Entregable 07

El programa de Wokwi no cuenta con los sensores de flexión que se utilizarán para el prototipo; sin embargo, al actuar como una resistencia variable, su comportamiento puede ser simulado por potenciómetros que se comportan de la misma manera y pueden ser regulados manualmente.

#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial SerialBT;

//Declaración de los pines conectados al esp32

int flex1=33;

int flex2=32;

//Valor inicial de los datos a recolectar por los sensores

double datoflex1=0;

double datoflex2=0;

//Luz led indicador

int led=12;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(flex1,INPUT);

pinMode(flex2,INPUT);

pinMode(led,OUTPUT);

//Serial.println("REGISTRO DE FLEXIÓN: ");

SerialBT.begin("equipo9_esp32");

}

void loop() {

datoflex1= analogRead(flex1)*3.3/4096.0;

datoflex2= analogRead(flex2)*3.3/4096.0;

if(datoflex1>=1.9){

delay(100);

Serial.println('D');

}

if(datoflex2>=1.9){

delay(100);

Serial.println('W');

}

if(datoflex1>1.7){

SerialBT.println("Flexión 1: " + String(datoflex1));

delay(1000);

}

if(datoflex2>1.7){

SerialBT.println("Flexión 2: " + String(datoflex2));

delay(1000);

}

if (datoflex1>=1.9||datoflex2>=1.9){

digitalWrite(led,HIGH);

SerialBT.println("Se alcanzó la flexión requerida");

}

else{

digitalWrite(led,LOW);

}

delay(1000);

}

Nivel 2