Research(JAPANESE)

学術雑誌

  1. 西山悠, 渡辺澄夫, "完全2部グラフ型ボルツマンマシンの平均場近似による確率的複雑さについて", 電子情報通信学会論文誌vol.J89-A, no.8, pp. 671-678, 2006.

解説

  1. 小泉憲裕，西山悠，江浦史生，今泉飛翔，大塚研秀，佐々木雄大，重成佑香，五十嵐立樹，草原健太，小林賢人，月原弘之，松本直樹，小川眞広，小路直，"医デジ化の手法・効果とこれがもたらす社会的インパクト"，精密工学会誌 (Journal of the Japan Society for Precision Engineering), Vol. 85, No. 9, pp. 749-752, 2019.

  2. 小泉憲裕, 徐 俊浩, 李 得熙, 栢菅 篤, 近藤亮祐, 冨田恭平, 細井泉澄, 西山 悠, 月原 弘之, 宮嵜 英世, 福田浩之, 沼田 和司, 葭仲 潔, 東 隆, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛 , "医療・バイオは新しいデジタルだ－医デジ化による超高精度な超音波診断・治療の実現－," 特集：超音波診断・治療支援システム開発の最先端, Jpn J Med Ultrasonics, Vol.45, No.2, pp.173-182, 2018 (DOI: 10.3179/jjmu.JJMU.R.125 )

研究会論文

  1. 前田将貴, 西山悠, 藤林和俊, 郡司俊秋, 佐々部典子, 飯島喜美子, 内藤俊夫, 機械学習を用いたOGTTの2時間血糖値予測の一検討, 情報論的学習理論と機械学習研究会 (IBISML)予稿集, 信学技報, vol. 118, no. 81, IBISML2018-9, p.61-66, 沖縄科学技術大学院大学, 2018年6月13日.

  2. 松尾開, 西山悠, 小木曽公尚, 稲垣哲哉，浜本研一, Deep Learningを用いたオペレータへの予測画像提示による遅延補償, 第５回制御部門マルチシンポジウム (MSCS2018), Fr73-1, 東京都市大学, 2018年3月9日.

  3. 江浦 史生，相澤 理佳，西山 悠，近藤 亮祐，冨田 恭平，小木曽 公尚，小泉 憲裕, “患部追従超音波プローブを用いた次世代型生体モニタリング装置の開発プロジェクト”, 第60回自動制御連合講演会, SuA1-4, 電気通信大学, 2017/11/12.

  4. 小泉 憲裕，西山 悠，小木曽 公尚，和田 洋一郎, “医療・バイオ分野のデジタル化を加速する医学デジ化コア技術”, 第60回自動制御連合講演会, SuA1-2, 電気通信大学, 2017/11/12.

  5. 三木 陽太，大橋 一晶，加藤 太輔，土屋 正年，小泉 憲裕，小木曽 公尚，西山 悠，戸澤 英人，田口 明糸，小林 美佳，和田 洋一郎，井原 茂男, “エピゲノム解析用検体自動調製システムを用いた生命科学実験の自動化”, 第60回自動制御連合講演会, SuA1-1, 電気通信大学, 2017/11/12.

  6. 苗村智行, 山本健司, 西山悠, 植野真臣, 超音波による人体検出機能を持つ移動ロボットの開発, 平成29年電気学会全国大会, A33-C2, 富山大学, 2017/3/17.

  7. 石川貴大, 西山悠, 小木曽公尚, McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの特徴的なパラメータの抽出，第59回自動制御連合講演会，FrA4-1, 北九州, 2016/11/11.

  8. 山本美紀, 宇都雅輝, 西山悠, 川野秀一, 植野真臣, "Co-creating ルーブリックの自己制御学習および自己評価力への影響分析", 日本テスト学会 第14回大会, pp. 86-87, 電気通信大学, 2016/9/9.

  9. 石川貴大, 岡部篤, 西山悠, 小木曽公尚, "McKibben型空気圧ゴム人工筋の製品種別に関する識別器の構成", 第3回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016) 南山大学 2016/3/7-3/10.

  10. 西山悠, "カーネルベイズスムージングとカーネル平均Toolboxの作成"，第25回日本神経回路学会全国大会(JNNS 2015), pp. 60-61, 電気通信大学, 2015年9月4日.

