati di prendere le misure dal documento "main-base.pdf" presente nell'archivio. Successivamente, salda tutti i pin insieme. Questa morsettiera sarà utilizzata per collegare tutti i cavi negativi dei vari switch.

Inserisci i cavi nella treccia protettiva in PET, precedentemente rifinita alle estremità con un saldatore o con un accendino.

Chiudi le torri con le viti indicate nell'immagine, facendo attenzione ad inserire anche la treccia protettiva in PET all'interno. Per la torre indice, assembla prima il tasto aggiuntivo e successivamente procedi alla chiusura della torre come descritto precedentemente.

Applica circa 15 mm di guaina termorestringente all'estremità della treccia protettiva verso la scheda Teensy.

Uniforma i fori delle levette utilizzando una punta da 1.5 mm di diametro e lima le parti laterali in prossimità dei fori.

Assicurati che le leve possano muoversi liberamente nel loro alloggiamento senza attrito. Effettua delle prove per capire quanto limare, poiché questo dipende dalla qualità della stampa 3D.

Assembla tutte le leve nei rispettivi alloggiamenti e utilizza le viti indicate nella didascalia dell'immagine, oppure consulta il documento "NutScrewSizes.pdf" presente nell'archivio.

Limare accuratamente l'alloggiamento per lo switch multidirezionale in modo che non risulti eccessivamente stretto. In caso di rimozione dello switch, potrebbe risultare difficile tirarlo fuori.

Successivamente, inserisci lo switch multidirezionale e il joystick analogico nei rispettivi alloggiamenti come mostrato nelle foto.

Ordina i cavi ed inserisci la treccia protettiva in PET.

Chiudi con il tappo utilizzando le viti indicate.

Infine, inserisci la levetta ad incastro del multidirezionale.

Fissa le basi alle basi inserendo le viti attraverso le asole.

Successivamente, fissa il joystick e la mini torre del pollice con la stessa modalità.

Raggruppa i cavi e tagliali in prossimità della fine della base, seguendo quanto mostrato nelle foto.

Successivamente, prepara le punte dei cavi scoprendo circa 4 mm di filo e applicando un po' di stagno per rendere più saldo il collegamento nella morsettiera.

Inserisci lo switch bistabile e fissalo con un po' di colla a caldo, facendo attenzione a non utilizzarne troppa per non sciogliere anche il PLA.

Effettua i collegamenti come mostrato nello schema sottostante.

Infine, collega la basetta GND con le viti M1.4X5.

Prepara una base adesiva bicomponente (la colla epossidica o il millechiodi sono ottime per il PLA).

Incolla i piedini inserendoli negli alloggiamenti a croce e blocca le parti con uno stringente fino all'essiccazione della colla.

Successivamente, inserisci i dati ad iniezione e procedi al montaggio sulla base utilizzando le viti indicate nella didascalia.

NOTA BENE:

Il keypad funziona correttamente con tutte le versioni software e firmware scaricabili gratuitamente dalla rete, al momento della scrittura di questa guida, tra cui le versioni Software v0.22.0 e Firmware v57. Con i futuri firmware, non dovrebbero verificarsi problemi; tuttavia, è sempre possibile effettuare il downgrade alle versioni precedenti.

Inoltre, è stato testato con successo anche con il software reWASD (che non verrà trattato in questa guida).