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Advanced Control Technology Lab
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研究方向 Research
壓電平台系統識別與控制
ROS實時機器人控制
磁振造影及超導磁儲能系統
強化學習演算法
強韌控制器及觀測器設計
模組化自重組機器人設計與控制
基於外擾觀測器與適應控制演算法之馬達控制
AI深度學習結合步態影像分析
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2023
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數位控制 Digital Control
現代控制理論 Modern Control Theory
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課程公告 Course
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現代控制理論 Modern Control Theory
11
3
Semester
王鵬安
研究項目 :
三相PWM 交直流轉換器設計
賴台翔
研究項目 :
壓電平台系統識別與控制
林祐詮
研究項目 :
模組化自重組機器人設計與控制
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