Vie du projet

Nous vous présentons ici l'évolution de notre projet tout au long de l'année avec un bref compte rendu de chacune de nos séances de travail.

Mardi 21 mai 2019

Forum mécatronique de fin d'année : présentation de l'ensemble des projets

Mercredi 15 mai 2019

Soutenance finale

Mardi 14 mai 2019

- Réunion des chefs de groupe et responsables data en vue du forum mécatro

- Electronique : étude des pins adaptés et consolidation des programmes pourl’Arduino

- Thermique : suite de la construction du boîtier et début de la construction de l’enceinte (celle-ci ne sera rajoutée par-dessus l’imprimante même qu’en toute fin de projet l’année prochaine)

- Mécanique : fabrication du plateau

Mardi 07 mai 2019

- Electronique : nous avons réussi à faire fonctionner les glissières des moteurs en les commandant avec la carte Arduino, commande de capteurs de fin de courses pour les glissières

- Thermique : construction du boîtier contenant les résistances chauffantes, simulations sur logiciel pour valider la puissance et les correcteurs nécessaires au contrôle en température

- Mécanique : fabrication du plateau

Mardi 23 avril 2019

- Thermique : achat du matériel à Leroy Merlin

- Electronique : étude de compatibilité de l’Arduino et de la Raspberry

- Mécanique : suite de l’étude des entraxes et conception des bras. Pour le bras de la liaison linéaire-annulaire, il a été décidé que nous allions avoir un rail « télescopique ». Nous avons également fini d’acheter les pièces nécessaires.

Mardi 16 avril 2019

- Thermique : étude de marché pour les différents matériels nécessaires, en fonction des calculs fait précédemment ; révision de ces calculs et des agencements selon le matériel disponible

- Electronique : étude du fonctionnement de l’Arduino pour contrôler un moteur pas à pas, réécriture du code Python de séparation pour avoir plusieurs versions à comparer

- Mécanique : étude des entraxes et conception des bras. La modélisation des bras de liaisons pour la ponctuelle et la rotule sont similaires. Le choix final a été de garder la forme coudée, mais d'utiliser une forme en U à l'entrée (liaison) et un U à l'envers à la sortie (au niveau de la glissière). Sa fabrication se fera à l'atelier, ces matériaux ne nécessitent pas de commande car il en reste à la menuiserie.

Mardi 09 avril 2019

- Thermique : détail sur le chauffage et calcul précis des puissances nécessaires

- Electronique : calibration de la Raspberry pour les premiers essais, étude du fonctionnement de l’Arduino pour contrôler un moteur pas à pas

- Mécanique : étude de marché et achat des glissières. Nous avons fait le choix de prendre des glissières similaires à celle pour la tête d'impression, à la différence que sa hauteur était limitée à 90 cm, ce qui nous permettait d'avoir une charge verticale plus importante (20 kg de charge au maximum).

Mardi 02 avril 2019

- Revue de projet

- Reprise de la revue de projet et prise en considération des remarques et commentaires faits

Mardi 12 mars 2019

- Thermique : fin du schéma de principe de chauffage prévu et validation avec Yvon

- Electronique : amélioration du code Python, arrivée des cartes commandées, premières études de la Raspberry et de l’Arduino

- Mécanique : détermination des dimensions précises du plateau et étude des cas limites pour déterminer la longueur des glissières que nous devions prendre

Mardi 05 mars 2019

- Thermique : rendez-vous avec Delphine Bresch-Pietri et François Cauneau pour discuter des solutions de chauffage possibles et du système d’asservissement à mettre en place

- Electronique : étude et élaboration d’un code Python pour modifier le fichier G-Code, étude du logiciel Slic3r pour comprendre le G-Code et le passage de la maquette 3D au code d’impression

- Mécanique : une première modélisation de la liaison linéaire annulaire a été faite sur 3DExpérience. Ensuite, il a fallu trouver en pratique une manière de réaliser cette liaison. Pour ce faire, après discussion sur les liaisons existantes, il a été décidé de faire un système avec un bras glissant (c'est-à-dire dont la longueur peut être modifié) et une ponctuelle en bout de course.

