Research

부산대학교 차량동역학 및 에너지 제어 연구실입니다. 우리 연구실은 다음과 같은 연구를 수행하고 있습니다.

진행 중 연구

1. Vehicle Dynamics Control 

1-1. GPR 기반 MPC 적용을 위한 제어 지향 모델

1-2. Electric Actuator-Based Damping Control

2. Autonomous Vehicle 

2-1  자율주행  알고리즘 연구

• 자율주행차용 RL 기반 멀미저감 주행 알고리즘

•  자율주행 차량의 제어권 이양 연구 

• 전문가-비전문가 데이터 기반 생성형 모방학습을 활용한 자율주행차 제어기 설계 

3. Electrified Vehicles (EV, PEV, PHEV)

3-1 전기자동차 열관리 시스템 모델링 및 제어

• 열쾌적감 기반 EV 히트펌프 MPC 제어

• MPC 기반 전기차 통합열관리 제어

• Control Co-Design of Vehicle Thermal System

3-2 하이브리드 전기 자동차 모델링 및 제어

• Game Theory Based HEV Power Management Controller

4. 기타 제어 시스템 연구

• AI기반 곡가공 가열선 자동 생성 연구

완료된 연구

1. Vehicle Dynamics Control (차량 동역학 제어)

1-1. 샤시통합제어 용 타이어 역모델 개발 

1-2. 차량 동역학 검증용 축소 실험 장치 개발

1-3. 인공지능을 활용한 승차감 평가 기술 개발

2 Autonomous Vehicle 

 2-1. Enhanced Automatic Parking System: 스테레오 카메라를 이용하여 주차장 및 좁은 골목에서 자율 주행하는 기술 개발

2-2. V2X 기반 피해 차량용 능동 사고 회피 

2-3 .V2X와 환경센서 융합 기반 측후방 충돌 회피 및 피해 경감 기술 개발

2-4.  MPC 기반 ESA 조향 제어 알고리즘

2- 5. Terrain Based Localization: 차량의 현재 위치와 주변 환경을 인식하는 새로운 접근방법에 대한 연구, 노면형상 기반 위치 인식기술 개발, GPS나 카메라가 작동하지 않는 환경에서도 자율주행 가능케 하는 기술

2- 6. Lidar 기반 위치 추정

2-7 DNN 기반 차량 주행 예측 및 제어

2-8 V2V와 레이다 신호 Sensor Fusion을 통한 주변 차량 상태 추정

2-9  인간이 운전하는 자동차와 사회적인 상호작용이 가능한 자율주행 알고리즘 개발 

2-10 Lidar 센서 노이즈 제거 알고리즘 개발

3. Electrified Vehicles (EV, PEV, PHEV)

3-1. Design and Control of Hybrid Electric Vehicle (하이브리드 자동차의 전기동력기관의 최적 제어와 설계) : 하이브리드 자동차는 내연기관과 배터리/모터 등 동력원의 개수가 일반적인 자동차보다 많아 동작 자유도가 높음. 높은 자유도를 가진 시스템을 어떻게 설계하고 어떻게 제어해야 최고의 연비를 갖는 하이브리드 시스템을 개발할 수 있는가에 대한 기술 개발 

3-2. V2X와 ADAS 센서를 활용한 Hybrid Vehicle 동력 제어 : 현재의 주행상황과 운전자의 주행성향을 실시간으로 인식하여 하이브리드 자동차의 엔진과 모터를 제어하는 방법에 대한 연구. 주행성향 및 주행상황 인식은 Machine Learning을 기반으로 수행하고, 엔진과 모터 제어는 MPC제어기를 이용함

3-3. MPC 및 SDP 기반 전기자동차 배터리 최적 냉각제어

3-4. 자율주행 HEV 연비 최대화 주행 제어 알고리즘 개발 

3-5. HEV의 GDM 사전제어를 위한 MPC제어기 설계 

3-6. RL 기반 EV TMS 제어

4. Smart Grid (지능형 전력망)

4-1. 지능형전력망(Smart Grid)상에서의 차량 충전 제어제어전략

4-2. 마이크로 그리드 제어

- 최근연구과제 :

- 전기자동차 열관리 시스템의 구조-설계-제어 통합 최적화 방법론 연구 2025.09 ~ 2028.08 (연구재단)

- 로터리 전동 댐퍼 모터 관성 보상 제어 및 스탭바 기능 통합 알고리즘 개발 2024.08 ~ 2025.05 (현대모비스)

- AI기반 곡가공 가열선 자동 생성 연구  2024.04 ~ 2024.12 (한화오션)

- 자율주행 대응을 위한 차량 모션제어 기술 연구  2023.07 ~ 2024.07 (현대자동차)

- 상용 환경차의 필드 주행성능 예측을 위한 제동성능 분석 Templet 개발 2023.05 ~ 2023.12 (현대자동차)

- 전기자동차 통합열관리시스템을 위한 ICT 기반 제어 알고리즘 개발 2022.03 ~ 2025.02 (연구재단)

- AER증대를 위한 RL기반 냉난방 최적제어 알고리즘 개발 2021.05 ~ 2022.04 (현대자동차)

- Green Zone Drive 진입 전 사전제어 성능 향상을 위한 다목적 최적 제어 개발 2021.04 ~ 2022.03 (현대자동차)

- 나선형 삼각 바퀴 기반 택배화물 라스트마일 계단 자율주행 배송 로봇 개발 2021.04 ~ 2022.12 (국토교통부)

- 자율주행차와 유인운전차 혼재 환경에서 차량 간 암묵적 의도 조율에 대한 연구 및 자율주행차의 사회 친화형 제어 알고리즘 개발 2019.03 ~ 2022.02 (연구재단)

- 모델기반 엔진제어 파라미터 자가튜닝 알고리즘 개발 2020.07 ~ 2021.06 (현대중공업)

- 충돌 후 차량 자세 안정화를 위한 통합안전제어 알고리즘 연구 2019.08 ~ 2020.02 (현대자동차)

- 차량동역학 기반 종/횡방향의 최적 충돌회피 제어 연구 2019.03 ~ 2019.08 (현대자동차)

- AI를 활용한 차량의 동역학적 정성 평가 성능 향상 기법 연구  2018.09 ~ 2019.03 (현대자동차)

- 회전정렬형 대차구조 개념 설계 기술개발 2017.6~2019.6 (국토교통부)

- 환경센서 및 V2X기반 능동 측면·후면 충돌 방지 및 피해 저감 샤시 제어 기술 개발 2017.4~2019.12 (산자부)

- V2X 기반의 전방위 차량 거동 및 주행상황 예측 알고리즘 연구 2017.4~2018.1 (현대자동차)

- 차량충돌 2차 사고 방지 시스템의 안전하고 빠른 검증을 위한 실험 플랫폼 개발 2016.7~2018.6(국토교통부)

- 무인주행차량의 센서 결함에 대비한 가상 중복센서 기술 개발 2016.6~2019.5(연구재단)

- 환경센서 기반 샤시통합제어 신규기능 발굴 2016.7-2017.1 (현대자동차)

- 샤시통합제어시스템을 위한 제어값 연산 모듈 개발 2015.3~2015.12(현대자동차)