隨著時代的進步，飛行探勘裝置能應用的方向更加多元化，例如：偵查、監視、欺敵、靶機、通訊、導航以及搜救等。此外，無人飛行探勘裝置還可以用於科學實驗、氣候觀測、海岸巡防、地形探勘、環境模型建立、精密農業與電影拍攝等。因此，無人飛行探勘裝置逐漸受到世人重視，而在各種不同的飛行探勘裝置中，四軸飛行器為一較常見之飛行探勘裝置，其在姿態控制上除了能提供更多的彈性，且具有較強的機動性，能迅速精準的操作並縮小旋翼的迴旋半徑，使效率提高達成使用者之需求。本實驗室結合智慧型控制理論、箝入式開發板、GPS模組及各種不同感測器，成功開發出全國唯一之長距離自主式四軸飛行器，可直接輸入座標使四軸飛行器自動飛抵目的。此外，利用於區間二型模糊邏輯人工位能，本實驗室所開發之自主式四軸飛行器也已實現三維空間之協同控制及多台軌跡追蹤與防撞之功能。