Vie du projet

Lundi 3 septembre

Présentation du projet mécatronique par l’équipe encadrante et répartition des sujets entre les différents groupes. Premier rendez-vous avec le client pour parler du projet, des attentes et des pistes pour démarrer.

Mardi 4 septembre

Formation de deux équipes, qui seront recomposées en fonction de l’avancement et des besoins du projet :

• Equipe méca : Martin (chef), Thomas, Rhita, Pauline, Charlie, Marion, Céline
  • Prototypage de la table
  • Connectique
• Equipe info : Abou (chef), Adrien, Arthur
  • Contrôle arduino
  • Moteur Unity et C

Première discussion avec un expert méca : L’objectif était de clarifier certains points du fonctionnement possible de la table et savoir ce qu’on avait à disposition.

• Moteur/encodeur : On réfléchit comment les placer par rapport à l’axe car les deux ne peuvent pas être en terminaison. L’encodeur disponible se place en bout d’axe, le moteur doit donc être traversant ou lié à l’axe via des engrenages/courroies ou autre.
• Matériaux/outils :Plusieurs types de matériaux (PVC, alu, bois, acier) sont disponibles aux Mines, ainsi qu’un tour et une découpe laser (et une de plus grande capacitées au fablab d’Ivry).
• Roulement à bille : Nous envisageons d’utiliser trois billes excentrées, en plus d’un roulement central. Philippe estime que le central devrait suffire.

Point Avancement Méca :

• Présentation du schéma de principe (établi avec l’aide des experts méca), débat entre plusieurs positionnements du moteur (nous tranchons pour un positionnement excentré sur un pilier, avec une roue pour entraîner le plateau et une mise en contact assurée via un ressort pour avoir suffisamment de frottement).
• Objectif: mettre le dessin au propre et lister les pièces à se procurer.

Point Avancement Info :

• Premiers essais concluant d’Arduino pour calculer la vitesse de rotation d’une tige via l’encodeur.
• Etude du code en C à poursuivre le lendemain sur la base des éléments communiqués par Oksana, la développeur de SmartPixel.

Formation à la recherche documentaire: présentation des outils de recherche documentaire accessible gratuitement aux Mines.

• Mercredi 5 septembre

Elaboration du cahier des charges: On a reçu la veille des précisions de la part du client sur quelques caractéristiques du système:

• Expérience utilisateur: confirmation que l’utilisateur ne touche que la table et en aucune manière l’objet d’exposition.
• Vitesse de rotation : celle-ci doit être un paramètre modifiable mais n’a pas besoin d’être réglable en temps réel.
• Alimentation du moteur : elle peut être assurée grâce à une deuxième alimentation secteur qui s’ajouterait à celle de l’ordinateur.
• Dimensions de la plaque : entre 300mm et 400mm de diamètre.
• Latence : la latence est multiple, latence du projecteur, fréquence du projecteur, temps de transmission de l’information de la table au projecteur et, surtout, les images ne sont pas précalculées mais créés en temps réel.

Point d’avancement méca :

• Un schéma propre a été établi.
• Élaboration d’une liste des pièces nécessaires (dimensions, matériau, prix, etc.) pour être prêt à commander.
• Préparation d’une liste détaillée de questions/points à valider auprès des experts méca le lendemain.
• Une difficulté a été identifiée en particulier : notre encodeur ne semble pas suffisamment performant (latence) pour l’usage que nous souhaitons en faire, y compris pour les simples tests de l’équipe info

Point d’avancement info :

• Nous réussissons désormais à lire la position et le sens de rotation avec l’encodeur sur Arduino mais l’encodeur n’est pas assez performant et présente des défauts.
• Sur la base des recommandations d’Oksana, nous réalisons de premiers tests sur l’interface C# et commençons à préparer le terrain pour l’intégration avec notre Arduino. Après une phase d’analyse des scripts existant en C# nous élaborons la structure de notre propre script qui comprendra:

Une initialisation

1/ Etablissement de la communication Arduino/ordinateur

2/ Calibration de la table et du projecteur

3/ Lecture Arduino ?

