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International Journals

  1. Yeon Kim, Suk Lee, and Changsun Ahn*, "Project-based learning in a graduate course on home appliance engineering," International Journal of Electrical Engineering & Education, In Press doi: 10.1177/00207209211013445
  2. Seongun Park and Changsun Ahn*, "Optimal Cooling Controller Design for Battery Thermal Management System of Electric Vehicle," IEEE Transactions on Transportation Electrification,  In Press,  doi: 10.1109/TTE.2024.3403310
  3. Jemin Woo, Seohee Han, and Changsun Ahn*, "SDP-Based Battery Charging Controller for Hybrid Electric Vehicles in Preparation for Zero-Emission Zone Drives ," International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology,  In Press,  doi: 10.1007/s40684-024-00609-9
  4. Laeun Kwon, Jong-Gu Kang, Kyung Don Baik, Kiyoul Kim, Changsun Ahn*, "Advancement and applications of PEMFC energy systems for large-class unmanned underwater vehicles: A review",  International Journal of Hydrogen Energy, 2024.8.19,  Vol. 79, pp. 277-294,  doi: 10.1016/j.ijhydene.2024.07.016
  5. Yeayoung Park and Changsun Ahn*, "Dimensional Analysis of Ground Vehicle in Extreme Maneuver Scenarios," International Journal of Automotive Technology, vol. 25, pp. 765-775, Aug. 1, 2024,  doi: 10.1007/s12239-024-00067-x
  6. Jemin Woo and Changsun Ahn*, "Infinity-Horizon Cost-based Controller for Reducing Fuel Cell Degradation and Hydrogen Consumption in Fuel Cell Hybrid Electric Vehicles," International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology,  vol. 11, pp. 1229-1245, 2024.07.01  doi: 10.1007/s40684-023-00586-5
  7. Wansik Choi, Changsun Ahn*, "Data-based Vehicle Trajectory Prediction Model for Lane-Change Maneuver," International Journal of Control, Automation, and Systems, , vol. 22(5), pp.1654-1665, 2024.05.01 doi: 10.1007/s12555-023-0478-4
  8. Seohee Han and Changsun Ahn*, "Optimal Preemptive Controller Enabling Electric Driving of a Hybrid Electric Vehicle in a Zero Emission Zone," IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 73,  no.4, pp. 4729-4741, April 1, 2024,  doi: 10.1109/TVT.2023.3337347
  9. Wansik Choi, Changsun Ahn*, "Deep Q-Network-based Controller for Cabin Cooling System of Electric Vehicles," IEEE Access, Vol. 11, pp. 137274 - 137284,  Dec. 05, 2023, doi: 10.1109/ACCESS.2023.3339826
  10. Yeayoung Park, Juhui Gim, and Changsun Ahn*, "Post-Impact Stabilization during Lane Change Maneuver," Electronics, Vol. 12 Issue 22 P 4712, , 2023.11.20 doi: 10.3390/electronics12224712
  11. Yeayoung Park, Seokhyeon Park, and Changsun Ahn*, "Performance Potential of Regenerative Braking Energy Recovery of Autonomous Electric Vehicles," International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 21(5), pp.1442-1454, 2023.05.01 doi: 10.1007/s12555-022-0717-0
  12. Juhui Gim, Minsu Kim, Changsun Ahn*, Energy Management Control Strategy for Saving Trip Costs of Fuel Cell/Battery Electric Vehicles, Energies, vol. 15(6), p.2131, 2022.03.15.  doi: 10.3390/en15062131
  13. Wansik Choi, Jun Heo, Changsun Ahn*, "Development of Road Surface Detection Algorithm using CycleGAN-Augmented Dataset," Sensors, vol. 21(22), p. 7769, 2021.11.22.  doi:10.3390/s21227769
  14. Juhui Gim, Changsun Ahn*, "Inertial-Sensor-based Non-Dead Reckoning Localization for Ground Vehicles," IEEE Access, Vol. 9, pp. 132766-132778,  Sep. 24, 2021. doi: 10.1109/ACCESS.2021.3115508
  15. Laeun Kwon, Dae-Seung Cho, Changsun Ahn*, "Degradation-Conscious Equivalent Consumption Minimization Strategy for a Fuel Cell Hybrid System," Energies, vol. 14(13), p. 3810, Jun., 24, 2021. doi:10.3390/en14133810
  16. Seho Park and Changsun Ahn*, "Model Predictive Control with Stochastically Approximated Cost-To-Go for Battery Cooling System of Electric Vehicles," IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 70,  no.5, pp. 4312-4323, May 1, 2021. doi: 10.1109/TVT.2021.3073126
  17. Juhui Gim, Changsun Ahn*, Huei Peng, "Landmark Attribute Analysis for a High-Precision Landmark-based Local Positioning System," IEEE Access, Vol. 9, pp. 18061-18071,  Jan. 21, 2021 doi: 10.1109/ACCESS.2021.3053214
  18. Jemin Woo, Bongsu Hahn, Changsun Ahn*, "Position Estimator Design for a MEMS Top-Drive Electrostatic Rotary Actuator," Sensors, vol. 20(24), p. 7081, Dec., 12, 2020. doi:10.3390/s20247081
  19. Seho Park and Changsun Ahn*, "Computationally Efficient Stochastic Model Predictive Controller for Battery Thermal Management of Electric Vehicle," IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 69,  no.8, pp. 8407-8419, August 1, 2020, doi:10.1109/TVT.2020.2999939 
  20. Junyoung Kim and Changsun Ahn*, "Real-Time Speed Trajectory Planning for Minimum Fuel Consumption of a Ground Vehicle," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 21,  no.6, pp. 2324-2338, June 1, 2020. doi:10.1109/TITS.2019.2917885
  21. Donggyun Kim, MyeonGyu Jeong, ByungGuk Bae, and Changsun Ahn*, "Design of a Human Evaluator Model for the Ride Comfort of Vehicle on a Speed Bump Using a Neural Artistic Style Extraction," Sensors, vol. 19, p. 5407, Dec. 2019.  doi:10.3390/s19245407
  22. Seho Park and Changsun Ahn*, "Power Management Controller for a Hybrid Electric Vehicle With Predicted Future Acceleration," IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 68,  no.11, pp. 10477-10488, Sept. 2019. doi:10.1109/TVT.2019.2939344
  23. Hyunsik Nam, Wansik Choi, and Changsun Ahn*, "Model predictive control for evasive steering of an autonomous vehicle," International Journal of Automotive Technology, vol. 20, pp. 1033-1042, Aug. 2019. doi:10.1007/s12239-019-0097-5
  24. Junyoung Kim and Changsun Ahn*, "Rapid Optimization of Battery Charging- Discharging Profiles Using SOC-SOC Rate Domain for Cruising Hybrid Vehicles," IEEE Access, vol. 7, pp. 87866-87872, June, 2019. doi:10.1109/ACCESS.2019.2925139
  25. Juhui Gim and Changsun Ahn*, "Design and Analysis of Osmosis-based Artificial Muscle," Journal of Bionic Engineering, vol. 16, pp. 56-65, January 01, 2019. doi:10.1007/s42235-019-0006-7
  26. Juhui Gim and Changsun Ahn,* "IMU-Based Virtual Road Profile Sensor for Vehicle Localization," Sensors, vol. 18(10), pp. 1-16, Oct. 2018. doi:10.3390/s18103344 
  27. Yeon Kim, Changsun Ahn*, "Effect of Combined Use of Flipped Learning and Inquiry-Based Learning on a System Modeling and Control Course," IEEE Transactions on Education, Vol. 61, No. 2, pp. 136-142, May 2018.  doi:10.1109/TE.2017.2774194
  28. Boryun Kang, Changsun Ahn*, "Direct tire force generation algorithm based on non-iterative nonlinear inverse tire model," International Journal of Automotive Technology, Vol. 18, No. 6, pp. 983-992, Dec. 2017.  doi:10.1007/s12239−017−0096−3
  29. Chang-Woo Son, Wansik Choi, Changsun Ahn*, "MPC-based steering control for backward-driving vehicle using stereo vision," International Journal of Automotive Technology, Vol. 18, No. 5, pp. 933-942, Oct. 2017.  doi:10.1007/s12239−017−0091−8
