GT-R รุ่นที่ 5 ได้ชื่อว่าเป็น GT-R ที่โด่งดังที่สุด นี่คือรถในฝันของผู้ชายทั่วโลก เป็นภาพตราตรึงที่คนรักรถทุกคนต้องรู้จัก เปิดตัวในปี 1999 พร้อมหน้าตาที่หล่ออมตะตลอดกาล ขนาดตัวรถเล็กลงจาก R33 เล็กน้อย มากับเครื่อง RB26DETT เหมือนเดิม จุดเด่นของรุ่นนี้คือจอแสดงผลมัลติฟังก์ชัน LCD ขนาด 5.8 นิ้วในห้องโดยสารสำหรับแสดงข้อมูลการขับขี่ทุกอย่างซึ่งถือเป็นของใหม่สุดล้ำในยุคนั้น R34 เป็นรถที่ทาง Nissan ซุ่มพัฒนากันในสนาม Nürburgring Nordschleife ตั้งแต่แรก มันสามารถทำเวลาอย่างไม่เป็นทางการได้ที่ 7.52 นาที เร็วกว่าที่ R33 รุ่นพี่ทำได้
R34 มีเวอร์ชันพิเศษเป็นที่พูดถึงอยู่หลายตัว ที่หลายคนน่าจะคุ้นเคยกันดีก็คือ V-Spec II ที่มากับการปรับปรุงประสิทธิภาพตัวรถหลายอย่างพร้อมกับหน้าตาที่หล่อเข้มกระชากใจ นอกจากนี้ยังมีเวอร์ชัน M-Spec ที่มากับฝากระโปรงอะลูมิเนียม รวมถึง V-Spec II Nür และ M-Spec Nür สองเวอร์ชันส่งท้ายที่ตั้งชื่อตามสนามแข่ง Nürburgring ผลิตออกมารวมกันราว 1,000 คัน
อย่างไรก็ตาม GT-R R34 ยังมีตัวแรงอีกหนึ่งเวอร์ชันที่ไม่พูดถึงไม่ได้คือ Z-Tune รุ่นนี้ออกมาในปี 2003 หลังจากเลิกผลิตไปแล้ว โดยเป็นผลงานของแผนก Nismo ที่จับเอา R34 V-Spec มือสองจำนวน 18 คันมาทำใหม่ทั้งคันตั้งแต่ไล่ขยายความจุเครื่องยนต์เป็น 2.8 ลิตรพร้อมปรับปรุงเทอร์โบใหม่จนได้กำลัง 500 PS ตัวถัง ช่วงล่าง เบรก เกียร์ ระบบขับเคลื่อน และอื่น ๆ ถูกปรับปรุงใหม่ทั้งหมด ทุกขั้นตอนทำด้วยมืออย่างพิถีพิถันจนได้สมรรถนะสุดโหด เร่ง 0 – 100 กม./ชม. ใน 3.8 วินาที อัดได้สูงสุด 327 กม./ชม. กลายเป็นสุดยอดตำนานความแรงที่มีมูลค่ามหาศาลในปัจจุบัน