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Le pôle mécanique est constitué de trois grandes parties : la structure de l'imprimante, le tête d'impression et le plateau mobile.
Structure de l'imprimante
Structure de l'imprimante
Dimensions :
- Base sur un triangle équilatéral, d'environ 80 cm de côté
- Hauteur totale de 2,50m
Matériau :
- Aluminium extrudé
Rigidité :
- Barres transversales horizontales
- Barres de renfort obliques
Horizontalité :
- Pieds de réglage de niveau
La tête d'impression
La tête d'impression
Motorisation :
- 3 glissières hélicoïdales équipée à leur bout d'un moteur pas à pas (pas de 5mm)
Précision en déplacement de la tête :
- 0.1 mm en XYZ
Les différentes têtes d'impression sont fournies par notre client.
La support de la tête d'impression est relié selon une structure Delta à trois glissières hélicoïdales motorisées.
Le support est de forme hexagonale et est suffisamment large pour accueillir plusieurs têtes d'impression.
Pour chaque glissière, deux branches du support de la tête d'impression sont reliées au plateau d'impression.
Chaque branche est est maintenue par l'intermédiaire de deux rotules magnétiques à chacune de ses extrémités.
Le plateau
Le plateau
Dimensions du plateau :
- Base sur un triangle équilatéral de 70 cm de côté
- La motorisation est assurée par les mêmes moteurs pas à pas que pour la tête
Colatitude de la normale du plateau :
- 15° au moins
Trois liaisons identiques : glissière et rotule (modèle isostatique)
Etude cinématique du plateau :
- Trajectoire circulaire du centre des rotules
- Trajectoire hypotrochoïdale du centre du plateau
L'ensemble
L'ensemble
L'assemblage des parties supérieure et inférieure donne la structure de l'imprimante.
La porte fait 1m20 sur 55cm.
Avec le confinement, nous avons avancé sur le modèle CAO plutôt que le modèle réel, par exemple l'ajout de l'enceinte thermique (5cm d'épaisseur).
L'ensemble
L'ensemble
A l'aide du logiciel OnShape, nous avons aussi réalisé des plans 2D. Ces plans seront très utiles pour les groupes suivants afin de mieux comprendre la géométrie de l'imprimante. Ils faciliteront également le montage/démontage de l'imprimante en cas de déplacement et également pour reproduire sa structure.
Structure mobile recevant les têtes d'impression
Glissières mobiles soutenant le plateau d'impression
Structure d'une glissière verticale, moteur en haut.
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