  30. Jong-Hwa Yoon, Shengbo Eben Li, Changsun Ahn*, "Estimation of vehicle sideslip angle and tire-road friction coefficient based on magnetometer with GPS," International Journal of Automotive Technology, Vol. 17, No. 3, pp. 427-435, 2016. June. 2016.  doi:10.1007/s12239-016-0044-7
  31. Shengbo Eben Li, Kun Deng, Keqiang Li, Changsun Ahn*, "Terminal sliding mode control of automated car-following system without reliance on longitudinal acceleration information," Mechatronics, Vol30, pp. 327-337, Sept. 2015 doi:10.1016/j.mechatronics.2014.09.014
  32. Shengbo Eben Li, Jin-Woo Park. Jae-Won Lim, and Changsun Ahn*, "Design and control of a passive magnetic levitation carrier system," International Journal of Precision Engineering And Manufacturing, Vol. 16 Issue 4, pp. 693-700, Apr. 2015. doi: 10.1007/s12541-015-0092-3
  33. Shengbo Eben Li*, Xiaosong Hu, Keqiang Li, Changsun Ahn, "Mechanism of vehicular periodic operation for optimal fuel economy in free-driving scenarios," IET Intelligent Transport Systems, Vol. 9, Issue 3 pp. 306-313, April 2015, doi: 10.1049/iet-its.2014.0002
  34. J.-W. Park, C.-H. Kim, D. Y. Park, and Changsun Ahn*, "Controller design with high fidelity model for a passive maglev tray system," International Journal Of Precision Engineering And Manufacturing, Vol. 15 Issue 8, pp. 1521-1528, Aug. 2014. doi: 10.1007/s12541-014-0500-0
  35. Changsun Ahn*, Huei Peng, "Decentralized and Real-Time Power Dispatch Control for an Islanded Microgrid Supported by Distributed Power Sources," Energies, Vol. 6, Issue 12, pp. 6439-6454, Dec. 2013. doi: 10.3390/en6126439
  36. T. Ersal*, Changsun Ahn, D. L. Peters, J. Whitefoot, A. R. Mechtenberg, I. A. Hiskens, H. Peng, A. Stefanopoulou, P. Y. Papalambros, and J. L. Stein, "Coupling Between Component Sizing and Regulation Capability in Microgrids," IEEE Transactions on Smart Grid, Vol. 4, Issue 3, pp. 1576-1585, Sep. 2013. doi: 10.1109/TSG.2013.2260363
  37. Changsun Ahn*, Huei Peng, "Decentralized voltage control to minimize distribution power loss of microgrids," IEEE Transactions on Smart Grid, Vol. 4, Issue 3, pp. 1297-1304, Sep. 2013. doi: 10.1109/TSG.2013.2248174
  38. Chia-Ting Li*, Changsun Ahn, Huei Peng, Jing Sun, "Synergic Control of Plug-In Vehicle Charging and Wind Power Scheduling," IEEE Transactions on Power SystemsVol. 28, Issue 2, pp. 1113-1121, May 2013. doi: 10.1109/TPWRS.2012.2211900
  39. Changsun Ahn*, Huei Peng, H. Eric Tseng, "Robust estimation of road frictional coefficient," IEEE Transactions on Control System Technology, Vol. 21, Issue 1, pp. 1-13, Jan. 2013, doi: 10.1109/TCST.2011.2170838
  40. Changsun Ahn,* Huei Peng, H. Eric Tseng, "Robust estimation of road friction coefficient using lateral and longitudinal vehicle dynamics," Vehicle System Dynamics, Vol. 50, issue 6, pp. 961-985, June 2012. doi: 10.1080/00423114.2012.659740
  41. Changsun Ahn*, Beomjoo Kim, Minsoo Lee, "Modeling and control of an anti-lock brake system and a steering system for cooperative control on split-mu surfaces,"International Journal of Automotive Technology, Vol. 13, No. 4, pp. 571−581, June 2012 doi:10.1007/s12239-012-0055-y
  42. Changsun Ahn*, Chiao-Ting Li, Huei Peng, "Optimal Decentralized Charging Control Algorithm of the Electrified Vehicles Connected to Smart Grid," Journal of Power Sources, vol. 196, issue 23, pp. 10369-10379, December 2011.doi:10.1016/j.jpowsour.2011.06.093
  43. Changsun Ahn, Taewon Seo, Jongwon Kim, Tae-wan Kim*, "High-tilt parallel positioning mechanism development and cutter path simulation for laser micro-machining," Computer-Aided Design, vol. 39, issue 3, pp. 218-228, March 2007.doi:10.1016/j.cad.2006.04.013

Domestic Journals

  1. 유동우, 김주희, 안창선*, "상대 차량 효용 추정 기반 게임이론을 활용한 자율주행차의 차선 변경 알고리즘 개발 ," 한국자동차공학회 논문집,  Vol. 32, No 1 , pp. 1-10, Jan. 2024. doi:10.7467/KSAE.2024.32.1.127
  2. 조경호, 유승한, 안창선*, "결함 데이터가 필요치 않는 비지도 학습 기반 차량 센서 고장 진단 알고리즘 개발" 한국자동차공학회 논문집,  Vol. 32, No 1 , pp. 119-126, Jan. 2024. doi:10.7467/KSAE.2024.32.1.119
  3. 한서희, 최완식, 안창선*, "강화학습 기반 차량 냉방 제어 알고리즘 개발," 한국자동차공학회 논문집,  Vol. 31, No 12 , pp. 935-40, Dec. 2023. doi:10.7467/KSAE.2023.31.12.935
  4. 강원모, 안창선*, "PSO기반 디젤엔진 제어 게인 맵 자동생성 알고리즘," 한국자동차공학회 논문집,  Vol. 30, No 9 , pp. 709-715, Sep. 2022. doi:10.7467/KSAE.2022.30.9.709
  5. 김주희, 최완식, 안창선*, "GRU 배터리 모델 기반 SOC 추정기 설계," 한국자동차공학회 논문집,  Vol. 30, No 1 , pp. 61-68, Jan. 2022. doi:10.7467/KSAE.2022.30.1.061
  6. 김동균, 김승기, 이상호, 안창선*, "충돌회피 조향시스템의 한계성능 분석 및 회피 조향제어기 설계," 한국자동차공학회 논문집, Vol. 28, Issue 3, pp. 219-225, Mar. 2020. doi:10.7467/KSAE.2020.28.3.219
  7. 안창선, "인터모달 자동화물운송시스템을 위한 회전정렬형 대차의 개념설계 및 해석," 한국산학기술학회지, Vol. 20, Issue 4, pp. 632-638, Apr. 4, 2019. doi:10.5762/KAIS.2019.20.4.632
  8. 정수현, 김주희, 안창선*, "V2V기반 위험 차량 판별 및 충돌 방지 알고리즘," 한국자동차공학회 논문집, Vol. 26, Issue 6, pp. 773-782, Nov. 2018. doi:10.7467/KSAE.2018.26.6.773  (학술상)
  9. 정수현, 김주희, 안창선*, "피해차량용 능동안전 시스템 개발을 위한 차대차 사고 시나리오 설계 ," 한국자동차공학회 논문집, Vol. 26, Issue 2, pp. 229-239, Mar. 2018.  doi:10.7467/KSAE.2018.26.2.229
  10. 김연, 안창선*, "시스템 모델링 및 제어 수업의 플립드 러닝(Flipped Learning)의 적용 및 그 효과에 관한 연구," 공학교육연구, Vol. 19, Issue 5, pp. 72-77, Sep. 2016. http://www.riss.kr/link?id=A102131772
  11. 박세호, 안창선*, "특성 손실 평가를 통한 하이브리드 자동차 동력전달장치의 빠른 설계 최적화," 한국자동차공학회 논문집, Vol. 23, Issue 6, pp. 591-600, Nov. 2015.  doi:10.7467/KSAE.2015.23.6.591
  12. 안창선, "과구동 자기부상 무전원 트레이의 부상제어 전략 및 자세제어 알고리즘," 한국정밀공학회지, Vol. 32, Issue 6, pp. 553-562, Jun. 2015. doi: 10.7736/KSPE.2015.32.6.553

International Conferences

  1. SeongJae Mun, KiHeon Nam, and Changsun Ahn, "AI Based System Modeling and MPC Design for EV Battery Thermal Management System", in 2024International Conference on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing, July 7-12, Bexco, Busan
  2. Minsu Kim and Changsun Ahn, "Improving Cornering Feel of Autonomous Vehicle by Speed Control", in 2024International Conference on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing, July 7-12, Bexco, Busan
  3. Junghee Kim and Changsun Ahn, "Seamless Steering Handover from Autonomous to Human Driving", in 2024International Conference on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing, July 7-12, Bexco, Busan
  4. Changsun Ahn, "Evaluating and Enhancing the Human-like Interaction Features of Autonomous Vehicles ", in 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 2-5, 2024. Jeju Island, Korea
  5. Juhui Gim, Changsun Ahn, "Integrating Intrinsic Reasoning and Negotiation Mechanisms in Driver-Driver Social Interactions", in 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 2-5, 2024. Jeju Island, Korea
  6. Jemin Woo, Changsun Ahn, "Towards Human-Like Autonomous Vehicles: A Qualitative Evaluation and Design Perspective", in 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 2-5, 2024. Jeju Island, Korea
  7. Laeun Kwon, Kyungdon Baik, Kiyoul Kim, Jong-Gu Kang, SeungWoo Byun, Changsun Ahn, Daeyon Kwak, "Design and Implementation of Pure H2/O2 Fuel Cell–Battery Hybrid Systems for Long-range AUVs" in IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Milan, Italy, Oct. 24-27,  2023.
