仮想生物進化関係リンク

• 最近は多くの場合論文中のモデルのコードが公開

• 我々のグループ

  • Morphid academy（3D被食捕食）

https://sourceforge.net/projects/morphidacademy/

• • Evocreature（音を出す仮想生物）
    準備中

  • Running star（車風の仮想生物が進化するウェブアプリ．環境をリアルタイムに改変し進化への影響を観測可能．）
    http://www.alife.cs.is.nagoya-u.ac.jp/~reiji/ban/

• Bongardらのグループ（ソフトロボット進化研究最先端）

  • 進化ロボティクスのコース（Pyrosimを使った実習）
    https://www.reddit.com/r/ludobots/wiki/pyrosim/simulation

  • Pyrosim（３次元剛体ロボット（形態＋ニューラルネット）
    https://ccappelle.github.io/pyrosim/index.html

  • Evosoro（ソフトロボット）

https://github.com/skriegman/evosoro

• ニューラルネット進化アルゴリズム（NEAT [Staney and Miikkulainen 2002], HyperNEAT [Stanley et al. 2009]

  • ニューラルネットの構造と重みが同時に進化・複雑化
    neat-python（https://neat-python.readthedocs.io/en/latest/）など

• Lenia（ライフゲームの状態・時間・空間・ルールの連続化．多様な生命形態の創発）

  • プロジェクトページ
    https://chakazul.github.io/lenia.html

  • ライフゲームからLeniaに至る経緯をブラウザ（Google collaboratory）で概観

• AI （深層強化学習）系のフレームワーク（OpenAI Gym, pybullet）

  • 最適化手法の一つとしての進化計算

  • 僕らのグループでもpythonベースで簡単に使える環境を開発中