Une boucle

1/ Lecture de l’angle par l’encodeur transmis par Arduino à l’ordinateur

2/ Génération des matrices ModelView et de projection nécessitant l’utilisation de filtres prédictifs pour réduire la latence

3/ Communication au projecteur

Jeudi 6 septembre

Point d’avancement méca :

• Discussions approfondies avec experts méca pour finaliser le choix de pièces et les dimension du système. La partie qui concerne le support du moteur reste encore en suspens, on pense utiliser des ressorts mais on sait pas encore comment.
• Commande lancée des premières pièces de la table: un servomoteur, deux roulements à pallier, un arbre, une bague de serrage et une bride.

Point d’avancement info :

• Concentration des efforts sur le C#

Cahier des charges: On a pris en compte les informations transmise par le client et les caractéristiques des pièces commandées et du montage choisi pour établir un premier cahier des charges envoyé au client pour validation.

Communication: On réfléchit à la trame de la présentation de lundi.

Formations data: prise en maine et mise en ligne des premiers contenus sur le site.

Formation gestion de projet: Rapide formation sur quelques outils de gestions de projet et de management.

Vendredi 7 septembre

Point d’avancement méca :

• Réception de l’arbre, des deux roulements à bille et de la bague de serrage. On réalise que l’arbre en acier est probablement trop dur pour être facilement usiné. On réfléchis à utiliser plutôt un arbre en aluminium.
• Visite de l’atelier et listing des matériaux disponibles et machines utilisables. Il va être nécessaire d’aller faire la découpe du plateau au Fablab d’Ivry pour des raisons de dimensions.

Point d’avancement info :

• Le deuxième encodeur fourni par SmartPixels fonctionne mieux que le précédent sans être parfait. On hésite à acheter un encodeur de plus grande qualité , par exemple magnétique, mais après discussion avec les expert on décide que pour le bien du projet c’est mieux de garder le deuxième encodeur.

Communication: On continue de préparer la présentation de lundi, notamment en élaborant un schéma explicatif du montage.

Lundi 10 septembre

Point d’avancement méca :

• Formation Fablab pour Thomas afin de pouvoir utiliser la découpe laser.
• Début des travaux de modélisation sur SolidWorks, prise en main du logiciel et réalisation des pièces simples.
• Elaboration d’un nouveau système à deux ressorts, plus propre et plus fiable pour soutenir le moteur et assurer son contact avec la plaque.

Point d’avancement info :

• Briefing de Céline et Charlie qui sont recrutés dans la team info pour faire des recherches sur les matrices de projection et le filtre prédictif de Kalman.
• nouveaux échanges fructueux avec Oksana: a propos de quoi ??

Communication: Présentation de notre projet à l’équipe encadrante et au client. Cela a créé un doute à propos du moteur, notamment sur sa puissance et son frottement sur la surface du plateau, et du dimensionnement du système. Discussion avec le client qui a approuvé l’état actuel du projet et à donné quelques réponses à la team info.

Mardi 11 septembre

Point d’avancement méca :

• Achat des plaques de PMMA, d’un set de ressorts de différentes tailles et d’une charnière.
• Poursuite des travaux de modélisation sur SolidWorks, récupération des fichiers CAO déjà existant.
• Après un doute sur le nombre de roulement réellement nécessaires il a été décidé dans garder deux même s’ils sont très massifs car notre priorité n’est pas le poids de la table mais d’assurer l’axe de rotation et de garantir la planéité de la table.

Point d’avancement info :

• Discussion avec Julien portant sur le fonctionnement d’Eureka
• Réflexion sur les éventuels critères d’arrêt et reprise du moteur. On hésitait notamment entre un critère d’intensité ou de vitesse de rotation du moteur.

Cahier des charges: Le cahier des charges est quasiment validé après l’ajout de valeurs chiffrées des principales caractéristiques (poids, voltage, dimension…)

Visite de SmartPixel: Une visite dans les locaux de l’entreprise a été organisée en fin de journée. On a pu voir leur différents produits et leur principaux clients.

Mercredi 12 septembre

Point d’avancement méca :

• Fin de la modélisation des pièces sur SolidWorks. Leur assemblage pose problème et demande l’aide d’un expert (présent le lendemain).
• Découpe au Fablab du plateau de la table tournante
• Commande de l’accouplement, nécessaire faire le lien entre l’arbre de la plaque et l’arbre de l’encodeur, et de la connectique USB femelle-femelle utile pour alimenter l’Aduino

Point d’avancement info :

• Calcul des matrices de rotation qui seront nécessaire aux calculs de position dans les différents repères.
• Difficulté importante de connexion entre bulb8 et bulb12, les deux ordinateurs sur lesquels on travaillait séparément jusqu’à présent.
• Décision sur les modalités d’arrêt et de reprise du moteur, il a été finalement décidé de prendre une variation de vitesse dans la lecture des angles par l’encodeur comme critère d’arrêt.