  8. Gyeongho Cho and Changsun Ahn, "Extending Range of Dual-Motor Electric Vehicle with MPC," in International Conference on Control, Automation and Systems, BEXCO, Busan, Korea, Nov. 27~Dec. 01, 2022
  9. Weonmo Kang and Changsun Ahn, "Estimation of Vehicle Position and Velocity in Lane Coordinate," in International Conference on Control, Automation and Systems, BEXCO, Busan, Korea, Nov. 27~Dec. 01, 2022
  10. KiHeon Nam and Changsun Ahn, "Modeling of EV Battery Cooling System using Artificial Neural Network," in International Conference on Control, Automation and Systems, BEXCO, Busan, Korea, Nov. 27~Dec. 01, 2022
  11. Seongun Park and Changsun Ahn, "Battery Thermal Management of Electronic Vehicle using MPC," in International Conference on Control, Automation and Systems, BEXCO, Busan, Korea, Nov. 27~Dec. 01, 2022
  12. Dongwoo Yoo and Changsun Ahn, "Energy Management Rule Extraction of Dual-Motor EV from Dynamic Programming," in International Conference on Control, Automation and Systems, BEXCO, Busan, Korea, Nov. 27~Dec. 01, 2022
  13. Seohee Han, Jemin Woo, Jaemun Lee, Dasom Ahn, and Changsun Ahn, "Pre-emptive Power Management Controller of HEV for Zero Emission Zone Drive," in IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Merced, CA, USA, Nov. 1-4,  2022.
  14. Wansik Choi, Jae Woong Kim, Changsun Ahn, and Juhui Gim, "Reinforcement Learning-based Controller for Thermal Management System of Electric Vehicles," in IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Merced, CA, USA, Nov. 1-4, 2022.
  15. Juhui Gim Jemin Woo, and Changsun Ahn, "Rapid Optimization of Acceleration and Battery Power Profiles for Autonomous HEV," in International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kanagawa, Japan,September 12-15,  2022.
  16. Weonmo Kang, Wansik Choi, Seokhyeon Park, and Changsun Ahn, "Objectification of Subjective Evaluation of Vehicle Ride Comfort using Neural Artistic Style Extraction," in International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kanagawa, Japan,September 12-15,  2022.
  17. Minsu Kim and Changsun Ahn, "Estimation of Position and Angle of Vehicle in Lane Coordinate," in SICE Annual Conference,  Kumamoto, Japan, September 6-9, 2022.
  18. Seohee Han and Changsun Ahn, "Design of Multi-purpose Pre-controller of HEV for Zero Emission Zone," in SICE Annual Conference,  Kumamoto, Japan, September 6-9, 2022.
  19. Seohee Han and Changsun Ahn, "Energy Planning and Control of HEV for Zero Emission Zone Drive," in 2022 The 13th Asian Control Conference, Jeju Island, Korea, May 4-7,  2022. 
  20. Jemin Woo and Changsun Ahn, "Driving Controller for Autonomous Vehicle considering Vehicle-to-Vehicle Interaction," in 2022 The 13th Asian Control Conference, Jeju Island, Korea, May 4-7,  2022. 
  21. Jemin Woo and Changsun Ahn, "MPC based Vehicle Collision Avoidance Control Algorithm using Steering angle," in International Conference on Control, Automation and Systems, Ramada Plaza Hotel, Jeju, Korea Oct. 12~15 2021
  22. Seongho Son and Changsun Ahn, "Advanced radius outlier removal for denoising of LiDAR signals," in International Conference on Control, Automation and Systems, Ramada Plaza Hotel, Jeju, Korea Oct. 12~15 2021
  23. Yeayoung  Park and Changsun Ahn, "Post Impact Stabilization Control using Collision Force Estimator," in International Conference on Control, Automation and Systems, Ramada Plaza Hotel, Jeju, Korea Oct. 12~15 2021
  24. Seokhyeon Park and Changsun Ahn, "Shared Autonomy based Active Front Steering Control," in International Conference on Control, Automation and Systems, Ramada Plaza Hotel, Jeju, Korea Oct. 12~15 2021
  25. KiHeon Nam, Seokhyeon Park, and Changsun Ahn, "Control Model for Refrigeration Cycle of EV’s Thermal Management System," in International Conference on Control, Automation and Systems, Ramada Plaza Hotel, Jeju, Korea Oct. 12~15 2021
  26. Minsu Kim, Seongho Son, and Changsun Ahn, "DP based Control Strategy Design for Fuel Cell Vehicle Energy Management" in International Conference on Control, Automation and Systems, Ramada Plaza Hotel, Jeju, Korea Oct. 12~15 2021
  27. Weonmo Kang and Changsun Ahn, "Iterative Driving with LMPC for Lap Time Minimization," in International Conference on Control, Automation and Systems, Ramada Plaza Hotel, Jeju, Korea Oct. 12~15 2021
  28. Seohee Han and Changsun Ahn, "DQN-based Automotive Cabin Temperature Control System," in International Conference on Control, Automation and Systems, Ramada Plaza Hotel, Jeju, Korea Oct. 12~15 2021
  29. Wansik Choi and Changsun Ahn, "V2V Communication Data-based Vehicle Trajectory Prediction Method," in International Conference on Control, Automation and Systems, Ramada Plaza Hotel, Jeju, Korea Oct. 12~15 2021
  30. Jemin Woo, Seho Park, and Changsun Ahn, "Control of Electric Vehicle Battery Cooling System using MPC with Stochastic Cost," in SICE Annual Conference,  Tokyo, Japan, September 8-10, 2021.
  31. Seongho Son and Changsun Ahn, "Application of Higher Order Singular Value Decomposition to LiDAR De-noising in Snow Conditions" in SICE Annual Conference,  Tokyo, Japan, September 8-10, 2021.
  32. Seokhyeon Park and Changsun Ahn, "Optimal Braking Strategy for Autonomous Electric Vehicle" in SICE Annual Conference,  Tokyo, Japan, September 8-10, 2021.
  33. Minsu Kim and Changsun Ahn, "Surround Vehicle State Estimator Design and Experimental Validation," in SICE Annual Conference,  Tokyo, Japan, September 8-10, 2021.
  34. Seohee Han and Changsun Ahn, "DQN-Based Controller for Vehicle Air-conditioner," in SICE Annual Conference,  Tokyo, Japan, September 8-10, 2021.
  35. Juhui Gim and Changsun Ahn, "Ground Feature-Based Vehicle Positioning," in SICE Annual Conference,  Chiang Mai, Thailand, September 23-26, 2020.
  36. Wansik Choi and Changsun Ahn, "Data-based Lane Change Trajectory Prediction Model using Cascade Structure," in SICE Annual Conference,  Chiang Mai, Thailand, September 23-26, 2020.
  37. Minsu Kim and Changsun Ahn, "Target Vehicle State Estimation Using V2V and Radar," in SICE Annual Conference,  Chiang Mai, Thailand, September 23-26, 2020.
  38. Woojemin, Changsun Ahn, and Bongsu Hahn, "Angle Estimator Design for Electrostatic Rotary Actuator," in SICE Annual Conference,  Chiang Mai, Thailand, September 23-26, 2020.
  39. Juhui Gim and Changsun Ahn, "Ground vehicle localization using road profile feature," in American Control Conference, Denver, CO, USA, 2020, pp. 3363-3368.
  40. Yeayoung Park, Hyun-Sik Nam, and Changsun Ahn, "Evasive Steering Control using Model Predictive Control," in Australian & New Zealand Control Conference, Auckland, New Zealand, November 27-29  2019.