  11. 西山悠, "カーネル法と確率分布の無限分解可能性", 日本応用数理学会 2014年度年会, 政策研究大学院大学, 2014/9/5

  12. 西山悠, Abdeslam Boularias, Arthur Gretton, 福水健次, "部分観測マルコフ決定過程ベルマン方程式のカーネル化"，情報論的学習理論と機械学習(IBISML), 信学技報, Vol. 111, No. 480, pp. 35-42, March, 2012. <paper, slide> (IBISML2011研究会賞ファイナリスト)

  13. 西山悠, Xingyao Ye, Alan Yuille, "CCCP を用いたTRW自由エネルギー最小化に基づく確率推論"，情報論的学習理論(IBIS) 予稿集, pp. 51-58, Nov., 2010. <poster>

  14. 西山悠, 外崎幸徳，渡辺澄夫，"NCCCP に基づくCDMA マルチユーザ復調アルゴリズム", 電子情報通信学会NC 研究会, 信学技報, Vol. 108, No. 372, pp. 49-54, Dec., 2008.

  15. 西山悠, 渡辺澄夫, "ベーテ自由エネルギーに対するCCCP アルゴリズムの拡張",電子情報通信学会NC研究会, 信学技報, Vol. 107, No. 542, pp. 85-90, March, 2008.

  16. 西山悠, 渡辺澄夫, "正規分布におけるベーテ近似の解析解と数値解", 電子情報通信学会NC研究会, 信学技報, Vol. 107, No. 413, pp. 1-6, January, 2008.

  17. 西山悠, 渡辺澄夫, "ガウス分布におけるベーテ近似の理論解析", 情報論的学習理論(IBIS)予稿集, pp. 177-183, Nov., 2007.

  18. Yu Nishiyama, Sumio Watanabe, "Theoretical Analysis of Accuracy of Belief Propagation in Gaussian Models", IEICE Technical Report, Vol.107, No. 50, pp. 23-28, May, 2007.

  19. 西山悠, 渡辺澄夫, "一般ボルツマンマシンにおける平均場近似自由エネルギーの漸近的挙動", 電子情報通信学会NC 研究会, 信学技報, Vol. 106, No.163, pp. 1-6, July, 2006.

  20. 西山悠, 渡辺澄夫, "完全2 部グラフ型ボルツマンマシンにおける平均場近似自由エネルギーの漸近的挙動", 電子情報通信学会NC 研究会, 信学技報, Vol. 105, No. 659, pp. 125-130, March, 2006.

ポスター

  1. 石川智大、小泉憲裕、西山悠、周家禕、渡部祐介、藤林巧、松山桃子、山田望結（電通大）、月原弘之（東大）、沼田和司（横浜市立大）、葭仲潔、津村遼介（産総研）、超音波診断ロボットによるVisual SLAMおよび深層学習を援用した腎臓の三次元モデル構築、ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-L04, 2022.6.2-4.

  2. 藤林巧、小泉憲裕、西山悠、渡部祐介、周家禕、松山桃子、山田望結、石川智大（電通大）、葭仲潔、津村遼介（産総研）、松本直樹（日大）、月原弘之（東大）、沼田和司（横浜市立大）、自動診断治療ロボットにおけるYOLACT++を応用したAEMAによる同一断面追従手法に関する研究、 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-L09, 2022.6.2-4.

  3. 武笠杏樹、小泉憲裕、西山悠、小野寺佑輔、松山桃子、藤林巧（電通大）、小路直（東海大）、前立腺癌完全切除支援のための術中癌局在ナビゲーションシステムの開発、ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-L12, 2022.6.2-4.

  4. 門間翔、小泉憲裕、西山悠、石川智大、周家禕、渡部祐介、藤林巧、松山桃子、山田望結（電通大）、津村遼介、葭仲潔（産総研）、松本直樹、小川眞広（日大）、月原弘之（東大）、沼田和司（横浜市立大）、超音波自動診断ロボットのためのVisual SLAMを援用したプローブの運動軌道の模倣システムの開発、ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-M02, 2022.6.2-4.

  5. 松山桃子、小泉憲裕、西山悠、渡部祐介、周家禕、矢ケ崎詞穂、藤林巧、山田望結、石川智大（電通大）、津村遼介、葭仲潔（産総研）、松本直樹（日大）、月原弘之（東大）、沼田和司（横浜市立大）、超音波診断における音響陰影を考慮した自動プローブ操作モデルの提案、ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-M11, 2022.6.2-4.

