<考え方>
xy平面上のDは、円やドーナツになります。xz平面で考えるとわかりやすい。線分の比を考えるだけです。
せっかくなので、線分PQの通過領域について考えてみました。円錐(一部)を組み合わせた立体です。
z軸に平行な平面での断面が円、ドーナツとなり、場合分けがちょっと面倒ですが、体積は計算できそう。
<作品>
ボチボチな立体になりました。