Mardi 26 février 2019

- Arrivée de nouveaux élèves dans le projet, qui étaient auparavant en semestre à l’étranger (Elsa Visiez, Jules Samaran, Théo Rebert, Gabriel Ozouf)

- Présentation du projet et de son état actuel, répartition des nouveaux arrivants dans les différents sous-groupes

- Mécanique : fin de la modélisation de la liaison ponctuelle

Mardi 29 janvier 2019

- Thermique : réflexions sur la possibilité de placer le chauffage à l’extérieur de l’enceinte et d’utiliser une VMC combinée à une douche circulaire pour la répartition de l’air

- Electronique : commande des cartes finalement choisie, mise en place d’un échéancier des tâches pour la fin de l’année, finalisation du principe de séparation

- Mécanique : étude et modélisation de la liaison ponctuelle. Il fallait chercher une liaison sphère plateau, et la modélisation s'est faite en 2 étapes. La première partie consistait à faire une liaison sphérique avec un plateau, étant impossible en pratique, la deuxième partie consistait donc à trouver une liaison sphère plan dont la sphère était en parti aplati. La modélisation de cette nouvelle version a ensuite été faite sur 3DExpérience.

Mardi 22 janvier 2019

- Thermique : reprise complète de l’ensemble du principe, rdv avec Yvon pour poser les bases d’un nouveau système

- Électronique : suite de la recherche de la carte électronique, réflexion sur le principe de la séparation du code entre la commande du plateau et celle de la tête : consultation de M. To sur les différentes possibilités de communication entre les cartes

- Mécanique : étude et modélisation de la liaison rotule

Mardi 15 janvier 2019

- Reprise de la soutenance et considération des remarques et commentaires faits la veille

- Thermique : redéfinition du calendrier et des priorités de cette année. En accord avec les clients, le principe du refroidissement et du contrôle de l’humidité sera défini mais la construction ne concernera pour cette année que le chauffage.

- Electronique : recherche de l’Arduino optimale (nous avons décidé d’utiliser cette carte mais différentes versions et extensions sont possibles et il est crucial de bien choisir), réflexion sur le principe de la séparation du code entre la commande du plateau et celle de la tête.

- Mécanique : modification et validation des modèles des 3 liaisons entre le plateau et le bâti

Lundi 14 janvier 2019

Soutenance de mi-projet

Mardi 18 décembre 2018

Albertine a suivi une formation santé et sécurité. Nous avons continué la maquette Catia et les modélisations pour le chauffage de l’enceinte et son isolement thermique. Nous avons également recherché quelles seraient les cartes de commande électronique les plus appropriées pour la gestion du mouvement du plateau et pour le contrôle de la température de l’enceinte. Enfin Théophile et Azilis ont eu une réunion avec les autres chefs de projets et responsables data ainsi qu’Yvon Gaignebet pour préparer la soutenance de janvier.

Mardi 11 décembre 2018

Nous avons finalisé les schémas cinématiques pour les liaisons de la tête et du plateau. Nous avons avancé la maquette Catia et nous avons également validé les commandes de matériel pour l’enceinte.

Mardi 4 décembre 2018

Nous avons aujourd’hui accueilli trois étudiants en BTS Conception de produits industriels et trois étudiants en BTS Systèmes numériques qui nous aideront cette année. Nous avons également avancé la maquette Catia et les calculs d’isolement de l’enceinte et de puissance de chauffage. Nous avons aussi identifié le matériel à commander pour les matériaux de l’enceinte. Enfin nous avons commandé une nouvelle carte SmootieBoard pour en avoir une de rechange en cas de problème.

Mardi 6 novembre 2018

Mohamed Ali et Késavan ont pu suivre une dernière formation Catia. Nous avons cherché à résoudre le problème de blocage de déplacement vertical de la tête d’impression qui se présente parfois et force à tout réinitialiser. Nous avons également continué les calculs thermiques.

Mardi 30 octobre 2018

Nous avons finalement bien réussi à mettre en marche totalement l’imprimante et à lui faire effectuer des dessins à plat. Nous avons notamment déterminé les différences entre les deux logiciels de contrôle que nous avons (Pronterface et Repetier-host) et centré correctement les axes. Il nous faut maintenant construire un boîtier de protection pour la carte SmootieBoard qui est fragile et risque de s’abîmer en tombant. Nous avons également commencé à réfléchir à la structure pour tenir le plateau car celui-ci doit non seulement se déplacer à la verticale mais également être orientable.