  6. 桂木嵐、小泉憲裕、西山悠、周家禕、渡部祐介、藤林巧、松山桃子、山田望結（電通大）、葭仲潔、津村遼介（産総研）、月原弘之（東京大学医学部付属病院）、沼田和司（横浜市大センター病院）、松本直樹、増崎亮太、小川眞広（日本大学医学部附属病院）、診断画像適正度評価のための深層学習を用いた臓器の検出と診断画像欠損部の同定、ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-M12, 2022.6.2-4.

  7. 白方大樹，西山悠，藤林和俊，湯本哲郎，亀井淳三，山田友香，小湊英範，大野英樹，関西地域 86 薬局における抗インフルエンザ薬処方件数の予測, PB-19, 第24回日本医療情報学会春季学術大会シンポジウム2020, Web開催, 2020年6月5, 6日.

  8. 五十嵐 立樹, 小泉 憲裕, 西山 悠, 小路 直, 医療診断・治療技能のデジタル化, P-28, 第18回日本超音波治療研究会（JSTU2019), 東京農工大学小金井キャンパス, 2019.12.7.

  9. 佐々木 雄大, 周 かい, 江浦 史生, 小林 賢人, 西山 悠, 小泉 憲裕, 月原 弘之, 松本 直樹, 小型超音波ロボットによる超音波画像の取得自動化のための臓器の状態推定手法, P-29, 第18回日本超音波治療研究会（JSTU2019), 東京農工大学小金井キャンパス, 2019.12.7.

  10. 重成 佑香, 小泉 憲裕, 五十嵐 立樹, 西山 悠, 小路 直, 超楕円を用いた前立腺形状の重症度予測の可能性, P-31, 第18回日本超音波治療研究会（JSTU2019), 東京農工大学小金井キャンパス, 2019.12.7.

  11. 小林 賢人, 佐々木 雄大, 江浦 史生, 小林 賢大, 渡部 祐介, 大塚 研秀, 西山 悠, 松本 直樹, 月原 弘之, 飯島 秀幸, 小泉 憲裕, 超音波診断・治療用ロボティックベッドの開発, P-32, 第18回日本超音波治療研究会（JSTU2019), 東京農工大学小金井キャンパス, 2019.12.7.

  12. 五十嵐立樹，小泉憲裕，西山悠，冨田恭平，重成佑香，小路直，深層学習を用いた前立腺異種画像統合の自動化に関する検討，ROBOMECH2019，広島国際会議場，2019.6.5

  13. 重成佑香, 小泉憲裕, 西山悠, 冨田恭平, 五十嵐立樹, 小路直, 超楕円を用いた前立腺輪郭形状のパラメトリック同定法, 第17回日本超音波治療研究会 (JSTU2018), P-08, 東海大学交友会館, 2018.11.17. (学生研究奨励賞)

  14. 五十嵐立樹, 小泉憲裕, 西山悠, 冨田恭平, 重成佑香, 小路直, Deep Neural Network を用いた前立腺多種画像統合の自動化に関する方法, 第17回日本超音波治療研究会 (JSTU2018), P-09, 東海大学交友会館, 2018.11.17. (ベストポスター賞)

  15. 川田航希, 西山悠, 川野秀一, “ガウス埋め込みによるSentence Representation”, 第21回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2018), D1-18, 札幌, 2018/11/5.

  16. 今泉 飛翔, 小泉 憲裕, 西山 悠, 近藤 亮祐, 筋層の厚さ測定を目的とする筋膜の自動判別・分類手法: Automatic fascia extraction and classification for measurement of muscle layer thickness, 1A1-F05, ROBOMECH2018, 北九州国際コンベンションゾーン, 2018.6.4

  17. 大塚研秀, 小泉憲裕, 細井泉澄, 西山 悠, 月原弘之, 超音波画像における臓器合成モデル構築のための音響陰影抽出法: Method for Extracting Acoustic Shadows to Construct an Organ Composite Model in Ultrasound Images, 1A1-F06, ROBOMECH2018, 北九州国際コンベンションゾーン, 2018.6.4

  18. 重成佑香, 小泉 憲裕, 西山 悠, 小路 直, 超楕円を用いた前立腺輪郭の形状抽出・ モデリング手法に関する研究: Method for Shape Extraction and Modeling of Prostate Contours by Using Superellipses, 1A1-G01, ROBOMECH2018, 北九州国際コンベンションゾーン, 2018.6.4

  19. 川田航希, 西山悠, 川野秀一, “アウトプットの重み付き和に基づくRNN言語モデル”, 第20回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2017), D2-40, 東京大学本郷キャンパス, 2017/11/10.

