智慧型輪椅看護系統，其中結合了機電整合、運動控制、視覺系統、通訊系統、生醫電子、機器學習及智慧型控制等先進領域之技術，目的為提供老年人以及行動不便者能在生理及心理兩方面得到一妥善的醫療照護。
為加強受照護者行動上的便利，本實驗室所開發之智慧型輪椅看護系統使受照護者可以控制智慧型輪椅機器人移動至所想要的位置，或是藉由遠端來掌握使用者動態。
以下為智慧型輪椅機器人的主要研究方向
1. 智慧型輪椅機器人利用影像辨識、機器學習演算法搭配智慧型控制演算法，實現室內外追隨使用者及避障之功能。更可幫助使用者載運物品，以完成輔助及確認使用者身心狀況之目的。
2. 智慧型輪椅控制器之設計與研發：設計利用影像辨識以及模糊控制之輪椅控制器，藉以實現能夠進行多方面控制之系統。
3. 導航系統之控制與研發：以室內導航及定位加強行動不便者之活動能力，並讓親屬或看護人員能夠掌握使用者動態。
4. 智慧視覺系統的研發：除了針對臉部特徵進行辨識作為控制途徑之外，亦可利用辨識人類表情以瞭解使用者之身心狀況。