Research
부산대학교 차량동역학 및 에너지 제어 연구실입니다. 우리 연구실은 다음과 같은 연구를 수행하고 있습니다.
진행 중 연구
1. Vehicle Dynamics Control
1-1. 차선 변경 환경에서 충돌 감지 및 거동 제어
2. Autonomous Vehicle
2-1 자율주행 운전자 보조 알고리즘
Reinforced Learning을 이용한 운전자와 차량간 협조제어기 설계
자율주행 차량의 제어권 이양 연구
2-2 사회 친화형 자율주행 알고리즘 개발
인간이 운전하는 자동차와 사회적인 상호작용이 가능한 자율주행 알고리즘 개발
논리적 사고 기반 운전자 판단 모델 개발
2-3 자율주행차 신호 및 인지 연구
자율 주행 차량을 위한 도메인 변환 신경망을 활용한 야간에서 도로 경계 감지
V2V와 레이다 신호 Sensor Fusion을 통한 주변 차량 상태 추정
Lidar 센서 노이즈 제거 알고리즘 개발
3. Electrified Vehicles (EV, PEV, PHEV)
3-1 전기자동차 열관리 시스템 모델링 및 제어
Reinforcement Learning 기반 전기자동차 최적 냉난방 제어 알고리즘 개발
SDP 기반 전기차 냉난방 제어 알고리즘 개발
MPC 기반 전기차 냉난방 제어 알고리즘 개발
전기자동차 통합열관리제어 알고리즘 개발
3-2 하이브리드 전기 자동차 모델링 및 제어
상용 연료전지 트럭의 제동 성능 분석
완료된 연구
1. Vehicle Dynamics Control (차량 동역학 제어)
1-1. 샤시통합제어 용 타이어 역모델 개발
1-2. 차량 동역학 검증용 축소 실험 장치 개발
1-3. 인공지능을 활용한 승차감 평가 기술 개발
2 Autonomous Vehicle
2-1. Enhanced Automatic Parking System: 스테레오 카메라를 이용하여 주차장 및 좁은 골목에서 자율 주행하는 기술 개발
2-2. V2X 기반 피해 차량용 능동 사고 회피
2-3 .V2X와 환경센서 융합 기반 측후방 충돌 회피 및 피해 경감 기술 개발
2-4. MPC 기반 ESA 조향 제어 알고리즘
2- 5. Terrain Based Localization: 차량의 현재 위치와 주변 환경을 인식하는 새로운 접근방법에 대한 연구, 노면형상 기반 위치 인식기술 개발, GPS나 카메라가 작동하지 않는 환경에서도 자율주행 가능케 하는 기술
2- 6. Lidar 기반 위치 추정
2-7 DNN 기반 차량 주행 예측 및 제어
3. Electrified Vehicles (EV, PEV, PHEV)
3-1. Design and Control of Hybrid Electric Vehicle (하이브리드 자동차의 전기동력기관의 최적 제어와 설계) : 하이브리드 자동차는 내연기관과 배터리/모터 등 동력원의 개수가 일반적인 자동차보다 많아 동작 자유도가 높음. 높은 자유도를 가진 시스템을 어떻게 설계하고 어떻게 제어해야 최고의 연비를 갖는 하이브리드 시스템을 개발할 수 있는가에 대한 기술 개발
3-2. V2X와 ADAS 센서를 활용한 Hybrid Vehicle 동력 제어 : 현재의 주행상황과 운전자의 주행성향을 실시간으로 인식하여 하이브리드 자동차의 엔진과 모터를 제어하는 방법에 대한 연구. 주행성향 및 주행상황 인식은 Machine Learning을 기반으로 수행하고, 엔진과 모터 제어는 MPC제어기를 이용함
3-3. MPC 및 SDP 기반 전기자동차 배터리 최적 냉각제어
3-4. 자율주행 HEV 연비 최대화 주행 제어 알고리즘 개발
3-5. HEV의 GDM 사전제어를 위한 MPC제어기 설계
4. Smart Grid (지능형 전력망)
4-1. 지능형전력망(Smart Grid)상에서의 차량 충전 제어제어전략
4-2. 마이크로 그리드 제어
- 최근연구과제 :
- 상용 환경차의 필드 주행성능 예측을 위한 제동성능 분석 Templet 개발 2023.05 ~ 2023.12 (현대자동차)
- AER증대를 위한 RL기반 냉난방 최적제어 알고리즘 개발 2021.05 ~ 2022.04 (현대자동차)
- Green Zone Drive 진입 전 사전제어 성능 향상을 위한 다목적 최적 제어 개발 2021.04 ~ 2022.03 (현대자동차)
- 나선형 삼각 바퀴 기반 택배화물 라스트마일 계단 자율주행 배송 로봇 개발 2021.04 ~ 2022.12 (국토교통부)
- 자율주행차와 유인운전차 혼재 환경에서 차량 간 암묵적 의도 조율에 대한 연구 및 자율주행차의 사회 친화형 제어 알고리즘 개발 2019.03 ~ 2022.02 (연구재단)
- 모델기반 엔진제어 파라미터 자가튜닝 알고리즘 개발 2020.07 ~ 2021.06 (현대중공업)
- 충돌 후 차량 자세 안정화를 위한 통합안전제어 알고리즘 연구 2019.08 ~ 2020.02 (현대자동차)
- 차량동역학 기반 종/횡방향의 최적 충돌회피 제어 연구 2019.03 ~ 2019.08 (현대자동차)
- AI를 활용한 차량의 동역학적 정성 평가 성능 향상 기법 연구 2018.09 ~ 2019.03 (현대자동차)
- 회전정렬형 대차구조 개념 설계 기술개발 2017.6~2019.6 (국토교통부)
- 환경센서 및 V2X기반 능동 측면·후면 충돌 방지 및 피해 저감 샤시 제어 기술 개발 2017.4~2019.12 (산자부)
- V2X 기반의 전방위 차량 거동 및 주행상황 예측 알고리즘 연구 2017.4~2018.1 (현대자동차)
- 차량충돌 2차 사고 방지 시스템의 안전하고 빠른 검증을 위한 실험 플랫폼 개발 2016.7~2018.6(국토교통부)
- 무인주행차량의 센서 결함에 대비한 가상 중복센서 기술 개발 2016.6~2019.5(연구재단)
- 환경센서 기반 샤시통합제어 신규기능 발굴 2016.7-2017.1 (현대자동차)
- 샤시통합제어시스템을 위한 제어값 연산 모듈 개발 2015.3~2015.12(현대자동차)