Studies on autonomous manipulation of deformable objects and its application to robotic surgery
Studies on autonomous manipulation of deformable objects and its application to robotic surgery
(Principal Investigator) 가변형 객체의 자율 조작 기술 개발 및 수술로봇 응용에 관한 연구
한국연구재단 우수신진연구, 2024.04 ~ 2029.03
(Collaborator) 약물교차투입과 시술도구 모듈화 기반의 통증 중재시술 3종 적용이 가능한 의료진 협업 로봇 플랫폼 기술 개발
3차원 환부 위치 인식 및 영상 정합 알고리즘 개발
산업통상자원부, 2023.04 ~ 2027.12
산업혁신인재성장지원사업: 대학원 인재 육성 사업 공동연구
산업통상자원부&한국산업기술진흥원, 2024.03 ~ 2029.02
Hyperdimensional Computing를 이용한 배관누출 감지 알고리즘 개발
한국원자력연구원, 2025.02 ~ 2025.07
Hyperdimensional Computing을 이용한 플랜트 내 누출 데이터 분류에 대한 연구
한국원자력연구원, 2024.03 ~ 2024.10
(Collaborator) 수경재배 과채류 재배 모니터링, 적과 및 수확 로봇 기술 개발
Learning from Demonstration 기반 수확 로봇 최적 경로 계획 알고리즘 개발
농림축산식품부, 2021.04 ~ 2024.12
대학원 인재 육성 사업 공동연구
산업통산자원부, 한국산업기술진흥원, 2021.03 ~ 2024.02
플랜트 배관의 이상 탐지 성능 개선을 위한 딥러닝 기반 생성 모델에 대한 연구
한국원자력연구원, 2023.05 ~ 2023.11
(Principal Investigator) 자기장을 이용한 수두증 치료용 신경외과적 수술로봇 개발
Learning-based model predictive control, 수술로봇 용 소프트 엔드 이펙터 개발
한국연구재단 기본연구 Principal Investigator, 2020.06 ~ 2023.02