Vie du projet
Mardi 4 septembre
Ce jour-là, tous les élèves ont dû faire un choix parmi les 12 projets proposés dans le cadre du cours de Mécatro ; chacun d'eux étant financé par un client aux attentes très précises, ils étaient particulièrement concrets et spécifiques. Pour satisfaire le plus de monde, chacun devait rendre une liste de vœux classés. Malheureusement, il fallait du temps pour traiter les demandes, et nous avons dû prendre notre mal en patience.
Mardi 11 septembre
C'est non sans enthousiasme que la semaine suivante, nous avons chacun découvert notre projet attribué et les autres membres de notre groupe. Nous avons aussi fait connaissance avec nos tuteurs pour ce projet, Patrick et Pietro, qui nous ont fourni des informations supplémentaires sur les demandes du client. Ces dernières étaient paradoxalement spécifiques et imprécises, et il n'y avait aucune solution toute prête à trouver quelque part : nous étions totalement lâchés dans la nature et il nous fallait cogiter seuls pour satisfaire le client. Enfin, pas tout à fait, puisque nos tuteurs nous ont fait savoir leur total soutien à notre travail ! Expérimentés dans leurs domaines respectifs, la mécanique et l'électricité, ils seraient à même de nous fournir des conseils précieux dans notre travail, sans pour autant nous imposer quoi que ce soit.
Ci-contre, un exemple de robot à cable, que l'on voudrait reproduire pour mouvoir la source lumineuse
Mardi 18 septembre
La partie commence : nous nous sommes enfin attribués nos rôles respectifs et avons véritablement mis la main à la pâte! Nous ne sommes pas les premiers à plancher sur ce projet : nos prédécesseurs de la promotion de l'an dernier l'avaient déjà bien entamé. C'est pourquoi il nous a fallu dans un premier temps nous plonger dans les documents qu'ils ont consignés et laissés pour nous léguer le fruit de leur labeur. Nous nous sommes réparti les différentes thématiques à explorer : en somme, la structure, l'électronique, la gestion du déplacement et celle de la source lumineuse.
Le robot de nos prédecesseurs
Mardi 25 septembre
Nous nous sommes rendu compte ce jour-là que le cahier des charges que nous avions établi à partir des informations de l'année d'avant était trop flou. C'est pourquoi nous avons décidé de faire l'inventaire détaillé des points qui restaient obscurs, et de rencontrer directement le client pour les éclaircir. Cependant, il fallait faire vite! Si nous trainions trop sur l'analyse des consignes, nous perdrions un temps précieux pour l'avancement du projet, nous rappelaient nos tuteurs. Nous avons donc opté pour l'efficacité : le groupe a définitivement été scindé en sous-groupes de travail rapproché selon les thématiques identifiées la semaine d'avant. De cette manière, chacun pouvait au sein de son équipe formuler très précisément ses questions sans peur d'empiéter sur le travail de quelqu'un d'autre.
Mardi 9 octobre
Nous avons rencontré Michaël, notre client. Il nous a expliqué l'intérêt de notre projet pour lui : recréer les conditions d'usure que subissent les façades des bâtiments sous l'effet du soleil. Cette question, aux apparences simplettes, s'avère pourtant non seulement capitale, mais aussi particulièrement complexe pour l'industrie du BTP, puisque l'influence du soleil sur les matériaux en question est on le sait conséquente, mais extrêmement difficile à reproduire expérimentalement du fait de la multiplicité et de la spécificité des caractéristiques du rayonnement solaire. Ainsi, cette influence est très mal connue aujourd'hui, et notre projet pourrait renverser cette fatalité en favorisant le développement d'études prolifiques sur le sujet. De notre côté, nous avons pu poser toutes les questions qui nous taraudaient à notre client, visiblement ravi de pouvoir nous répondre, et nous avons fini la journée avec l'impression de pouvoir désormais partir sur de bonnes bases.
Mardi 16 octobre
Avec nos objectifs bien en tête, chaque sous-groupe a commencé à produire de son côté. Tandis que ceux de la structure s'intéressaient aux types de poutres, treillis, moteurs appropriés et au dimensionnement de notre produit, ceux du déplacement cherchaient quelles instructions donner aux moteurs pour déplacer notre source d'un point A à un point B d'une manière totalement maîtrisée. Cette dernière tâche était difficile à théoriser complètement, du fait du phénomène dit d'hyperstatisme lié à la présence de 8 câbles : le groupe en charge s'est donc attelé à coder un programme qui puisse l'effectuer convenablement. Ceux de l'électronique ont continué à décrypter les programmes Arduino du groupe de l'année dernière, dont l'austérité inhibait la vitesse de compréhension, et ceux de l'optique ont cherché la meilleure manière d'obtenir un miroir qui soit non seulement quasi-parabolique, mais aussi aux dimensions souhaitées (1m de diamètre!).
Mardi 4 décembre
Nous avons eu un entretien avec Yvon, qui encadrait tous les projets de Mécatro et notre client Michaël. Nos objectifs pour cette année ont été décidés : il faudrait produire en priorité une maquette du produit final à l'échelle ¼ qui remplisse toute la partie cinématique et contrôlabilité du cahier des charges et, en plus, le dispositif optique à taille réelle. En outre, ils nous ont donné quelques conseils techniques précis quant à la conception et au choix du matériel et nous ont encouragé à tout de suite passer commande pour notre maquette.
Mardi 11 décembre
Après avoir erré quelques temps sur divers sites spécialisés, ceux de la structure ont pu trouver le matériel qui correspondait à nos calculs et entièrement passé commande pour la maquette. Ceux du déplacement ont affiné leur programme, et ceux de l'optique, leurs calculs de déviation liée à l'imperfection du miroir. Quant à ceux de l'électronique, ils sont allés à la rencontre d'un spécialiste de l'école à propos du système de caméras sur lequel on comptait, à travers l'analyse continue d'un enregistrement vidéo, pour délivrer précisément la position de notre source. C'est déçus qu'ils revinrent de leur entretien : la précision dont on voulait disposer avec un tel système n'aurait pu être obtenue qu'après un traitement informatique complexe, à concevoir nous-mêmes, et un investissement financier considérable dans l'équipement! Ils se sont donc mis à la recherche d'une autre solution.
La page "Vie du projet" est une sorte de blog qui décrit l'évolution de notre projet (avec un peu de technique quand même). Cette page est destinée à des personnes extérieures au projet (3ème de collège, mais pas que) qui en suivent l'évolution. Il est important de privilégier les schémas, tableaux, graphiques, etc.