En esta sesión vamos a ensamblar paso a paso nuestro proyecto robótico. Después de haber aprendido sobre los componentes en el periodo 1 y la programación en el periodo 2, es hora de poner todo en práctica.
Vamos a trabajar para construir y programar nuestro proyecto, siguiendo una serie de pasos detallados que asegurarán que todos comprendan cada parte del proceso. Este es el momento de ver cómo nuestras ideas toman forma y se convierten en realidad.
Estoy seguro de que será una experiencia divertida y educativa para todos. ¡Manos a la obra y empecemos con nuestro proyecto robótico!
Los materiales que necesitaras son:
2 Pilas 9V
Cartón duro o Board de 13cm x 16cm
1 Tijera punta toma
1 Pistola de silicona caliente con silicona
1 Destornillador de pala punta de 2mm
1 Cinta aislante negra
Kit de robótica:
1 Arduino Leonardo (El controlador)
1 Puente H (El potencia las señales a los motores)
2 Motores DC con reductor
1 Sensor Infrarrojo
Cables Dupont
A continuación, encontrarás un carrusel de imágenes que te guiará paso a paso en las conexiones eléctricas de cada uno de los componentes.
Es importante tener en cuenta que para conectar los motores al puente H, necesitarás usar un destornillador pequeño. También deberás adaptar dos cables negativos: uno macho y uno hembra al negativo del conector de la pila de 9V, y un cable hembra al positivo del mismo conector. Ten presente que debes aislar bien los cables pelados.