  20. 細井 泉澄, 小泉憲裕, 西山悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 葭仲 潔, 光石衛, 医療用超音波のための音響シャドウを除去した臓器合成画像モデル, 1A1-J05, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ビッグパレットふくしま, 郡山, 2017/5/10-13.

  21. 近藤亮祐, 小泉憲裕, 冨田恭平, 西山悠, 福田浩之, 月原弘之, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石 衛, 高次局所自己相関特徴を用いた動的テンプレートマッチングによる超音波ガイド腫瘍追従手法, 1A1-L04, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ビッグパレットふくしま, 郡山, 2017/5/10-13.

  22. 冨田恭平, 小泉憲裕, 栢菅篤, 西山 悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 葭仲 潔, 光石 衛, 非侵襲超音波診断治療統合システムのためのロバストかつ高精度な患部追従手法, 1P1-I05, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ビッグパレットふくしま, 郡山, 2017/5/10-13.

  23. 都築俊介，西山悠, “カーネルスペクトラルHMMを用いた風力予測”, 新学術領域研究「スパースモデリングの深化と高次元データ駆動科学の創成」2016年度公開シンポジウム, 慶應義塾大学, 2016年12月19日. <poster>

  24. 西山悠, “Nonparametric Kernel Bayes Smoothing on State Space Models”, 新学術領域研究「スパースモデリングの深化と高次元データ駆動科学の創成」2015年度公開シンポジウム, 神戸, 2016年3月7,8日. <抄録>

  25. 苗村智行, 都築俊介, 西山悠, “kNNを用いたカーネルベイズの計算量削減法の検討”, 第18回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2015), つくば, 2015年11月26日.

  26. 名取和樹, 宇都雅輝, 西山悠, 川野秀一, 植野真臣, "Learning Bayesian networks: Recursive autonomy identification

  27. algorithm incorporating a strict learning", 数学協働プログラム「確率的グラフィカルモデル」, 電気通信大学, 2015年3月19日

  28. 西山悠, 福水健次, “特性的カーネルと畳み込み無限分解可能カーネル”, 第8回日本統計学会春季集会, 同志社大学, 京都, Mar. 2014.

  29. 西山悠, 福水健次, “無限分解可能分布におけるカーネル平均の検討”, 第16回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2013), 東京工業大学, 東京, Nov. 2013.

  30. 西山悠, 金川元信, Arthur Gretton, 福水健次, "パラメトリックカーネル平均を用いた状態空間フィルタリングアルゴリズム"，第15回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2012), 筑波大学, 東京, Nov. 2012.

  31. 金川元信, 西山悠, Arthur Gretton, 福水健次, "カーネル法によるパーティクルフィルタ"，第15回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2012), 筑波大学, 東京, Nov. 2012.

  32. 西山悠, 外崎幸徳，渡辺澄夫，"菊池自由エネルギーに対するCCCP の拡張とCDMA マルチユーザ復調アルゴリズム", 情報論的学習理論(IBIS2008), A19, October, 2008.

  33. 西山悠, 渡辺澄夫, "菊池自由エネルギーに対するCCCP アルゴリズムの拡張", 日本物理学会第63 回年次大会, 講演概要集, 25pPSB-4, March, 2008.

口頭発表

  1. 94-奨励賞-腎・泌01　超音波医用画像における音響陰影による欠損領域の補完に関する研究 S621，松山桃子，小泉憲裕，西山悠，矢ケ崎詞穂，小林賢人，渡部祐介，Jiayi ZHOU，松本直樹，月原弘之，沼田和司, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 48 Supplement, pp.S621（2021年5月22日）. 第22回日本超音波医学会奨励賞受賞

  2. 94-工学-035　超音波診断ロボットを用いた運動状態推定及び適正画像判定システムの構築 S651，Jiayi ZHOU，小林賢人，渡部祐介，藤林巧，山田望結，松山桃子，月原弘之，松本直樹，西山悠，小泉憲裕, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 48 Supplement, pp.S651（2021年5月22日）.

  3. 94-工学-036　超音波診断ロボットのための患部抽出追従手法に関する研究 S651，山田望結，Jiayi ZHOU，小林賢人，渡部祐介，藤林巧，松山桃子，小泉憲裕，月原弘之，西山悠，沼田和司, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 48 Supplement, pp.S651（2021年5月22日）.

