1. La troupe 23e Versailles est née en septembre 2009 avec deux patrouilles, le Cerf et le Condor. Le premier camp (2010) a lieu à Souillac (46), remporté par le Cerf.
2. A la rentrée 2010, la troisième patrouille est créée: le Sanglier. Le IIe Camp (2011) a lieu à Rudeau Ladosse (24), remportée par le Cerf.
3. Le IIIe Camp (2012) a lieu à Lioux (84), remporté par le Sanglier.
4. La rentrée 2012 a lieu au Mont Saint-Michel avec la paroisse de Notre Dame des Armées. Elle est l'occasion de la création de la quatrième patrouille : le Puma. Le IVe Camp (2013) a lieu à l'Abbaye de Loc Dieu, Martiel (12).
5. A la rentrée 2013, une cinquième patrouille est créée: Le Jaguar. Le Ve Camp (2014) a lieu à l'Abbaye d'Hautecombe, Saint-Pierre-de-Curtille (73), remporté par le Condor.
6. A la rentrée 2014, une sixième patrouille est créée: le Bison. Le VIe Camp (2015) a lieu à La Trimouille (86), remporté par le Puma.
7. A la rentrée 2015, la troupe a créée la troupe 27° Versailles, les patrouilles du Bison et du Jaguar ont été fermées. Le VIIe Camp (2016) a lieu dans le 74 et est remporté par le Condor.
8. Le VIIIe Camp (2017) est remporté par le Condor.
9. Le IXe Camp (2018) a lieu à la Tagnière avec la troupe 13° Versailles.
10. A la rentrée 2018, la patrouille du Cerf est fermée. Le Xe Camp (2019) a lieu à Cercles, remporté par le Sanglier.
11. A la rentrée 2019, une quatrième patrouille est créée: le Renard. L'année a été marqué par l'épidémie de coronavirus : les activités durent être interrompues durant 3 mois. Le camp 2020 (XI°), d'abord prévu en Allemagne s'est tenu à Longny-au-Perche (61) et fut remporté par le Renard. A cette occasion, la troupe s'est rendue au sanctuaire Notre-Dame-de-Montligeon.
12. Le XII° camp 2021 a lieu à Celles (09) sur le thèmes des croisades albigeoises. Après de nombreuses sorties à Montfort l'Amaury, fief de Simon de Montfort, la troupe a pu se rendre dans l'Ariège, en plein pays cathare pour combattre l'hérésie. La XXIII° Versailles a eu la chance de camper au sanctuaire de Notre Dame de Celles où la Vierge est apparue en 1686 à Jean Courdil. C'est la patrouille du Sanglier qui représentait l'Anjou qui remporte ce camp.
13. En juillet 2022, la troupe a eu la chance de pouvoir partir en Allemagne, dans le land du Bade-Wurtemberg. Les scouts ont pu campé à Gemmingen sur le thème de l'empire carolingien. Ce premier camp à l'étranger de la troupe est remporté par le Condor.
14. Le XIII camp 2023 a eu lieu en Touraine dans le village de Saché. Tout au long de l'année et pendant le camp les scouts ont suivis le thème de la guerre du Vietnam. Ce camp a été remporter pas la patrouille du Sanglier.
15. Le XIV camp 2024 s'est tenue Saint-Géraux-de-Vaux dans l'Allier. Il eu pour thème "Bâtisseur des cathédrales". C'est une fois de plus la patrouille du Sanglier qui remporte le camp
16 En septembre 2024 la patrouille du Bison est rouverte, la troupe est maintenant composée de cinq patrouilles
17 Le camp 2025 s'est tenu au château du Quelennec en Bretagne et a été remporté par le Condor. Il avait pour thème "La découverte et conquête du Quebec"
18 La rentrée 2025-2026 s'est tenue avec à nouveau 5 patrouilles remplies, un nouveau CT et CG !