  41. Wansik Choi and Changsun Ahn, "Vehicle Trajectory Prediction with Integrating a Physics based Method and a Data-based Method," in Australian & New Zealand Control Conference, Auckland, New Zealand., November 27-29, 2019  2019.
  42. Seho Park and Changsun Ahn, "Stochastic Model Predictive Controller for Battery Thermal Management of Electric Vehicles," in IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Hanoi, Vietnam, 2019.
  43. Wansik Choi, Hyun-Sik Nam, Byungjoo Kim, and Changsun Ahn, "Model predictive control for evasive steering of autonomous vehicle " in IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, Gothenburg, Sweden, 2019.
  44. Yeayoung Park, Byungjoo Kim, and Changsun Ahn, "Scaled experiment with dimensional analysis for vehicle lateral dynamics maneuver " in IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, Gothenburg, Sweden, 2019.
  45. Donggyun Kim, Junyoung Kim, and Changsun Ahn, "Fuel-Conscious Launching Control for Autonomous Hybrid Electric Vehicle," in International Conference on Control, Automation and Systems, YongPyong Resort, PyeongChang, GangWon, Korea, Oct. 17~20, 2018 .
  46. Jemin Woo, Changsun Ahn, and Bongsu Hahn, "Control Model of Electrostatic Rotary Actuator," in International Conference on Control, Automation and Systems, YongPyong Resort, GangWon, Korea. Oct. 17~20, 2018 .
  47. Yeayoung Park and Changsun Ahn, "Dimensional Analysis for Vehicle Dynamic Experiments," in SICE Annual Conference, Nara, Japan, September 11-14, 2018  2018.
  48. Seho Park and Changsun Ahn, "Radar Sensor based Power Control for Hybrid Electric Vehicle," in SICE Annual Conference, Nara, Japan, September 11-14, 2018  2018.
  49. Hyunsik Nam and Changsun Ahn, "Model Predictive Control for Steering System in High Speed Ground Vehicle," in SICE Annual Conference, Nara, Japan, September 11-14, 2018  2018.
  50. Junyoung Kim and Changsun Ahn, "Velocity Control for Horizon Optimal Fuel Efficiency," in  SICE Annual Conference, Nara, Japan, September 11-14, 2018  2018.
  51. Suhyun  Jeong, Juhui Gim, and Changsun Ahn, "Extracting Risk Statistics for Advanced Vehicle Collision Avoidance Control," in  SICE Annual Conference, Nara, Japan, September 11-14, 2018  2018.
  52. Juhui Gim and Changsun Ahn, "Vehicle Model for Longitudinal Road Profile Estimation," in International Symposium on Advanced Vehicle Control, Beijing, China, July 16-20, 2018  2018.
  53. Wansik Choi, Jemin Woo, and Changsun Ahn, "Gated Recurrent Unit based Lane Change Prediction using Environmental Sensors and V2V Communication," in International Symposium on Advanced Vehicle Control, Beijing, China, July 16-20, 2018  2018.
  54. Junyoung Kim and Changsun Ahn, "Fuel-Conscious Cruising Controller for Stepped Gear Vehicle," in International Symposium on Advanced Vehicle Control, Beijing, China, July 16-20, 2018  2018.
  55. Seho Park and Changsun Ahn, "HEV Power Management Algorithm using Future Acceleration Predicted by DNN "in International Symposium on Advanced Vehicle Control, Beijing, China, July 16-20, 2018  2018.
  56. Juhui Gim and Changsun Ahn, "Road Profile Estimation using Inertial Sensors," in International Conference on Control, Automation and Systems,Jeju, Korea, Oct. 18-21, 2017. (Best Presentation Award)
  57. Hyunsik Nam and Changsun Ahn, "Effect of Model Accuracy in Model Predictive Control for Vehicle Steering System," in International Conference on Control, Automation and Systems,Jeju, Korea, Oct. 18-21, 2017. (Best Presentation Grand Award)
  58. Wansik Choi and Changsun Ahn, "Recurrent Neural Network Based Lane Change Prediction Using ADAS Sensors and V2X," in International Conference on Control, Automation and Systems,Jeju, Korea, Oct. 18-21, 2017.
  59. Suhyun Jeong and Changsun Ahn, "Risk Statistics based Vehicle Collision Avoidance Control Strategy for Target Vehicles in Car-to-Car Accidents," in International Conference on Control, Automation and Systems,Jeju, Korea, Oct. 18-21, 2017.
  60. Jun-Yeong Kim and Changsun Ahn, "Fuel-Conscious Velocity Control Strategy for Adaptive Cruise Control," in International Conference on Control, Automation and Systems,Jeju, Korea, Oct. 18-21, 2017.
  61. Seho Park and Changsun Ahn, "MPC-Based Power Management of a Parallel Hybrid Electric Vehicle," in International Conference on Control, Automation and Systems,Jeju, Korea, Oct. 18-21, 2017.
  62. Yeayoung Park and Changsun Ahn, "MPC based Vehicle Post Impact Stabilization," in International Conference on Control, Automation and Systems,Jeju, Korea, Oct. 18-21, 2017.
  63. Juhui Gim and Changsun Ahn, "Road profile estimation for vehicle localization," in Dynamic Systems and Control Conference, Tysons, Virginia, USA, October 11-13, 2017.
  64. Wansik Choi, Chang-woo Son, and Changsun Ahn, "MPC-based Steering Control for Backward-Driving Vehicle using Stereo Vision," in International Conference on Control, Automation and Systems, Gyeongju, Korea, Oct. 2016.Awarded (Best Presentation)
  65. Juhui Gim and Changsun Ahn, "Road Profile Estimation for Ground Vehicle based Localization," in International Conference on Control, Automation and Systems, Gyeongju, Korea, Oct. 2016.
  66. Boryeon Kang and Changsun Ahn, "Nonlinear Tire Inverse Model for Integrated Chassis Control System," in International Conference on Control, Automation and Systems, Gyeongju, Korea, Oct. 2016.
  67. Yeayoung Park and Changsun Ahn, "Dimensional Analysis of Scaled Vehicle for Vehicle Control System Test," in International Conference on Control, Automation and Systems, Gyeongju, Korea, Oct. 2016.
  68. Boryeon Kang and Changsun Ahn, "Direct Lateral Tire Force Control based on Nonlinear Inverse Tire Model," in SICE Annual Conference, Tsukuba, Japan, Sept.20-23, 2016, pp. 1442-1446.
  69. Juhui Gim and Changsun Ahn, "Road Profile based Vehicle Localization using Inertial Sensors," in SICE Annual Conference, Tsukuba, Japan, Sept.20-23, 2016, pp. 1452-1456.
  70. Yeayoung, Park and Changsun Ahn, "Dimensional Analysis of Scaled Vehicle for Vehicle Control System Test," in SICE Annual Conference, Tsukuba, Japan, Sept.20-23, 2016, pp. 1432-1435.
  71. Wansik Choi, Seho Park, and Changsun Ahn, "Rapid Optimal Fuel Economy Evaluation of Hybrid Vehicles using Characteristic Loss Analysis," in SICE Annual Conference, Tsukuba, Japan, Sept.20-23, 2016, pp. 1629-1632.
  72. Juhui Gim, Jiyoung Myung, Jina Jeon, and Changsun Ahn, "Design and Analysis of Osmosis based Artificial Muscle," in International Symposium on Nature-Inspired Technology, Daejeon, Korea, Jan., 2016.
  73. Changwoo Son and Changsun Ahn, "Passible Space Detection and Steering Control for Backward Driving Vehicle in Narrow Corridor," in International Automatic Control Conference, Yilan, Taiwan, Nov. 2015.
  74. Boryeon Kang, Wanki Cho, and Changsun Ahn, "Nonlinear Tire Inverse Model for Direct Tire Force Control," in International Automatic Control Conference, Yilan, Taiwan, Nov. 2015.
  75. Juhui Gim and Changsun Ahn, "Terrain based Localization for Ground Vehicle," in International Automatic Control Conference, Yilan, Taiwan, Nov. 2015.
  76. Changwoo Son and Changsun Ahn, "Vehicle Backward Driving Control with Obstacle Avoidance," in International Conference on Control, Automation and Systems, Busan, Korea, Oct. 2015.
  77. Boryeon Kang, Wanki Cho, and Changsun Ahn, "Nonlinear Tire Inverse Model for Integrated Chassis Control System," in International Conference on Control, Automation and Systems, Busan, Korea, Oct. 2015.(Best Presentation Award)
  78. Juhui Gim and Changsun Ahn, "Ground vehicle localization based on inertial measurement signals," in International Conference on Control, Automation and Systems, Busan, Korea, Oct. 2015.(Best Presentation Award)
  79. Changsun Ahn and Jong-Hwa Yoon, "Estimation of Vehicle Sideslip Angle and Tire-Road Friction Coefficient Based on Magnetometer with GPS Signals," in SICE Annual Conference, Sapporo, Japan, Sept. 2014, pp. 213-218.