  4. 94-工学-038　人工知能を用いた肝線維化の超音波診断システムの開発 S652，齋藤僚介，小泉憲裕，西山悠，今泉飛翔，草原健太，矢ケ崎詩穂，小川眞広，松本直樹, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 48 Supplement, pp.S652（2021年5月22日）.

  5. 94-工学-039　深層学習を用いた 2 次元超音波画像からの 3 次元移動量推定 S653，矢ケ崎詞穂，小泉憲裕，西山悠，近藤亮祐，草原健太，齋藤僚介，小川眞広，松本直樹，沼田和司, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 48 Supplement, pp.S653（2021年5月22日）.

  6. 小林賢人, 佐々木雄大, 江浦史生, 小林賢大, 渡部祐介, 周 家禕, 大塚 研秀, 西山 悠, 小泉 憲裕, 沼田 和司, 超音波診断・治療用ロボティック・ベッドの開発, 93-奨-泌-1, 日本超音波医学会第93回学術集会抄録, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 47 Supplement, pp.S173（2020）

  7. 周 家禕, 佐々木雄大, 江浦史生, 小林賢人, 西山 悠, 小泉憲裕, 月原弘之, 松本直樹, 超音波小型ロボットによる超音波画像の自動取得化のための臓器の状態推定手法, 93-奨-泌-2, 日本超音波医学会第93回学術集会抄録, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 47 Supplement, pp.S174（2020）

  8. 齋藤僚介，小泉憲裕，西山 悠，今泉飛翔，草原健太，矢ケ崎 詩穂，小川眞広，松本直樹, 人工知能を用いた非アルコール性脂肪肝炎（NASH）の超音波診断システムの開発, 93-AI-004, 日本超音波医学会第93回学術集会抄録, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 47 Supplement, pp.S541（2020）

  9. 草原健太，小泉憲裕，今泉飛翔，西山 悠，齋藤僚介，矢ケ崎 詞穂，松本直樹，小川眞広, 深層学習を用いた超音波画像上の肝血管腫と血管の分類手法, 93-AI-005, 日本超音波医学会第93回学術集会抄録, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 47 Supplement, pp.S542（2020）

  10. 矢ケ崎詞穂，小泉憲裕，西山 悠，近藤亮祐，今泉飛翔，草原健太，齋藤僚介，沼田和司，小川眞広，松本直樹, 超音波ガイド下ラジオ波焼灼療法支援システムにおける腫瘍追従手法に関する研究, 93-AI-006, 日本超音波医学会第93回学術集会抄録, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 47 Supplement, pp.S542（2020）

  11. 小泉憲裕, 西山 悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 小路 直, 沼田和司, 松本直樹, 小川眞広, 超音波医工学を核とする医工融合人材の養成, 93-教-003, 日本超音波医学会第93回学術集会抄録, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 47 Supplement, pp.S565（2020）

  12. 齋藤僚介，小泉憲裕，西山 悠，今泉飛翔，草原健太，矢ケ崎詞穂，小川眞広，松本直樹, 順序回帰畳み込みネットワークを用いた非アルコール性脂肪肝炎における肝線維化診断, 第29回日本コンピュータ外科学会大会, 20（ II ）‒2, 日本コンピュータ外科学会誌（第29回日本コンピュータ外科学会大会特集号）, vol.22, no.4, pp.281, 2020.

  13. 矢ケ崎詞穂，小泉憲裕，西山 悠，近藤亮祐，草原健太，五十嵐立樹，齋藤僚介，沼田和司，小川眞広，松本直樹, 深層学習を用いた超音波プローブの位置推定における光学式データの活用の検討, 第29回日本コンピュータ外科学会大会, 20（ II ）‒2, 日本コンピュータ外科学会誌（第29回日本コンピュータ外科学会大会特集号）, vol.22, no.4, pp.303, 2020.

  14. 小野寺佑輔，小泉憲裕，重成佑香，五十嵐立樹，西山 悠，小路 直, 超楕円を用いた前立腺形状のパラメトリック同定および病態との相関関係の検証, 第29回日本コンピュータ外科学会大会, 20（ III ）‒3, 日本コンピュータ外科学会誌（第29回日本コンピュータ外科学会大会特集号）, vol.22, no.4, pp.291, 2020

  15. 渡部祐介, 佐々木雄大, 小林賢人, 小林賢大, 周 家禕, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 西山 悠, 小泉憲裕, 月原弘之, 沼田和司, 飯島秀幸, 岩井 敏行, 永岡英敏, 超音波診断・治療支援のためのロボティック接触安定化機構および制御に関する研究, 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, 超音波診断ロボットを用いた診断画像自動取得手法に関する研究, 1H1-03, 10月9-11日, 2020（オンライン開催）.

