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El gripper es un mecanismo electromecánico, que tiene la función de agarrar y sostener objetos. Estos son muy usados en la parte final de brazos robóticos.
Este mecanismo es aplicado en la industria del ensamblaje, pick & place, etc.
Cuadro de Diseño
Tabla 1. Datos para el diseño de engranajes
Diseño y Modelado 3D
Figura 2. Diseño en Fusiion 360
Fabricación
Impresión 3D
Corte Láser
Conclusiones
Se concluye que para el correcto cableado se debe testear con el multimetro, de forma que sabemos como conectarlo.
Se concluye que todas las impresoras no presentan las mismas tolerancia y se ve afectada.
Se concluye que el mecanismo puede saltarse pasos, si la aceleración no es la adecuada al momento de tantear.
Debido a que el gripper no presenta robustez, el gripper presento problemas de funcionamiento.
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