1. Inspection là gì?

• Mọi robot đều phải được kiểm tra (inspection) đầy đủ một cách rõ ràng trước khi đưa vào sân thi đấu. Hoạt động kiểm tra nhằm đảm bảo rằng tất cả robot phải tuân theo tất cả các quy định của cuộc thi. 

• Hoạt động kiểm tra sẽ thường diễn ra ban đầu trong lúc các team đăng ký hoặc trong thời gian luyện tập. Robot của các đội phải được kiểm tra và chỉ được phép thi đấu khi vượt qua (pass) quá trình kiểm tra.

2. Quy định chung 

• Tuân thủ các quy định kích thước, linh kiện hợp pháp (legal parts), phần mềm, …

• Robot vượt qua quá trình kiểm tra là robot đáp ứng, thỏa mãn hết tất cả các tiêu chí trong Robot Inspection Checklist. Say khi đạt thì sẽ được dán license plate. License plate là biển số của robot, được nếu ở luật <R4> trong checklist.

• Về kích thước, robot sẽ được kiểm tra bằng công cụ đo kích thước (xem lại rule <R5><R6> trong Robot Inspection Checklist bên dưới).

• Nếu không vượt qua quá trình kiểm tra, robot cần được sửa lại và trải qua quá trình kiểm tra tiếp theo. Thời gian inspection mở từ 8:00 - 17:00 ngày 25/02/2023, sau thời gian này các đội chơi nếu không pass inspection sẽ bị hủy tư cách thi đấu vào ngày 26/02/2023.

• Chỉ những robot vượt qua kiểm tra mới được tham gia thi đấu.

• Sau mỗi lần kiểm tra, đại diện đội chơi và người kiểm tra (Inspector) ký xác nhận vào Robot Inspection Checklist 

• Trong quá trình thi đấu, trọng tài chính (Head referee) có quyền yêu cầu kiểm tra robot trực tiếp trên sàn đấu. Nếu không qua kiểm tra được thì robot sẽ bị yêu cầu rời khỏi sân.

• Nếu có mục nào đội chơi không hiểu, đội chơi có quyền yêu cầu người kiểm tra giải thích lại mục đó.

3. Giải thích các luật của Robot Inspection Checklist

• Robot Inspection Checklist là danh sách các tiêu chí robot cần đạt được để có thể tham gia đấu. Bản mẫu của Robot Inspection Checklist

• <R1> Team is only competing with ONE robot. They have no spare or replacement robots. Multiples of subsystem 3 are permitted. (1 đội chơi chỉ được sử dụng 1 robot và 1 robot chỉ được sử dụng bởi 1 đội chơi) 

• • 1 robot có 3 loại hệ thống con (subsystem):

• • • Hệ thống con 1: Hệ thống di chuyển (bánh xe, …) 

• • • Hệ thống con 2: Hệ thống điều khiển (brain, pin, …) 

• • • Hệ thống con 3: Tất cả các hệ thống khác, giúp robot tương tác sân đấu 

• • 1 robot có thể có nhiều hệ thống con 3

• <R2> Team testifies that the designing, building, and programming of the robot was done only by the students on the team. 

• • Đội chơi xác nhận rằng việc thiết kế, xây dựng và lập trình robot chỉ được thực hiện bởi các học sinh trong đội.

• <R4>  Robot displays at least one (1) easily visible VEX IQ Competition license plate (or a custom plate of similar size) with a clearly written team number.

• • Mỗi robot cần có ít nhất 1 biển số (license plate).

• • Biển số sẽ được dán bằng decal vào robot của mỗi đội chơi sau khi đội chơi Checkin (chi tiết sẽ được cập nhật trong thời gian sớm nhất).

.

• <R5> <R6> The Robot fits within the starting size of 11” x 19” x 15”.

• • Chiều rộng x Chiều dài x Chiều cao phải thoả mãn 11inch x 19inch x 15inch, tương đương với 28cm x 48cm x 38cm.

• • Robot được kiểm tra bằng Dụng cụ đo kích thước.

• • Robot có thể có nhiều kiểu biến hình (configuration), vậy nên khi đo kích thước cần đo kích thước LỚN NHẤT có thể có.

• <R7><R8> Robot is constructed ONLY from official robot components from the VEX IQ product line and the mechanical/structural components from the VEX Robotics by HEXBUG product line. All rubber bands must be identical in length and thickness to those included in the VEX IQ product line. 1/8th metal shafts from the VEX V5 product line are legal.

• • Tất cả các bộ phận của robot là: các bộ phận chính thức của VEX IQ hoặc các bộ phận cơ khí/cấu trúc robot từ HEXBUG hoặc VEXGO. Các dây chun phải giống chun chính thức của VEX IQ. Các trục kim loại (metal shafts) từ dòng sản phẩm V5 có thể được dùng.

• • Nhóm các bộ phận của robot: cơ khí/cấu trúc, chuyển động (tất cả bánh xe, bánh răng, …), điện tử (brain, điều khiển, dây nối, …).

• <R8> Any robot decorations are nonfunctional and do not affect performance. 

• • Chỉ các đồ trang trí không ảnh hưởng chức năng của robot mới được xem là hợp lệ. Những đồ trang trí phải mang tinh thần giáo dục.

• <R9> Robot installed VEX IQ Brain can communicate with the VEX IQ Controller and is properly paired using VEX IQ 900 MHz radio, VEX IQ 2.4 GHz radio, or VEX IQ Smart Radio.

• • Bộ điều khiển chính (Brain) của robot có thể liên kết với điều khiển tay cầm sử dụng VEX IQ 900 MHz radio, VEX IQ 2.4 GHz radio hoặc VEX IQ Smart radio.

• • Lưu ý: Nếu đã sử dụng các linh kiện điện tử hợp pháp (bộ VEX IQ Competition Kit 1, VEX IQ Competition Kit 2) thì chắc chắn tiêu chí này thoả mãn. 

• <R10> Robot uses no more than (6) VEX IQ Smart Motors. Additional motors cannot be used on the robot, even ones that are not connected.

• • Mỗi robot chỉ được phép dùng tối đa 6 VEX IQ Smart Motors, bao gồm cả motor thừa không kết nối.

• <R11> Robot uses no more than (1) single VEX IQ battery pack or (6) AA batteries. Additional batteries cannot be used, even ones that are not connected.

• • Mỗi robot sẽ chỉ được dùng một viên pin chính thức VEX IQ hoặc 6 pin AA. Không được lắp thêm pin vào robot.

• <R12> VEX IQ firmware (VEXos) is up to date: www.vexiq.com/vexos

• • VEXos cần được cập nhật bản mới nhất theo đường dẫn trên.

• <R13> No Robot parts have been modified with the exception of cutting metal VEX IQ or VEX V5 shafts to any custom length.

• • Các đội không được thay đổi bất kỳ bộ phận nào của robot, ngoại trừ những trục kim loại (metal shafts).

• • Không giới hạn cách thay đổi những trục kim loại: uốn cong, cắt,…

• <R14> <G10> <G11> Robot does not have components that are intentionally detachable, pose an unnecessary risk of entanglement, or pose a risk of potential damage to the field elements or other robots.

• • Robot không có bộ phận nào cố ý rơi ra, tạo ra nguy cơ vướng với robot khác hoặc có nguy cơ làm hỏng sân chơi hoặc các robot khác.