Development of Monitoring, Fruit Thinning, and Harvesting Robot for Hydroponics
Development of Monitoring, Fruit Thinning, and Harvesting Robot for Hydroponics
(Collaborator) 수경재배 과채류 재배 모니터링, 적과 및 수확 로봇 기술 개발
Learning from Demonstration 기반 수확 로봇 최적 경로 계획 알고리즘 개발
농림축산식품부, 2021.04 ~ 2024.12
Development of clinician-collaborative robot platform technology for 3 types of pain interventional procedures based on cross-drug handler and instrument modules
Development of clinician-collaborative robot platform technology for 3 types of pain interventional procedures based on cross-drug handler and instrument modules
(Collaborator) 약물교차투입과 시술도구 모듈화 기반의 통증 중재시술 3종 적용이 가능한 의료진 협업 로봇 플랫폼 기술 개발
3차원 환부 위치 인식 및 영상 정합 알고리즘 개발
산업통상자원부, 2023.04 ~ 2027.12
딥러닝 기술을 이용한 배관누출 보간 데이터 생성
딥러닝 기술을 이용한 배관누출 보간 데이터 생성
Hyperdimensional Computing을 이용한 플랜트 내 누출 데이터 분류에 대한 연구
한국원자력연구원, 2024.03 ~ 2024.10
대학원 인재 육성 사업 공동연구
산업통산자원부&한국산업기술진흥원, 2021.03 ~ 2024.02
딥러닝 기술을 이용한 시계열 데이터 시뮬레이션
딥러닝 기술을 이용한 시계열 데이터 시뮬레이션
플랜트 배관의 이상 탐지 성능 개선을 위한 딥러닝 기반 생성 모델에 대한 연구
한국원자력연구원, 2023.05 ~ 2023.11
Development of a Magnetically Guided Neurosurgical Robot for Hydrocephalus Treatment
Development of a Magnetically Guided Neurosurgical Robot for Hydrocephalus Treatment
(Principal Investigator) 자기장을 이용한 수두증 치료용 신경외과적 수술로봇 개발
Learning-based model predictive control, 수술로봇 용 소프트 엔드 이펙터 개발
한국연구재단 기본연구 Principal Investigator, 2020.06 ~ 2023.02