คำสั่งการควบคุม

เป็นคำสั่งให้ไมโครคอนโทรลเลอร์ทำงานตามเงื่อนไขหรือรูปแบบที่ผู้พัฒนาโปรแกรมต้องการ มีคำสั่งต่าง ๆ ดังต่อไปนี้

- คำสั่ง if เป็นคำสั่งในการตรวจสอบเงื่อนไขการทำงานของโปรแกรมถ้าเงื่อนไขเป็นจริง ให้ทำงานตามคำสั่งที่กำหนดนั้น มีรูปแบบคำสั่งดังนี้

if (เงื่อนไขที่ตรวจสอบ)

{

คำสั่งที่ให้ทำงาน เมื่อเงื่อนไขเป็นจริง

}

- คำสั่ง if...else เป็นคำสั่งกำหนดเงื่อนไขการทำงานของโปรแกรม โดยมี 2 เงื่อนไข ถ้าเงื่อนไขเป็นจริงทำงานตามคำสั่งที่กำหนดแบบหนึ่ง ถ้าเงื่อนไขเป็นเท็จทำงานตามคำสั่งที่กำหนดอีกแบบหนึ่ง มีรูปแบบคำสั่งดังนี้

if (เงื่อนไขที่ตรวจสอบ)

{

คำสั่งที่ให้ทำงาน เมื่อเงื่อนไขเป็นจริง

}

else

{

คำสั่งที่ให้ทำงาน เมื่อเงื่อนไขเป็นเท็จ

}

- คำสั่ง for เป็นคำสั่งให้โปรแกรมทำงานซ้ำตามจำนวนรอบที่ต้องการมีรูปแบบคำสั่งคือ

for (ค่าเริ่มต้น, เงื่อนไขการทำซ้ำ; การเพิ่มหรือลดค่าตัวแปรในแต่ละรอบ)

{

คำสั่งที่ให้ทำงาน

}

- คำสั่ง Switch case เป็นคำสั่งเพื่อกำหนดการทำงานของโปรแกรมหลาย ๆ เงื่อนไข ถ้าตัวแปรที่กำหนดตรงกับเงื่อนไข นั้น ๆ ทำให้โปรแกรมทำงานตามที่กำหนดไว้แต่ละเงื่อนไข มีรูปแบบคำสั่งดังนี้ Switch (ตัวแปร ที่ต้องการตรวจสอบ)

{

case 1: คำสั่งที่ให้ทำงาน เมื่อตรวจสอบว่า ตัวแปร == 1

break;

case 2: คำสั่งที่ให้ทำงาน เมื่อตรวจสอบว่า ตัวแปร == 2

break;

default: คำสั่งที่ให้ทำงาน เมื่อตรวจสอบว่า ตัวแปรไม่ตรงกับเงื่อนไขใด ๆ

- คำสั่ง while เป็นคำสั่งทำซ้ำแบบวนรอบ ถ้าเงื่อนไขเป็นจริงโปรแกรมทำงานตามคำสั่ง

ที่เขียนไว้ในวงเล็บปีกกา แต่ถ้าเงื่อนไขเป็นเท็จโปรแกรมจบการทำงานในคำสั่ง while มีรูปแบบคำสั่ง ดังนี้

while (เงื่อนไขที่ตรวจสอบ)

{

คำสั่งที่ให้ทำงาน เมื่อเงื่อนไขยังเป็นจริง

}

- คำสั่ง do..while เป็นคำสั่งทำซ้ำแบบวนรอบ โดยมีการทำงานตรงกันข้ามกับคำสั่ง

while คือทำงานตามคำสั่งที่เขียนไว้ในวงเล็บปีกกา แล้วจึงมาตรวจสอบเงื่อนไข แต่ถ้าเงื่อนไขเป็นเท็จ โปรแกรมจบการทำงานในคำสั่ง do มีรูปแบบคำสั่งดังนี้

Do

{

คำสั่งที่ให้ทำงาน

} while (เงื่อนไขที่ตรวจสอบ)

- คำสั่ง break เป็นคำสั่งใช้ร่วมกับคำสั่งการทำงานแบบวนรอบ ได้แก่ คำสั่ง do, for white หรือ Switch เพื่อให้โปรแกรมหยุดการทำงานจากการวนรอบโดยไม่มีเงื่อนไข

- คำสั่ง continue เป็นคำสั่งใช้สำหรับข้ามการทำงานของคำสั่งถัดไป คำสั่งนี้เขียนอยู่ใน คำสั่งการทำงานแบบวนรอบ ได้แก่ คำสั่ง do, for หรือ while

- คำสั่ง return เป็นคำสั่งจบการทำงานในโปรแกรมย่อย

- คำสั่ง goto เป็นคำสั่งกระโดดโดยไม่มีเงื่อนไขไปยังตำแหน่งที่กำหนด โดยอ้างถึงตำแหน่ง Label ที่กระโดดไป