7 мая 1975 года за героизм и мужество, проявленные в боях за город Ярцево, и в связи с 30-летием Победы советского народа над фашистской Германией П.Ф. Чеканову было присвоено звание Почётного гражданина города Ярцево. Вскоре Петр Филиппович переехал с семьей в Ярцево на постоянное место жительства. Уйдя на заслуженный отдых, он продолжал активную жизнь. Любил встречаться с учащимися школ города, рассказывать им о боевых действиях полка, об освобождении города от немецко-фашистских захватчиков, о работе на целинных землях после войны. В 1985 г. Этот удивительный человек ушел из жизни. Но даже в болезни и смерти он оставался сильным и мужественным: он ни разу не пожаловался на боль, переносил её стоически.

Его героизмом был покорен сам Алексей Маресьев, который в 1942 г. в воздушном бою был сбит, получил тяжелое ранение, в течение 18 суток ползком добирался к своим, в результате чего у него развилась гангрена обеих ног, которые пришлось ампутировать. Но Маресьев не сдался, и в 1943 г. продолжил боевые вылеты, в которых сбил 7 фашистских самолетов. Героические дела Маресьева послужили темой «Повести о настоящем человеке» Б. Полевого. Немногие смогли, подобно ему, преодолеть себя и жить полноценно и ярко на зависть многим здоровым людям. Среди них был и Чеканов Петр Филиппович. Когда встретились они в Советском комитете ветеранов, он поклонился Чеканову в пояс. Так встретились два настоящих человека, которые всегда будут удивлять и восхищать своих потомков. И пусть их судьба служит нам примером стойкости и мужества в трудных жизненных обстоятельствах!

Во время открытия мемориального комплекса в поселке Яковлево 25 сентября 1982 года почетное право зажечь вечный огонь было предоставлено Герою Советского Союза Д.П. Григорьеву, герою социалистического труда, почетному гражданину Ярцева, освобождавшему город в 1943 году П.Ф. Чеканову.

Именем П.Ф. Чеканова названа одна из улиц нашего города.

Итак, всю свою жизнь П.Ф. Чеканов был Настоящим Человеком. В 1975 году П.Ф. Чеканову было присвоено звание Почётного гражданина города Ярцево, вскоре Петр Филиппович переехал с семьей в Ярцево на постоянное место жительство. Здесь он вел активную общественную работу, встречался с молодежью, участвовал в различных мероприятиях, личным примером вдохновлял ярцевчан быть достойными гражданами своего города и своей страны.