  80. Changsun Ahn, Chang-Hyun Kim, Jin-Woo Park, Doh Young Park, "Controller Parameter Optimization for Passive Magnetic Levitation Tray Using Taguchi Method," in International Conference on Electrical Machines and Systems, Busan, Korea, 2013.
  81. Chang-Hyun Kim, Jaewon Lim, Changsun Ahn, Jin-Woo Park, Doh Young Park, "Control Design of Passive Magnetic Levitation Tray," in International Conference on Electrical Machines and Systems, Busan, Korea, 2013.
  82. Chang-Hyun Kim, Changsun Ahn, Jin-Woo Park, Doh Young Park, "Levitation and Guidance Control of Passive Magnetic Levitation Tray System," in International Symposium on Robotics, Seoul, Korea, 2013.
  83. Changsun Ahn, Huei Peng, "Decentralized voltage control to minimize distribution losses in an islanded microgrid," in Dynamic Systems and Control Conference, Ft. Lauderdale, FL, 2012.
  84. Tulga Ersal, Changsun Ahn, Ian A. Hiskens, Huei Peng, Anna Stefanopoulou, Jeffrey L. Stein, "On the Effect of DC Source Voltage on Inverter-Based Frequency and Voltage Regulation in a Military Microgrid," in American Control Conference, Montréal, Canada, June 27-29 2012, pp. 2965-2971.
  85. Chiao-Ting Li, Changsun Ahn, Huei Peng, Jing Sun, "Integration of plug-in electric vehicle charging and wind energy scheduling on electricity grid," in IEEE PES Conference on Innovative Smart Grid Technologies, Washington, DC, USA, Jan. 16-20 2012, pp. 1-7.
  86. Chiao-Ting Li, Changsun Ahn, Huei Peng, Jing Sun, "Decentralized charging of plug-in electric vehicles," in Dynamic Systems and Control Conference, Arlington, VA, Oct. 2011, pp. 1-8.
  87. Tulga Ersal, Changsun Ahn, Ian A. Hiskens, Huei Peng, and Jeffrey L. Stein, "Impact of controlled plug-in EVs on microgrids: A military microgrid example," in IEEE Power and Energy Society General Meeting, July 24-28 2011, pp. 1-7.
  88. Changsun Ahn, Chiao-Ting Li, Huei Peng, "Decentralized charging algorithm for electrified vehicles connected to smart grid," in American Control Conference, San Francisco, CA, USA, June 2011, pp. 3924-3929.
  89. Changsun Ahn, Huei Peng, H. Eric Tseng, "Robust estimation of road friction coefficient," in American Control Conference, San Francisco, CA, USA, June 2011, pp. 3948-3953.
  90. Changsun Ahn, Huei Peng, H. Eric Tseng, "Robust nonlinear observer to estimate road friction coefficient and tire slip angle," in International Symposium on Advanced Vehicle Control, Loughborough, UK, Aug. 2010, pp. 12-17. (Best Paper Award)
  91. Changsun Ahn, Huei Peng, H. Eric Tseng, "Estimation of road friction for enhanced active safety systems: Dynamic approach," in American Control Conference, June 2009, pp. 1110-1115.
  92. Changsun Ahn, Huei Peng, H. Eric Tseng, "Estimation of road friction for enhanced active safety systems: Algebraic approach," in American Control Conference, June 2009, pp. 1104-1109.
  93. Ji Yoel Joeng, Changsun Ahn, Minsu Lee, Sangho Lee, Sangwon Kim, Youngin Hyun, Sangdo Kwak, Young Ho oh, Unkoo Lee, "Improvement of vehicle dynamic performance by integration of braking and steering control," in JSAE Annual Congress, May 2007, pp. 1-4.
  94. Ji Yoel Joeng, Sangho Lee, Changsun Ahn, Young Ho Oh, Unkoo Lee, Kihong Park, Seung-Jin Heo, Taehun Hwang, “Improvement of vehicle stability by the integrated chassis control system (ESC and CDC)”, in JSAE Annual Congress, May, 2006, pp 9-12
  95. Deuksoo Kang, Taewon Seo, Jongwon Kim, X-J Liu, Changsun. Ahn and Yeonjoon Kang, “A Parallel Mechanism Micro-Positioning Platform with a 100-degree Tilting Capability,” in International Conference on Precision Engineering and Micro/Nano Technology in Asia, Nov. 12-14, 2005, Shenzhen, China.

Domestic Conferences

  1. 김민수, 안창선, "횡방향 승차감 개선을 위한 자율주행차 속도 제어 ," 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회,  거제,  2024. 6.19~21
  2. 김정희, 안창선, "자율주행차 제어권 이양 시 근육 기반 불편함 평가," 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회,  거제,  2024. 6.19~21
  3. 문성재, 남기헌, 안창선, "전기자동차 배터리 열관리 시스템을 위한 Infinity-horizon MPC," 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회,  거제,  2024. 6.19~21
  4. 유동우, 김주희, 안창선, "합리적인 에이전트 관점에서의 운전자 의사결정 기제 모델링," 2023 한국자동차공학회 추계학술대회,  울산,  2023. 11.15~17
  5. 조경호, 안창선, "도메인 변환을 이용한 야간 연석 Segmentation 성능 향상," 2023 한국자동차공학회 추계학술대회,  울산,  2023. 11.15~17
  6. 우제민, 안창선, "인간다운 자율주행 알고리즘 개발을 위한 가치 함수 개발," 2023 한국자동차공학회 추계학술대회,  울산,  2023. 11.15~17
  7. 박성운, 안창선, "SDP 기반의 전기차 배터리 열관리," 2023 한국자동차공학회 추계학술대회,  울산,  2023. 11.15~17
  8. 남기헌, 안창선, "최적 제어 기반 전기자동차 배터리 열관리 시스템 제어기 설계," 2023 한국자동차공학회 추계학술대회,  울산,  2023. 11.15~17
  9. 김정희, 조경호, 안창선, "GAN을 이용한 비지도 학습 기반 차량 센서 결함 검출," 2023 한국자동차공학회 추계학술대회,  울산,  2023. 11.15~17
  10. 김민수, 유동우, 안창선, "상대차 의도를 반영한 게임이론 기반 자율주행 알고리즘 개발," 2023 한국자동차공학회 추계학술대회,  울산,  2023. 11.15~17
  11. 김민수,안창선, "차선 좌표계 기반 차량 상태 추정을 위한 센서 융합 추정기 설계,"  대한기계학회 부산지회 2023년 춘계학술대회, 부경대학교, 2023. 6.30 
  12. 김정희,안창선, "자율주행 차를 위한 자연스러운 제어권 이양 알고리즘,"  대한기계학회 부산지회 2023년 춘계학술대회, 부경대학교, 2023. 6.30 
  13. 남기헌,안창선, "최적 제어 기반 전기자동차 배터리 열관리 시스템 제어기 설계,"  대한기계학회 부산지회 2023년 춘계학술대회, 부경대학교, 2023. 6.30  (우수논문상)
  14. 문성재,안창선, "다양한 도로 노면에서의 경로 추종을 위한 Neural Network 기반 모델 예측 제어기 설계,"  대한기계학회 부산지회 2023년 춘계학술대회, 부경대학교, 2023. 6.30 
  15. 박성운,안창선, "동적 계획법을 이용한 차량 장애물 회피 경로 생성,"  대한기계학회 부산지회 2023년 춘계학술대회, 부경대학교, 2023. 6.30 
