חיישן תאוצה

חיישן התאוצה של המיקרוביט מודד תאוצה בין +2g to -2g. המדידה מתבצעת ב-3 צירים

ציר X תנועה ימינה ושמאלה
ציר Y תנועה קדימה ואחורה
ציר Z תנועה למעלה ומטה

המונחים הבאים מתחום הטיסה עלרוד (pitch), סבסוב (yaw ), וגלגול (roll )

כאשר טייס מעלה או מוריד את אף המטוס משנים את עלרוד המטוס. בכרטיס המיקרוביט אנו משנים את העלרוד כאשר אנו מטים את הכרטיס הרחק מהגוף או לכיוון הגוף
כאשר טייס מטה את מטוסו שמאלה וימינה הוא מבצע גלגול בכרטיס המירקרוביט הטיה ימינה ושמאלה היא גלגול

הניסוי

כדי להקל את תפעול חיישן התאוצה על בקר המיקרוביט נבנו ב MINDPLUS שתי פקודות שמאפשרות לזהות את מצבו של הכרטיס במרחב.

בסרטון ובתמונה משמאל ניתן ללמוד על הפקודה when ובאיזו בחירה עלינו להשתמש.

תסריט 1 לדוגמה

לפניכם 2 תסריטים אשר עושים שימוש בלבנה "GLID" "גלוש" הפקודה מניעה את החתול של הסקראץ על ציר X כאשר פני הכרטיס מופנים מטה וגלישה מעלה על ציר Y כאשר הכרטיס מופנה מעלה

שנו את הקלט של הלבנה "when" ונסו להפעיל את הכרטיס במצבים שונים
נסו לשנות את הפקודה "glide" לפקודה "turn" כך שהחתול יסתובב שמאלה וימינה.

תסריט 2 לדוגמה

הלבנה "IS" מאפשרת לנו בדיוק כמו הלבנה "WHEN" לזהות את מצבו של הכרטיס במרחב בעזרת שימוש בלבנה "IF"

התכנית שלפנינו תניע את החתול שמאלה כאשר הכרטיס יהיה המצב"RIGHT"

ושמאלה כאשר מצב הכרטיס יהיה במצב "LEFT"

Report abuse