  16. 周 家禕, 佐々木雄大, 小林賢人, 渡部祐介, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 江浦史生, 西山 悠, 月原弘之, 松本直樹, 小泉憲裕, 超音波診断画像の自動獲得のための超音波診断ロボット, 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, 1H1-04, 10月9-11日, 2020（オンライン開催）

  17. ○周家禕、佐々木雄大、小林賢人、江浦史生、西山悠、月原弘之、松本直樹、小泉憲裕, 超音波診断画像の自動獲得のための小型超音波ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020（ROBOMECH2020）, 2A1-E02, 2020.5.27-29.

  18. ○小林賢人、佐々木雄大、小林賢大、渡部祐介、周家禕、西山悠、小泉憲裕、月原弘之、沼田和司、飯島秀幸、岩井敏行、永岡英敏, ベッド型超音波診断・治療ロボットを用いた臓器運動補償性能を強化するための接触状態調整方法, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020（ROBOMECH2020）, 2A1-E03, 2020.5.27-29.

  19. ○小林賢大、佐々木雄大、小林賢人、渡部祐介、周家禕、西山悠、小泉憲裕、月原弘之、沼田和司、飯島秀幸、岩井敏行、永岡英敏, ベッド型超音波ロボットの鉛直軸回転動作機構開発および運動臓器の姿勢推定法, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020（ROBOMECH2020）, 2A1-E12, 2020.5.27-29.

  20. ○矢ケ崎詞穂、小泉憲裕、西山悠、近藤亮祐、今泉飛翔、草原健太、齋藤僚介、沼田和司、小川眞広、松本直樹, 深層学習を用いた超音波ガイド下ラジオ波焼灼療法支援システムにおける新規腫瘍追従手法に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020（ROBOMECH2020）, 2A1-E13, 2020.5.27-29.

  21. ○渡部祐介、佐々木雄大、小林賢人、小林賢大、周家禕、西山悠、小泉憲裕、月原弘之、沼田和司、飯島秀幸、岩井敏行、永岡英敏, 超音波診断ロボットによる診断画像の自動取得に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020（ROBOMECH2020）, 2A1-E14, 2020.5.27-29.

  22. ○齋藤僚介、小泉憲裕、西山悠、今泉飛翔、草原健太、矢ケ崎詞穂、小川眞広、松本直樹, 深層学習を用いた非アルコール性脂肪肝炎における肝線維化の超音波自動診断システム, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020（ROBOMECH2020）, 2A1-E15, 2020.5.27-29.

  23. ○五十嵐立樹, 冨田恭平, 小泉憲裕, 西山悠, 非侵襲超音波診断治療統合システムにおけるCNNを用いた患部追従手法に関する検証, 第25回ロボティクスシンポジア, 1A3, 2020.3.15. (学生奨励賞受賞)

  24. ○小泉 憲裕, 西山 悠, 江浦 史生, 大塚 研秀, 佐々木 雄大, 重成 佑香, 五十嵐 立樹, 小林 賢人, 月原 弘之, 小路 直, 福田 浩之, 沼田 和司, 医療診断・治療技能のデジタル化, OS3-1, 第18回日本超音波治療研究会（JSTU2019), 東京農工大学小金井キャンパス, 2019.12.7.

  25. 草原 健太, ○小泉 憲裕，近藤 亮祐，今泉 飛翔, 西山 悠，松本 直樹，小川 眞広, ResNetを用いた超音波画像における肝血管腫と血管の抽出手法，基・A 7 , 日本超音波医学会第31回関東甲信越地方会学術集会, ビッグサイトTFTホール, 2019.10.20.

  26. ○今泉飛翔, 小泉憲裕, 西山 悠, 松本直樹, 小川眞広, 肝硬変の自動分類のための肝実質部分の推定, 第46回 超音波ドプラ・新技術研究会, O1-5, 東医健保会館, 2019.9.28.

  27. ○重成佑香, 小泉憲裕, 五十嵐立樹, 西山 悠, 小路 直, 画像診断支援システムをもちいた前立腺肥大症の 重症度予測の可能性, P21, 第7回泌尿器画像診断・治療技術研究会（JSURT2019）, 2019.9.14.