  16. 우제민,안창선, "차량 간 상호작용을 고려한 인간다운 자율 주행 알고리즘,"  대한기계학회 부산지회 2023년 춘계학술대회, 부경대학교, 2023. 6.30 
  17. 유동우,안창선, "게임 이론과 효용함수 추정을 통한 자율주행차의 차선 변경 알고리즘 개발,"  대한기계학회 부산지회 2023년 춘계학술대회, 부경대학교, 2023. 6.30 
  18. 조경호,안창선, "GAN 판별자를 이용한 차량 센서 결함 검출,"  대한기계학회 부산지회 2023년 춘계학술대회, 부경대학교, 2023. 6.30 
  19. 최완식,안창선, "강화학습 기반 전기자동차 냉방 시스템 제어기," 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회,  평창리조트,  2023. 05.24~27
  20. 유동우, 김주희,안창선, "운전자 사이 상호작용 기제의 논리적 추론 기반 모델링," 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회,  평창리조트,  2023. 05.24~27
  21. 박성운,안창선, "SDP를 이용한 전기차 배터리 열관리," 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회,  평창리조트,  2023. 05.24~27
  22. 안창선, "상호작용이 가능한 Human-Like 차선 변경 주행 알고리즘 개발," 2022 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 제주신화월드, 2022. 11.16~19
  23. 김주희,  최완식, 안창선, "CycleGAN기반 데이터 증대 방법을 활용한 도로 노면 인식," 2022 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 제주신화월드, 2022. 11.16~19
  24. 남기헌, 안창선, "전기자동차 배터리 열관리 시스템을 위한 인공신경망 모델 기반 최적제어기 설계," 2022 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 제주신화월드, 2022. 11.16~19
  25. 김동현, 김유익, 김민석, 이승현, 박성운, 안창선, "전기자동차 통합열관리 시스템 Emulator 개발,"  2022 공학교육학술대회, 제주오리엔탈호텔,  2022. 09.29~30
  26. 김태우, 김재홍, 김정희, 박기정, 김민규, 우호정, 박예영, 안창선, "자율주행차량용 불량 노면 회피 주행 시스템 개발을 위한 차량 플랫폼 제작,"  2022 공학교육학술대회, 제주오리엔탈호텔,  2022. 09.29~30
  27. 우제민,안창선, "차선변경을 위한 상호적인 운전자 모델 기반 주행 제어 전략," 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회, 부산 벡스코,  2022. 06.02~04
  28. 강원모,안창선, "비전센서와 IMU를 활용한 차량 횡방향 속도 추정," 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회, 부산 벡스코,  2022. 06.02~04
  29. 김민수,안창선, "GPS와 카메라를 사용한 차선기반 차량상태 추정," 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회, 부산 벡스코,  2022. 06.02~04
  30. 박석현,안창선, "회생제동 에너지 최대화를 위한 속도 및 제동력 분배 전략," 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회, 부산 벡스코,  2022. 06.02~04
  31. 남기헌,안창선, "MPC를 활용한 전기자동차 배터리 열관리 시스템," 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회, 부산 벡스코,  2022. 06.02~04
  32. 한서희,안창선,이재문,안다솜, "Green zone 주행을 위한 HEV의 Planning기반 모델 예측 제어," 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회, 부산 벡스코,  2022. 06.02~04
  33. 우제민, 안창선, "차량 간 상호작용을 반영한 자율주행차용 차선 변경 알고리즘 ," in ICROS, 거제, 2022. 2022.06.22
  34. 한서희,안창선, "내비게이션 정보 기반 HEV 그린존 사전 제어,"  대한기계학회 부산지회 2022년 춘계학술대회, 부산대학교, 2022. 5.20   (우수논문상)
  35. 최완식,안창선, "인공지능 기반 전기 자동차 에어컨 제어 시스템,"  대한기계학회 부산지회 2022년 춘계학술대회, 부산대학교, 2022. 5.20 
  36. 조경호,안창선, "카메라와 IMU를 이용한 차선 내 차량 측위 알고리즘 개발,"  대한기계학회 부산지회 2022년 춘계학술대회, 부산대학교, 2022. 5.20 
  37. 유동우,안창선, "카메라와 GPS를 이용한 차선 내 차량 측위 알고리즘 개발,"  대한기계학회 부산지회 2022년 춘계학술대회, 부산대학교, 2022. 5.20 
  38. 우제민,안창선, "Battery-Ultracapacitor 하이브리드 차량을 위한 전력원 용량 설계 및 제어기 설계,"  대한기계학회 부산지회 2022년 춘계학술대회, 부산대학교, 2022. 5.20   (우수논문상)
  39. 박예영,안창선, "슬라이딩 모드 제어 기반 차량 횡방향 안정화 제어기 설계,"  대한기계학회 부산지회 2022년 춘계학술대회, 부산대학교, 2022. 5.20 
  40. 박성운,안창선, "인공지능을 통한 열전도 시스템의 데이터 기반 모델링 기법,"  대한기계학회 부산지회 2022년 춘계학술대회, 부산대학교, 2022. 5.20 
  41. 박석현,안창선, "사고 회피를 위한 운전자-제어기 공동 조향 보조 제어기 개발,"  대한기계학회 부산지회 2022년 춘계학술대회, 부산대학교, 2022. 5.20 
  42. 남기헌,안창선, "인공신경망을 활용한 정상상태 냉동사이클 모델링,"  대한기계학회 부산지회 2022년 춘계학술대회, 부산대학교, 2022. 5.20 
  43. 김민수,안창선, "계단 주행 로봇을 위한 측위 및 장애물 인식,"  대한기계학회 부산지회 2022년 춘계학술대회, 부산대학교, 2022. 5.20 
  44. 강원모,안창선, "자율주행을 위한 차선내 차량 횡방향 속도 추정 연구,"  대한기계학회 부산지회 2022년 춘계학술대회, 부산대학교, 2022. 5.20 
  45. 한서희,안창선, "하이브리드 차량의 엔진 온도 및 모터 온도 제어 모델 개발,"  2021년도 대한기계학회부산지회 추계학술대회, 부산  농심호텔, 2021. 11.19 
  46. 최완식, 안창선, "DQN 기반 차량 에어컨 압축기 제어,"  2021년도 대한기계학회부산지회 추계학술대회, 부산  농심호텔, 2021. 11.19 
  47. 우제민,안창선, "두 차량 간 상호작용을 반영한 SDP 기반 자율주행차량의 제어 전략,"  2021년도 대한기계학회부산지회 추계학술대회,  부산  농심호텔,  2021. 11.19 
  48. 박예영,안창선, "충돌 후 차량 안정화제어를 위한 차량 상태 및 중돌력 추정기 설계,"  2021년도 대한기계학회부산지회 추계학술대회, 부산  농심호텔, 2021. 11.19 
  49. 박석현,안창선, "차량 긴급 조향을 위한 조향 보조 제어기 설계,"  2021년도 대한기계학회부산지회 추계학술대회, 부산  농심호텔, 2021. 11.19 
  50. 남기헌,안창선, "전기자동차 통합열관리 시스템의 구조에 따른 성능 비교,"  2021년도 대한기계학회부산지회 추계학술대회, 부산  농심호텔, 2021. 11.19 
  51. 김주희,안창선, "하이브리드 자동차를 위한 데이터 기반 제어기 설계 기법,"  2021년도 대한기계학회부산지회 추계학술대회, 부산  농심호텔, 2021. 11.19   (우수논문상)
  52. 김민수,안창선, "라스트마일 서비스 로봇을 위한 Lidar를 사용한 계단 검출,"  2021년도 대한기계학회부산지회 추계학술대회, 부산  농심호텔, 2021. 11.19 
  53. 강원모, 손성호,안창선, "시간속성을 사용한 라이다 포인트 클라우드에서 눈입자 제거 필터 설계,"  2021년도 대한기계학회부산지회 추계학술대회, 부산  농심호텔, 2021. 11.19 
  54. 한서희,안창선, "엔진과 모터온도를 고려한 HEV 동력제어 알고리즘," 2021 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 여수엑스포컨벤션센터, 2021. 11.17~20
  55. 우제민,안창선, "차선변경 상황에서 차량 간 상호작용을 고려한 운전자 모델 개발," 2021 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 여수엑스포컨벤션센터, 2021. 11.17~20
  56. 박석현,안창선, "차량 충돌 회피를 위한 RL 기반 운전자와 AFS 사이의 Shared Autonomy 구현," 2021 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 여수엑스포컨벤션센터, 2021. 11.17~20
  57. 남기헌,안창선, "전기자동차 통합열관리 시스템 모델링," 2021 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 여수엑스포컨벤션센터, 2021. 11.17~20
  58. 김주희,안창선, Huei Peng"랜드마크 기반 차량 위치 추정의 실험적 검증" 2021 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 여수엑스포컨벤션센터, 2021. 11.17~20
  59. 강원모, 김주희,안창선, "인공지능기반 배터리 모델을 이용한 SOC 추정기 설계," 2021 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 여수엑스포컨벤션센터, 2021. 11.17~20
  60. 김주희, 안창선, "라이다와 랜드마크 기반 차량 위치 추정," in 대한기계학회 2021년 학술대회 광주 김대중센터 2021.11.3-5, 2021
  61. 강원모, 안창선, "디젤엔진 제어기 파라미터 최적화 알고리즘," in 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회, 온라인, 2021.06.23-26, 2021.
