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Bienvenue sur le site de Mécatronique du projet Balldroid
Le projet mécatronique "Balldroid" réunit des étudiants de différentes formations pour concevoir et promouvoir le robot BB-8 aperçu dans les derniers épisodes de la saga Star Wars.
Nous sommes treize étudiants de l'école des Mines, deux BTS communication et dix BTS techniques.
Le projet Balldroid a commencé à l'Ecole des Mines en 2015, sur une commande du Centre Automatique et Système des Mines de Paris. Le but est de réaliser un robot capable de se déplacer et de guider un groupe de visiteur au sein du Musée de Minéralogie de l'Ecole. C'est dans l'originalité du robot que se situe la difficulté de sa conception : il faut pouvoir déplacer le corps et la tête de façon précise et indépendante. En effet, la caméra disposée dans la tête de BB-8 sert de retour visuel pour commander le robot.
Le fonctionnement du robot peut être comparé à un hamster se déplaçant dans une sphère en plastique
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