  28. ○五十嵐立樹, 小泉憲裕, 西山 悠, 重成佑香, 小路 直, 深層学習を用いた前立腺異種画像統合の自動化に関する検討, P23, 第7回泌尿器画像診断・治療技術研究会（JSURT2019）, 2019.9.14.

  29. ○佐々木 雄大, 江浦 史生, 小林 賢人, 近藤 亮祐, 冨田 恭平, 西山 悠, 小泉 憲裕, 月原 弘之, 松本 直樹, 小型超音波ロボットの自動診断化のための臓器の状態推定手法, 3M3-05, 第37回日本ロボット学会 学術講演会, 2019.09.06, 早稲田大学早稲田キャンパス.

  30. ○佐々木雄大，江浦史生，小林賢人，近藤亮祐，富田恭平，西山悠，月原弘之， 松本直樹 ，小泉憲裕，千葉裕，在宅診断に向けた持ち運び可能な小型超音波診断ロボットの開発，日本超音波医学会第 92 回学術集会，2019.5.24.

  31. ○冨田恭平, 小泉憲裕, 重成佑香, 五十嵐立樹, 西山悠, 小路直, 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける深層学習を用いた患部追従手法の検証, 第17回日本超音波治療研究会 (JSTU2018), O2-6, 東海大学交友会館, 2018.11.17. (最優秀演題賞)

  32. ○近藤 亮祐，小泉 憲裕，西山 悠，松本 直樹，小川 眞広，沼田 和司, 深層学習を用いた2次元超音波ガイド下3次元腫瘍追跡法に関する研究，日本超音波医学会第30回関東甲信越地方会学術集会, 新3, 2018.10.27.

  33. ○佐々木 雄大，江浦 史生，小林 賢人，近藤 亮祐，冨田 恭平，西山 悠，月原 弘之，松本 直樹，小泉 憲裕, 臓器を追従する小型超音波診断ロボットの開発，日本超音波医学会第30回関東甲信越地方会学術集会, 新4, 2018.10.27.

  34. ○今泉 飛翔，小泉 憲裕，近藤 亮祐，西山 悠，高橋 利実，松本 直樹，小川 眞広, 筋層の厚さ測定のための機械学習を用いた筋膜の検出, 日本超音波医学会第30回関東甲信越地方会学術集会, 基7, 2018.10.27.

  35. ○大塚 研秀，小泉 憲裕，細井 泉澄，月原 弘之，西山 悠, 超音波画像における臓器合成モデル構築のため音響陰影抽出手法, 日本超音波医学会第30回関東甲信越地方会学術集会, 基8, 2018.10.27.

  36. ○佐々木雄大, 江浦史生, 小林賢人, 近藤亮祐, 冨田恭平, 西山 悠, 小泉憲裕, 月原弘之, 松本直樹, 在宅での診断に向けた持ち運び可能な小型ロボットの開発, 2B2-04, 第36回日本ロボット学会 学術講演会, 2018.09.06, 中部大学春日井キャンパス（愛知県春日井市）

  37. ○小泉憲裕, 栢菅 篤, 細井泉澄, 冨田恭平, 近藤亮祐, 西山 悠, 月原弘之, 福田浩之, 葭中 潔, 東 隆, 宮嵜英世, 小路 直, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石 衛, 超音波治療モニタリングを支援する医デジ化コア基盤技術, S-3, 第16回日本超音波治療研究会, 北海道大学2017/10/28,29

  38. ○近藤亮祐，小泉憲裕，冨田恭平，西山 悠，月原弘之，福田浩之，沼田和司， 光石 衛，松本洋一郎，ロバストかつ高精度な超音波ガイドRFA 治療支援システムの開発，超音波医学, Vol.44, S465，日本超音波医学会第 90 回学術集会, 栃木県総合文化センター, 宇都宮, 栃木, 2017/5/26-28.

  39. ○源田達也，小泉憲裕，大塚研秀，近藤亮祐，冨田恭平，西山 悠，坂無英徳， 熊川まり子，松本直樹，小川眞広，肝線維化の定量化を目的とするテクスチャ解析を用いたアーチファクトの分類手法，超音波医学, Vol.44, S457，日本超音波医学会第 90 回学術集会, 栃木県総合文化センター, 宇都宮, 栃木, 2017/5/26-28.

  40. ○細井泉澄, 小泉憲裕, 栢菅 篤, 冨田恭平, 西山 悠, 月原弘之, 福田浩之, 葭中 潔, 斎藤 季, 宮崎英世, 杉田直彦, 沼田和司, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛, "超音波画像における音響シャドウを除去した臓器合成モデルの構築法," C80, 2017年度精密工学会春季大会学術講演会, 慶應義塾大学, 矢上キャンパス 2017/3/15.

