Embedded Files
Para comprender las conexiones, puedes pasar entre imagenes.
Para comprender las conexiones, puedes pasar entre imagenes.
Ejercicio 1 - Polaridad directa
Ejercicio 1 - Polaridad directa
Realiza la siguiente conexión y responde:
¿Hacia dónde gira el motor?
Ejercicio 2 - Polaridad inversa
Ejercicio 2 - Polaridad inversa
Realiza la siguiente conexión y responde:
¿Hacia dónde gira el motor?
Ejercicio 3 - Energiza la tarjeta controladora
Ejercicio 3 - Energiza la tarjeta controladora
Usando un color negro y uno rojo, realiza la conexión de los cables de alimentación de la batería a nuestro controlador. Debes unir el cable positivo (+) en Vin y el negativo (-) en GND:
Ejercicio 4 - Energiza el puente H
Ejercicio 4 - Energiza el puente H
Usando un color negro y uno rojo, realiza la conexión de los cables de alimentación de la batería a nuestro puente H, debes unir el cable positivo (+) de la bateria en Vcc del puente H y el negativo (-) de la bateria en GND del puente H:
Ejercicio 5 - Conexiones de motores
Ejercicio 5 - Conexiones de motores
Como se explicó anteriormente, la tarjeta no proporciona la potencia suficiente para controlar a los motores, por ese motivo se hace necesario utilizar el puente H. Conecta los cables del controlador al puente H y del puente H a los motores de la siguiente forma:
Pin 5 y 6 de la tarjeta Arduino a la entrada del al lado A del puente H.
Los pines de salida del puente H hacia los pines del Motor A.
Pin 10 y 11 de la tarjeta Arduino a la entrada del al lado B del puente H.
Los pines de salida del puente H hacia los pines del Motor B.
Page updated
Google Sites
Report abuse