  62. 한서희, 안창선, "강화학습 기반 차량 내부 온도 제어," in 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회, 온라인, 2021.06.23-26, 2021.
  63. 손성호, 안창선, "악천후 날씨에서 고차원 특이값 분해를 통한 라이다의 노이즈 제거," in 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회, 온라인, 2021.06.23-26, 2021.
  64. 박석현, 안창선, "하이브리드 EV모드 에너지 효율을 최대화하기 위한 제동 속도 궤적," in 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회, 온라인, 2021.06.23-26, 2021.
  65. 김민수, 안창선, "주변 차량 위치 및 속도 추정을 위한 V2X와 Radar 신호 융합," in 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회, 온라인, 2021.06.23-26, 2021.
  66. 우제민, 안창선, "유인운전차와 상호작용을 고려한 자율주해차량의 제어 전략," in 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회, 온라인, 2021.06.23-26, 2021.
  67. 최완식, 안창선, "차량 간 통신 데이터 기반 차량 궤적 예측 방법," in 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회, 온라인, 2021.06.23-26, 2021.
  68. 박예영, 안창선, "타이어 비선형셩을 고려한 차량 충돌 시 외란 추정," in 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회, 온라인, 2021.06.23-26, 2021.
  69. 강원모, 안창선, "PSO 기반 디젤엔진 제어기 최적화"  대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계 학술대회, 롯데리조트부여, 2021.04.26-28, 2021.
  70. 한서희, 최완식, 안창선, "강화학습을 이용한 자동차 에어컨 제어기 설계,"  대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계 학술대회, 롯데리조트부여, 2021.04.26-28, 2021.
  71. 박예영,안창선, "도로 노면 인식을 위한 CycleGAN 기반 도로 노면 데이터 생성,"대한기계학회부산지회 2020년 추계학술대회, 온라인, 2020. 12.11 (우수논문상)
  72. 최완식,안창선, "딥러닝 기반 차선 변경 및 차량 궤적 예측 방법,"대한기계학회부산지회 2020년 추계학술대회, 온라인, 2020. 12.11 (우수논문상)
  73. 우제민,한봉수,안창선, "MEMS 정전형 회전 액추에이터를 위한 무향칼만필터 기반 회전각 추정,"대한기계학회부산지회 2020년 추계학술대회, 온라인, 2020. 12.11 (우수논문상)
  74. 김민수,안창선, "신호융합 상태 추정기 실험적 검증,"대한기계학회부산지회 2020년 추계학술대회, 온라인, 2020. 12.11
  75. 박석현,안창선, "전기자동차의 회생에너지를 최대화하기 위한 최적 감속 궤적,"대한기계학회부산지회 2020년 추계학술대회, 온라인, 2020. 12.11 (우수논문상)
  76. 손성호, 김민수,안창선, "수소전지자동차의 주행 비용 절감 전략 도출,"대한기계학회부산지회 2020년 추계학술대회, 온라인, 2020. 12.11
  77. 강원모,박석현,안창선, "엔진모델 기반 제어게인 오토튜닝 알고리즘 연구,"대한기계학회부산지회 2020년 추계학술대회, 온라인, 2020. 12.11
  78. 한서희,최완식,안창선, "강화학습 기반 차량용 에어컨 압축기 제어,"대한기계학회부산지회 2020년 추계학술대회, 온라인, 2020. 12.11
  79. 김민수,안창선, "편향된 신호 보정이 가능한 상대차량 상태 추정기 설계,"한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 제주 신화월드, 2020. 11.18~21
  80. 김주희,안창선, "Power-split 하이브리드 자동차 용 학습 기반 동력분배 제어기 설계,"한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 제주 신화월드, 2020. 11.18~21
  81. 박석현,안창선, "하이브리드 차량의 에너지 효율을 최대화하기 위한 최적 제동 궤적,"한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 제주 신화월드, 2020. 11.18~21
  82. 박예영,안창선, "무향 칼만 필터 기반 충돌력 추정,"한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 제주 신화월드, 2020. 11.18~21
  83. 손성호,안창선, "동적 계획법을 이용한 연료전지/배터리의 에너지 관리 전략 도출,"한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 제주 신화월드, 2020. 11.18~21
  84. 우제민, 박세호,안창선, "근사화된 비용함수 기반 모델 예측 제어를 이용한 전기자동차 배터리 냉각,"한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 제주 신화월드, 2020. 11.18~21
  85. 우제민,안창선, "확률적 동적 프로그래밍 기반 연료전지 차량 동력 분배 알고리즘,"한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 제주 신화월드, 2020. 11.18~21
  86. 최완식,안창선, "차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델,"한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 제주 신화월드, 2020. 11.18~21
  87. 최완식, 허준,안창선, "CycleGAN 생성 데이터를 사용한 도로 노면 인식,"한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 제주 신화월드, 2020. 11.18~21
  88. 박예영, 현민제,안창선, "충돌 후 통합안전제어를 통한 차량 자세 안정화 제어,"한국자동차공학회 춘계학술대회, 고성 솔비치리조트, 2020. 7.1~4.
  89. 박세호, 안창선, "전기자동차 냉각을 위한 쾌속 모델 예측 제어기 개발,"한국자동차공학회 춘계학술대회, 고성 솔비치리조트, 2020. 7.1~4
  90. 김민수,안창선, "Radar와 V2V 신호 융합을 통한 상대차량 상태의 추정,"한국자동차공학회 춘계학술대회, 고성 솔비치리조트, 2020. 7.1~4
  91. 허준, 김주희, 안창선, "정적해석을 통한 현수식 모노레일 보기 조인트의 최적설계,"  대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 한국해양대, 2019.11.29, 2019. (우수논문상)
  92. 김민수, 안창선, "Unscented Kalman Filter를 사용한 상대차량 상태 추정,"  대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 한국해양대, 2019.11.29, 2019. (우수논문상)
  93. 우제민, 안창선, 한봉수, "정전형 액추에이터의 커패시턴스를 이용한 칼만 필터 기반 위치 추정기,"  대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 한국해양대, 2019.11.29, 2019.
  94. 남기헌, 안창선, "강화학습 알고리즘을 이용한 제어기의 가능성과 한계점,"  대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 한국해양대, 2019.11.29, 2019.
  95. 최완식, 김주희, 안창선, "도로 정보 기반 차량 위치 추정,"  한국자동차공학회 추계학술대회, 경주화백컨벤션센터, 2019.11.20-11.23, 2019.
  96. 김동균, 김승기, 이상호, 안창선, "차량 동역학 기반 종, 횡방향 충돌 회피 제어,"  한국자동차공학회 추계학술대회, 경주화백컨벤션센터, 2019.11.20-11.23, 2019.
  97. 박예영, 김준영, 안창선, "자율주행 하이브리드 차량의 발진 시 연비 고속 최적화 기법,"  한국자동차공학회 추계학술대회, 경주화백컨벤션센터, 2019.11.20-11.23, 2019. (우수발표논문상)
  98. 박세호, 안창선, "전기자동차 배터리 열관리 시스템의 제어 모델 구체화 정도에 따른 에너지 절감 분석,"  한국자동차공학회 추계학술대회, 경주화백컨벤션센터, 2019.11.20-11.23, 2019.
  99. 우제민, 한봉수, 안창선, "MEMS 정전형 회전 액추에이터의 각 추정기 설계," 한국정밀공학회 추계학술대회, 창원컨벤션센터, 2019.10.30-11.1 2019.
  100. 박세호, 안창선, "전기자동차 배터리 냉각 최적 제어,"  대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계 학술대회, 임피리얼 팰리스 서울 호텔, 2019.05.29-31, 2019.
  101. 김동균, 안창선, "인공지능기반 승차감 정량화 모델,"  대한기계학회 부산지회 춘계학술대회, 부산 농심호텔, 2019.5.10, 2019.
  102. 김준영, 안창선, "자율주행 하이브리드 차량의 연비 최적을 위한 속도 및 배터리 제어 알고리즘,"  대한기계학회 부산지회 춘계학술대회, 부산 농심호텔, 2019.5.10, 2019.
  103. 남기헌, 김준영, 안창선, "정속주행 하이브리드 차량의 최적 배터리 제어 전략,"  한국자동차공학회 춘계학술대회, 제주 라마다 프라자 호텔, 2019.5.9-5.11, 2019.