  41. ○栢菅篤, 小泉憲裕，冨田恭平，西山悠, 月原弘之, 福田浩之，葭仲 潔，東隆，宮嵜英世，杉田直彦, 沼田和司, 本間之夫，松本洋一郎，光石衛，"HIFU治療の高速・高精度化を実現する運動・変形する臓器の抽出・追従技術", 第15回日本超音波治療研究会, O-1, p.20, 東京女子医科大学, 2016/11/12.

  42. ○近藤亮祐, 小泉憲裕，源田達也，江浦史生，西山悠, 熊川まり子, 松本直樹, 小川眞広, "超音波B-Flow画像を用いた肝硬変診断のための血管分岐モデルおよび解析", 日本超音波医学会 第28回関東甲信越地方会学術集会, 抄録集 p.70, 東京, 2016/10/22.

  43. ○源田達也, 小泉憲裕，近藤亮祐，江浦史生，西山悠, 熊川まり子, 松本直樹, 小川眞広, "肝線維化の定量化を目的とする血管等アーチファクトの除去手法", 日本超音波医学会 第28回関東甲信越地方会学術集会, 抄録集 p.70, 東京, 2016/10/22.

  44. ○西山悠, "データ駆動型カーネルベイズ推論とカーネル平均Matlab Toolboxの作成", 電気通信大学 第17回情報数理工学セミナー, 2015/10/9 (岡本吉央先生)

  45. ○西山悠, "カーネル平均によるカーネルベイズ推論と確率モデルの融合", 山梨大学医学部キャンパス解剖学講座細胞生物学教室, 2015/2/12 (竹田扇先生).

  46. ○西山悠, "カーネル平均を使ったカーネルベイズ推論と無限分解可能過程の交錯に向けて", マス・フォア・インダストリ研究所, 九州大学, 2014/3/17 (増田弘毅先生).

  47. ○西山悠, "最近のカーネル法として正定値カーネルを使ったベイズ推論と確率モデルとの融合", グラフマイニング＆WEB＆AIセミナー, 国立情報学研究所, 2014/1/20 (河原林健一先生).

  48. ○西山悠, ''最近のカーネル法として正定値カーネルを使ったベイズ推論の話題", 第41回インシリコ・メガバンク研究会, 東北大学加齢医学研究所, 2013/12/10 (長崎正朗先生). <アブストラクト>

  49. ○西山悠, "菊池自由エネルギーに対するCCCP アルゴリズムの拡張", DEXSMI2008 研究成果発表会, December, 2008.

  50. ○西山悠, "ガウシアングラフィカルモデルに対する確率伝搬法の分散値の厳密解と補正法", 情報数物研究会, 東北大学, May, 2008 (田中和之先生).

国外特許出願

  1. 小泉憲裕, 栢菅 篤, 冨田恭平, 細井泉澄, 西山悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 福田浩之, 沼田和司, 葭仲 潔, 東 隆, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛, "生体内運動追跡装置", 出願番号(米国)：US15/876233, 2018.1.22.

  2. 小泉憲裕, 西山悠, 近藤亮祐, 冨田恭平, 江浦史生, 沼田和司, "生体内運動追跡装置、生体内運動追跡方法およびプログラム", 出願番号(米国)：US15/867302, 2018.1.10.

国内特許出願

  1. 小泉憲裕, 西山悠, 近藤亮祐, 冨田恭平, 江浦史生, 沼田和司, "生体内運動追跡装置、生体内運動追跡方法およびプログラム", 特願2017-158071, 2017.8.18.

  2. 小泉憲裕, 栢菅 篤, 冨田恭平, 細井泉澄, 西山悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 福田浩之, 沼田和司, 葭仲 潔, 東 隆, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛, "生体内運動追跡装置", 特願2017-040348, 2017.3.3

統数研オープンハウス用研究紹介ポスター

  1. カーネル法と確率分布の無限分解可能性 2014/6/13 <poster>

  2. 厳密なカーネル平均を利用した状態空間フィルタリングアルゴリズム 2013/6/14 <poster>

  3. POMDP価値反復アルゴリズムのカーネル化 2012/6/15 <poster>

  4. 収束保証つき確率推論アルゴリズム 2011/7/14 <poster>

博士課程時のページはこちら