Cahier des charges: Fini et validé par le client !

Jeudi 13 septembre

Point d’avancement méca :

• Assemblage de toutes les pièces de la table sous SolidWorks. Définition des contraintes et des positions relatives des pièces.
• Découpe du bâti et du support du moteur
• Derniers choix techniques au vue de l’assemblage solidworks, épaisseur des plaques du bâti, hauteur de l’arbre, matériaux de certains éléments, choix des équerres…
• Conception d’une pièce destinée à maintenir l’encodeur

Point d’avancement info :

• Résolution du problème bloquant
• Reprise des tests

Communication:

• Rédaction d’un guide utilisateur de la table tournante, soumis au client et validé.
• Développement du site internet du projet

Vendredi 14 septembre :

Point d’avancement méca :

• Finalisation SolidWorks, mise en couleur et enregistrement d’une vidéo en mouvement de l’assemblage.
• Réception et usinage de l’arbre en aluminium.
• Impression 3D de la pièce de fixation de l’encodeur.
• Premier montage avec axe, roulements et plateau supérieur

Point d’avancement info :

• Les matrices de changements de repères et de rotation calculées passent les tests avec succès
• Contrôle par le logiciel de l’angle et la vitesse de rotation de l’image projetée.

Communication:

• Début de préparation de la présentation de lundi
• Développement du site internet du projet

Lundi 17 septembre

Point d’avancement méca :

• Derniers usinages sur le bâti.
• Montage et ajustement du système sans son mécanisme de maintien de moteur.
• Test du système dans sa configuration motorisée, la table tourne à une bonne vitesse.

Point d’avancement info :

• Travail sur la calibration : la détermination de l’axe de rotation pose problème, en raison 1/ du nombre de repères différents utilisés 2/ de la difficulté qu’il y a à réaliser des tests sans table opérationnelle.
• Le point 2/ est résolu dans la journée et Oksana nous rend visite, ce qui permet de poursuivre les avancées

Communication:

• Travail sur notre site internet, mise en ligne de contenus et rédactions.
• Création d’une plaquette de présentation du produit
• Premier brainstorming concernant notre film

Présentation d'avancement: Le client est satisfait du rendu visuel de la table

Mardi 18 septembre

Point d’avancement méca :

• Préparation du coffrage: Achat de plaques de PMMA supplémentaires pour le coffrage et réalisation des dessins vectoriels en vue de la découpe laser.
• Support du moteur: Réalisation du système de maintien du contact entre la roue moteur et le plateau, utilisant des ressorts de traction. Le test du système de maintien est concluant et marque la fin du montage de la table (excepté le coffrage) qui est donnée à la team info pour leurs tests. .
• Reconversion de la team méca en pôle digital et communication.

Point d’avancement info :

• Poursuite des travaux de calibration qui sont assez ardus.
• Implémentation des critères d’arrêt et de redémarrage du moteur. Lors de cette étape on se rend compte d'un biais dans la mesure des angles sur tous les encodeurs à dispositions ce qui remet en question toute la faisabilité du projet dans les temps.

Communication :

• Ecriture du script et début du tournage du film.

Mercredi 19 septembre

Point d’avancement info :

• Etude des encodeurs pour comprendre d'ou viens l'erreur de mesure.
• Résolution du problème de calibration: le projecteur situe maintenant la table dans son espace de calcul.

Communication:

• Montage du film.

Jeudi 20 septembre

Point d’avancement méca :

• Découpe laser et assemblage des éléments du coffrage.
• Finitions Solidworks et pièces

Point d’avancement info :

• Test de projection avec le flacon suite à la calibration.

Communication:

• Montage du film

Vendredi 21 septembre

Point d’avancement méca :

• Finitions du coffrage

Point d’avancement info :

• Etablissement et tests de la communication entre l'Arduino de la table et l'ordinateur pilotant le projecteur

Communication:

• Montage du film

Lundi 24 septembre

Derniers réglages, tests et démonstration finale.