Mardi 23 octobre 2018

Albertine a suivi une formation santé et sécurité. Pendant ce temps-là les équipes mécanique et électronique ont continué la mise en marche de l’imprimante en tentant de résoudre des problèmes au niveau du déplacement vertical de la tête d’impression. L’équipe thermique a elle continué à chercher des solutions de chauffage et a commencé la modélisation thermique de l’enceinte.

Mardi 16 octobre 2018

Nous avons eu une revue de projet avec Yvon Gaignebet, nos deux tuteurs et l’expert 3DExpérience pour faire un état de l’art du projet. Nous avons ensuite travaillé pour remettre en marche l’imprimante (dans les laboratoires d’électronique de l’école).

Mardi 9 octobre 2018

Nous avons accueilli aujourd’hui l’équipe de BTS communication du Lycée Champlain qui travaillera avec nous sur le projet tout au long de l’année. Azilis et Barthélémy leur ont ainsi expliqué le projet et son état actuel et ont réfléchi à l’image que nous souhaitions donner au projet. Ils ont ensuite établi ensembles un échéancier des différentes tâches sur l’année pour la communication (logo, newsletter, affiches, communiqué de presse …). Mohamed Ali et Késavan ont continué leur formation sur Catia tandis qu’Isabel suivait une formation pour l’achat de matériel (marche à suivre, budget …). Nous avons ensuite pu aller à l’ENSAD pour étudier avec nos clients l’imprimante 3D qu’ils possèdent déjà. Enfin Théophile et Azilis ont eu une réunion avec les autres chefs de projets et responsables data ainsi qu’Yvon Gaignebet pour préparer la revue de projet de la semaine prochaine.

Mardi 2 octobre 2018

Nous avons pu rencontrer Martin De-Bie et Antoine Desjardins, nos clients de l’ENSAD (Ecole Nationale Supérieure des Arts Décoratifs) pour discuter du projet cette année ainsi que de leur différentes demandes et attentes par rapport aux résultats de l’année dernière. Chaque sous-groupe a ensuite pu définir ses objectifs et se mettre au travail. Le groupe électronique a récupéré et commencé à étudier les fichiers de commande de la carte SmootieBoard utilisée par les étudiants de l’année précédente, le groupe mécanique s’est occupé de faire des schémas cinématiques du dispositif actuel (pour pouvoir ensuite faire la maquette Catia), le groupe thermique a commencé par réfléchir à des solutions de chauffage et d’isolement.

Mardi 25 septembre 2018

Nous avons eu une formation générale sur la santé et la sécurité dans les projets. Puis Théophile, le chef de projet, a pu suivre une formation gestion de projet pendant qu’Azilis, la responsable data, avait une formation en gestion de données et que Késavan et Mohamed Ali, les responsables Catia suivaient une formation sur ce logiciel. Pendant ce temps-là, le reste de l’équipe étudiait les contenus de l’année dernière pour pouvoir s’approprier le projet. En fin de séance, nous avons ainsi décidé de nous diviser en trois sous-groupes selon les différentes parties du projet que nous avions identifiées : nous avons donc formé une équipe mécanique, une équipe électronique et une équipe thermique.

Mardi 18 septembre 2018

Nous avons bénéficié d’une formation générale sur la gestion de projet. Nous avons ensuite réparti les différents rôles au sein de l’équipe. Puis le chef de projet Théophile et la responsable Data ont pu suivre une formation plus approfondie sur 3DExpérience pendant que le reste de l’équipe se chargeait de contacter l’équipe de l’année dernière pour récupérer leurs dossiers.

Mardi 11 septembre 2018

Nous avons eu une nouvelle présentation générale, notamment sur le projet Mélia associé au cours de Mécatronique, suivie d’une formation sur 3DExpérience, la plateforme de travail collaborative que nous utiliserons tout au long de l’année. Nous avons également rencontré nos tuteurs (Pascal Arbellot et Christian To) et pu voir le résultat du travail de l’année dernière.

Mardi 4 septembre 2018

Aujourd’hui était la première séance de mécatronique de l’année. Nous avons donc eu une présentation des différents projets, au terme de laquelle chacun a pu faire une liste de vœux. C’est ainsi que nous avons constitué notre équipe de 11 élèves autour de ce projet : l’imprimante 3D Delta. Nous avons ensuite passé en revue l’organisation générale de l’année (dates des soutenances et des revues de projets ainsi que du forum de mai).