實驗室成員-畢業

Name:陳郁雯   Yu-Wen Chen 

Graduation Year:109學年

Thesis: 基於啟發式演算法及區間二型模糊模型之系統建模研究

Name:許紋旗  Wen-Chi Shiu

Graduation Year:97學年

Thesis: 自走車之未知空間面積量測與地圖建置

Name:謝慶耀  Ching-Yao Hsieh

Graduation Year:98學年

Thesis: 履帶型自走車之設計與實現

Name:范志佳  Chih-Chia Fan

Graduation Year:99學年

Thesis: 針對足球機器人之可行進間變速之步態規劃與色彩分割之研究

Name:張志祥   Chih-Hsiang Chang

Graduation Year:99學年

Thesis: 以模糊為基底的新式即時顏色辨識方法與機器人足球賽視覺系統

Name:張文郁   Wen-Yu Chang

Graduation Year:99學年

Thesis: 使用粒子群聚演算法設計最佳化灰色PID與模糊控制器

Name:曾昱翔   Yu-Hsiang Tseng

Graduation Year:100學年

Thesis: 針對機器人足球賽之新式顏色辨識與模糊為基底的色彩補正方法

Name:張永翰   Yong-Han Chang

Graduation Year:100學年

Thesis: 具狀態與輸入時延之不確定T-S模糊系統的自適應滑動模式控制

Name:郭光哲   Kuang-Che Kuo

Graduation Year:100學年

Thesis: 以模糊邏輯為基礎的智慧型輪椅自動充電與臉部控制法之研究

Name:郭俊廷   Chun-Ting Kuo

Graduation Year:100學年

Thesis: 以模糊為基礎之二足機器人之即時步態規劃分析

Name:李經綸    Ching-Lun Li

Graduation Year:100學年

Thesis: 具狀態與輸入時延之T-S模糊系統的非二次穩定條件

Name:蘇俊鴻    Chun-Hung Su

Graduation Year:100學年

Thesis: 基於機器人足球賽之模糊色彩修正及分群法之顏色分割

Name:謝宇恆    Yu-Heng Hsieh

Graduation Year:101學年

Thesis: 一種運用於影像分割的新式分群演算法

Name:孫震    Chen Sun

Graduation Year:101學年

Thesis: 具狀態時延之T-S模糊中立系統的寬鬆穩定條件

Name:徐凡丘    Fan-Chiu Hsu

Graduation Year:101學年

Thesis: 影像辨識應用於電動輪椅目標追蹤控制

Name:蘇宏恩    Hong-En Su

Graduation Year:101學年

Thesis: 一個針對T-S模糊模型之新式建模方法

Name:林政翰    Cheng-Han Lin

Graduation Year:102學年

Thesis: 以嵌入式系統為基礎之電動輪椅人眼偵測及控制

Name:顏暐聖    Wei-Sheng Yan

Graduation Year:102學年

Thesis: 以FPGA實現DBSCAN分群演算法

Name:張耀元   Yao-Yuan Chang

Graduation Year:102學年

Thesis: 一個基於蜂群演算法之新式模糊建模方法

Name:葉建廷   Cheng-Ting Yeh

Graduation Year:102學年

Thesis: 一個基於蟻群演算法之新式模糊建模方法

Name:方琮傑   Cone-Jie Fang

Graduation Year:102學年

Thesis: 具狀態時延之T-S模糊系統的寬鬆穩定度分析─一個齊次多項式的方法

Name:施毓洲   Yu-Zhou Shi

Graduation Year:102學年

Thesis: 一個基於區間型Type-2模糊C-均值演算法之T-S模糊建模方法

Name:陳琮為   Tsung-Wei Chen

Graduation Year:102學年

Thesis: 以模糊控制為基礎之智慧型輪椅之自動充電實現

Name:廖亦珉   Yi-Min Liao

Graduation Year:102學年

Thesis: 針對智慧型輪椅之語音辨識與控制之實現

Name:陳昱安   Yu-An Chen

Graduation Year:103學年

Thesis: 利用小增益定理及平方和於模糊時延系統之控制器設計與穩定性分析

Name:何啟恩   Ci-En He

Graduation Year:103學年

Thesis: 四軸飛行器之控制與開發

Name:簡修安   Siou-An Jian

Graduation Year:103學年

Thesis: 基於平方和方法之輸入時延多項式模糊中立系統之寬鬆穩定度分析

Name:姜郁威   Yu-Wei Jiang

Graduation Year:104學年

Thesis: 基於T-S模糊模型之四軸飛行器控制

Name:鄭仰哲   Yang-Zhe Zheng

Graduation Year:104學年

Thesis: 利用滑動控制於四軸飛行器之姿態控制

Name:蕭秀庭   Hsiu-Ting Hsiao

Graduation Year:104學年

Thesis: 利用平方和方法於具狀態及輸入延遲之模糊多項式系統之寬鬆穩定性分析

Name:任智揚   Zhi-Yang Ren

Graduation Year:105學年

Thesis: 基於平方和方法之多項式偏微分方程系統之控制器設計與穩定性分析

Name:宋廷文   Ting-Wen Song

Graduation Year:105學年

Thesis: 多項式模糊時延系統之取樣追蹤控制

Name:柯冠緯   Kuan-Wei Ko

Graduation Year:105學年

Thesis: 利用 O-Ring 平臺之控制及影像處理演算法於物體溫度分佈之探討

Name:王健   Chien Wang

Graduation Year:105學年

Thesis: 利用搜尋演算法於網路路由路徑規劃

Name:吳柏泰   Bo-Tai Wu

Graduation Year:106學年

Thesis: 基於離散滑動模式控制之四軸飛行器之控制與實現

Name:游縉   Jin You

Graduation Year:106學年

Thesis: 一個基於改良式模糊C均值之劣質影像分割演算法

Name:鍾豐駿   Fen-Jun Zhong

Graduation Year:106學年

Thesis: 一個基於改良式模糊C均值分群之影像分割演算法

Name:鄭偉成    Wei-Cheng Zheng

Graduation Year:107學年

Thesis: 基於蜂群演算法之壓縮感知訊號重建

Name:邱偉峰   Wei-Feng Qiu

Graduation Year:108學年

Thesis: 基於遷移學習演算法之輪式移動機器人的追踪與避障控制

Name:許向宏   Xiang-Hong Hu

Graduation Year:108學年

Thesis: 一個基於模糊多目標學習 CNN 之影像壓縮重建方法

Name:吳承芸 Cheng-Yun Wu

Graduation Year:109學年

Thesis: 

Name:梁榆   Yu Liang

Graduation Year:107學年

Thesis: 雙足機器人之步態分析與機構設計

Name:陳彥任   Yan-Ren Chen

Graduation Year:107學年

Thesis: 兩輪行動機器人運動控制之實現與應用

Name:嚴偉展   Wei-Zhan Yan

Graduation Year:108學年

Thesis: 一個基於卷積神經網路角度估測方法之機械手臂物件夾取之研究

Name:高力翔   Li-Xiang Gao

Graduation Year:108學年

Thesis: 基於Pixhawk飛行控制板之四軸飛行器積分式逆向步進滑模控制之實現

Name:張勝豐   Sheng-Feng Zhang

Graduation Year:109學年

Thesis: 基於強健逆向步進滑模控制之四旋翼軌跡追蹤實現