Formulas para Cholesky 

Dada una matriz A, su descomposición de Cholesky es:

A = L*L^T

Donde L es una matriz triangular inferior

Paso 1: Los elementos diagonales de la matriz L se calculan mediante la formula

Paso 2:Mientras que los elementos fuera de la diagonal se calculan mediante la formula

Paso 3: Una vez obtenida L, se debe resolver 

                                                                        L y= b

donde y es un vector intermedio. Dado que L es triangular inferior, este sistema se resuelve fácilmente mediante sustitución hacia adelante (forward substitution).

Paso 4: Resolviendo y ahora se debe obtener:

                                                                        L^T x = y