A szabadvezetékek megbízhatóságának növelésében egyre növekvő szerepet játszanak az automatikus, üzem közben felmérést lehetővé tévő robotok illetve drónok. A robotok megtervezése során figyelembe kell venni a szűkös méret és tömeg korlátokat, valamit a rendelkezésre álló tápforrás korlátait. Drónos felmérés esetén a cél a teljesen automatizált útvonal és képfeldolgozás megalkotása.