  104. 김민수, 안창선, "V2V와 Radar를 사용한 차량상태 추정,"  한국자동차공학회 춘계학술대회, 제주 라마다 프라자 호텔, 2019.5.9-5.11, 2019.
  105. 김동균, 정면규, 배병국, 안창선, "AI를 활용한 차량의 동역학적 정성 평가의 정량화 방법,"  한국자동차공학회 춘계학술대회, 제주 라마다 프라자 호텔, 2019.5.9-5.11, 2019.
  106. 박세호, 안창선, "열발생 확률모델 기반 전기자동차의 배터리 냉각 에너지 최적화,"  한국자동차공학회 춘계학술대회, 제주 라마다 프라자 호텔, 2019.5.9-5.11, 2019.
  107. 최완식, 남현식, 안창선, "자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계,"  한국자동차공학회 춘계학술대회, 제주 라마다 프라자 호텔, 2019.5.9-5.11, 2019.
  108. 박예영,안창선, "차량 동역학 실험을 위한 축소 실험 기술," 2018년도 대한기계학회 부산/경남지회 연합 추계학술대회, 동아대학교, 2018. 11.23, 2018.
  109. 우제민, 안창선, 한봉수, "정전형 액추에이터를 위한 해석 모델," 2018년도 대한기계학회 부산/경남지회 연합 추계학술대회, 동아대학교, 2018. 11.23, 2018.
  110. 최완식, 안창선, "운전자 의도 기반 차량 궤적 예측," 2018년도 대한기계학회 부산/경남지회 연합 추계학술대회, 동아대학교, 2018. 11.23, 2018.
  111. 김동균, 김준영, 안창선, "연비 절감을 위한 자율주행 하이브리드 자동차용 제어기 설계,"  2018년도 대한기계학회 부산/경남지회 연합 추계학술대회, 동아대학교, 2018. 11.23, 2018. (우수논문상)
  112. 김동균, 김준영, and 안창선, "정지상태에서 가속시 연비 절감을 위한 자율주행 하이브리드 자동차용 동력 제어 알고리즘,"  2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 강원도, 하이원리조트, 2018.11.14-16, 2018.
  113. 박세호, 안창선, "모델 예측 제어 기반 전기자동차 배터리 열관리,"  2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 강원도, 하이원리조트, 2018.11.14-16, 2018.
  114. 김주희, 안창선, "딥 러닝 기반 하이브리드 자동차의 동력 분배 알고리즘," 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 부산, 2018.
  115. 김준영, 안창선, "적응식 정속 주행 차량의 연비 개선을 위한 구간최적 가속 전략," 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 부산, 2018.
  116. 남현식, 안창선, "고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계," 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 부산, 2018.
  117. 박세호, 안창선, "운전자 의도 예측기반 하이브리드 자동차 동력 제어," 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 부산, 2018.
  118. 박예영, 최완식, 김남한, 이상호, 안창선, "V2V 기반 긴급 회피 시 통합 샤시 제어," 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 부산, 2018.
  119. 정수현, 김주희, 안창선, "차대차 사고 분석을 통한 피해차량용 사고 시나리오 설계," 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 부산, 2018.
  120. 최완식, 박예영, 김남한, 이상호, 안창선, "차선 변경 예측 기반 주변 차량의 잠재적 위험 평가," 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 부산, 2018.
  121. 박세호, 안창선, "인공지능기반 하이브리드 자동차 동력시스템 제어," 2018 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계 학술대회, 경주, 2018. (우수논문상)
  122. 김준영, 안창선, "속도-가속도 도메인을 이용한 연비 최적 주행전략 수립 방법," 2018년도 대한기계학회 부산지부 춘계학술대회, 부산, 2018. (우수논문상)
  123. 정수현, 안창선, "차량 간 통신 기반 충돌 방지 제어," 2018년도 대한기계학회 부산지부 춘계학술대회, 부산, 2018.
  124. 김주희, 안창선, "관성 센서를 이용한 도로 노면 추정," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 여수, 2017.
  125. 김준영, 안창선, "연비 개선을 위한 적응식 정속주행 차량의 주행 전략," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 여수, 2017.
  126. 남현식, 안창선, "차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 여수, 2017.
  127. 박세호, 안창선, "모델 예측 제어를 이용한 병렬형 하이브리드 전기 자동차의 동력 분배," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 여수, 2017.
  128. 박예영, 안창선, "MPC 기반 충돌 후 차량 안정화 시스템," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 여수, 2017.
  129. 정수현, 안창선, "차 대 차 사고시 피해 차량의 통계학적 위험도를 고려한 충돌 방지 조향," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 여수, 2017.
  130. 최완식, 안창선, "환경 센서 및 V2X 통신을 이용한 순환 신경망 기반 차선 변경 예측," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 여수, 2017.
  131. 박예영, 안창선, "Environmental sensor based vehicle chassis control," 대한기계학회 부산지부 추계학술대회, 부산 농심호텔, 2016.
  132. 최완식, 안창선, "Deep learning based longitudinal driver intent prediction model," 대한기계학회 부산지부 추계학술대회, 부산 농심호텔, 2016.
  133. 김주희, 안창선, "추정된 노면 정보 기반 차량의 위치 추정," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 대구, 2016.
  134. 강보련, 안창선, "비선형 타이어 역모델 기반 직접적인 타이어 힘 제어," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 대구, 2016.
  135. 김주희, 안창선, "Road profile based vehicle localization using inertial sensors," 대한기계학회 부산지부 춘계학술대회, 부산 농심호텔, 2016.
  136. 강보련, 안창선, "Nonlinear tire inverse model for direct tire force control," 대한기계학회 부산지부 춘계학술대회, 부산 농심호텔, 2016.
  137. 최완식, 안창선, "Vehicle backward driving control with obstacle avoidance," 대한기계학회 부산지부 춘계학술대회, 부산 농심호텔, 2016. (우수논문상)
  138. 박예영, 안창선, "Dimensional analysis of scaled vehicle for vehicle control system test," 대한기계학회 부산지부 춘계학술대회, 부산 농심호텔, 2016.
  139. 안창선, 김주희, "개미의 위치인식 방식을 모사한 무인주행용 위치추정," 정밀공학회 추계학술대회, 강원도 정선, 2015.
  140. 박세호, 안창선, "특성손실 평가를 통한 하이브리드 자동차의 최적 연비 비교," in KSAE 2015 Annual Conference, 경주, 2015.
  141. 김주희, 명지영, 전지나, 성재경, 고민졍, 김희경, 임현지, 안창선, "미모사 경촉 반응을 모사한 인공근육의 해석 실험 설계," in 대한기계학회 창립 70주년 기념학술대회, 제주 ICC, 2015. (우수연구논문발표상)
  142. 손창우, 안창선, "과구동 무전원 자기부상 트레이의 부상제어 알고리즘," in ICROS, 대전, 2015.
  143. 강보련, 김동현, 이재송, 안창선, "축소차량에서 실차의 구름저항을 모사하기 위한 모터제어방법," in ICROS, 대전, 2015.
  144. 박세호, 안창선, "에너지 기반 이산화 방법을 이용한 하이브리드 자동차의 효율 해석," 한국자동차공학회 2014 추계학술대회, 일산, 2014.
  145. 안창선, "전기자동차를 기반으로 하는 초소형 전력망에서 구성품의 크기와 제어성능의 최적화," presented at the 2014 제29회 ICROS학술대회, 대구, 2014.
  146. 안창선, "지능형전력망에서 플러그인 전기자동차의 충전제어," presented at the 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2014년도 춘계학술대회, 대전, 2014.
  147. 안창선, 박진우, 한종부, 김창현, "고정도 프레임 모델을 이용한 무전원 자기부상 이송자용 제어기 설계," in 한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회, 부산, 2013.
  148. 박진우, 김창현, 안창선, 한형석, 양석조, "초고속 자기부상열차 축소 차량 개발," in ICROS 2013, 창원컨벤션센터, 2013.
  149. 이상호, 안창선, 정지열, 이민수, 오영호, 이언구, "차량 안정성 향상을 위한 샤시 통합 제어 알고리즘 개발," in KSAE Spring Conference, 2007.
  150. 이상호, 안창선, 정지열, 오영호, 이언구, "차량 안정성 향상을 위한 샤시 통합 제어 시스템 제어로직 개발," 한국자동차공학회 2006 추계학술대회, Nov. 2006, pp. 752-757.
  151. 정지열, 안창선, 이상호, 오영호, 이언구, “차량 안정성 향상을 위한 샤시 통합 제어 알고리즘 개발,” 2006 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2006 pp 641-646