Introduction

연구실 수상 실적

2024

1. 안창선, "Model Predictive Contol for Evasive steering of an Autonomous Vehicle ," 한국자동차공학회 , 2024.11.21 (KAMA학술상)
2. 이주현, 문성재, 안창선, "동적 계획법을 이용한 사륜구동 병렬 하이브리드 파워트레인의 구조 비교,"  2024년도 대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 레이어스호텔, 2024. 10.25  (우수논문상)
3. 문성재,안창선, "강화학습 기반의 멀미 저감 거동 계획 알고리즘석 ," 2024 한국자동차공학회 추계학술대회 ," 2024 한국자동차공학회 추계학술대회,  제주 신화월드,  2024. 11.20~23  (우수발표논문상)

2023

1. 남기헌,안창선, "최적 제어 기반 전기자동차 배터리 열관리 시스템 제어기 설계,"  대한기계학회 부산지회 2023년 춘계학술대회, 부경대학교, 2023. 6.30  (우수논문상)

2022

1. 한서희,안창선, "내비게이션 정보 기반 HEV 그린존 사전 제어,"  대한기계학회 부산지회 2022년 춘계학술대회, 부산대학교, 2022. 5.20  (우수논문상)
2. 박예영,안창선, "슬라이딩 모드 제어 기반 차량 횡방향 안정화 제어기 설계,"  대한기계학회 부산지회 2022년 춘계학술대회, 부산대학교, 2022. 5.20  (우수논문상). 5.20 

2021

1. 김주희,안창선, "하이브리드 자동차를 위한 데이터 기반 제어기 설계 기법,"  2021년도 대한기계학회부산지회 추계학술대회, 온라인, 2021. 11.19   (우수논문상)

2020

1. 박예영,안창선, "도로 노면 인식을 위한 CycleGAN 기반 도로 노면 데이터 생성,"대한기계학회부산지회 2020년 추계학술대회, 온라인, 2020. 12.11 (우수논문상)
2. 최완식,안창선, "딥러닝 기반 차선 변경 및 차량 궤적 예측 방법,"대한기계학회부산지회 2020년 추계학술대회, 온라인, 2020. 12.11 (우수논문상)
3. 우제민,한봉수,안창선, "MEMS 정전형 회전 액추에이터를 위한 무향칼만필터 기반 회전각 추정,"대한기계학회부산지회 2020년 추계학술대회, 온라인, 2020. 12.11 (우수논문상)
4. 박석현,안창선, "전기자동차의 회생에너지를 최대화하기 위한 최적 감속 궤적,"대한기계학회부산지회 2020년 추계학술대회, 온라인, 2020. 12.11 (우수논문상)

2019

1. 김민수, 안창선, "Unscented Kalman Filter를 사용한 상대차량 상태 추정,"  대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 한국해양대, 2019. (우수논문상)
2. 허준, 김주희, 안창선, "정적해석을 통한 현수식 모노레일 보기 조인트의 최적설계,"  대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 한국해양대, 2019.11.29, 2019. (우수논문상)
3. 박예영, 김준영, 안창선, "자율주행 하이브리드 차량의 발진 시 연비 고속 최적화 기법,"  한국자동차공학회 추계학술대회, 경주화백컨벤션센터, 2019. (우수발표논문상)
4. 안창선, 한국자동차공학회  (학술상)

2018

1. 박세호, 안창선, "인공지능기반 하이브리드 자동차 동력시스템 제어," 2018 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계 학술대회, 경주, 2018. (우수논문상)
2. 박세호, "ADAS 및 V2X 신호 기반 전기자동차 최적 열관리 제어 알고리즘", 미래자동차 통합열관리 기술 아이디어 공모전, 2018.11.16 .(장려상)
3. 김동균, 김준영, 안창선, "연비 절감을 위한 자율주행 하이브리드 자동차용 제어기 설계,"  2018년도 대한기계학회 부산/경남지회 연합 추계학술대회, 동아대학교, 2018 (우수논문상)
4. 김준영, 안창선, "속도-가속도 도메인을 이용한 연비 최적 주행전략 수립 방법," 2018년도 대한기계학회 부산지부 춘계학술대회, 부산, 2018. (우수논문상)

2017

1. Juhui Gim and Changsun Ahn, "Road Profile Estimation using Inertial Sensors," in International Conference on Control, Automation and Systems,Jeju, Korea, Oct. 18-21, 2017. Awarded (Best Presentation Award)
2. Hyunsik Nam and Changsun Ahn, "Effect of Model Accuracy in Model Predictive Control for Vehicle Steering System," in International Conference on Control, Automation and Systems,Jeju, Korea, Oct. 18-21, 2017. Awarded (Best Presentation Grand Award)

2016

1. Wansik Choi, Chang-woo Son, and Changsun Ahn, "MPC-based Steering Control for Backward-Driving Vehicle using Stereo Vision," in International Conference on Control, Automation and Systems, Gyeongju, Korea, Oct. 2016.Awarded (Best Presentation)
2. 최완식, 안창선, "Vehicle backward driving control with obstacle avoidance," 대한기계학회 부산지부 춘계학술대회, 부산 농심호텔, 2016. (우수논문상)

2015

1. 김주희, 명지영, 전지나, 성재경, 고민졍, 김희경, 임현지, 안창선, "미모사 경촉 반응을 모사한 인공근육의 해석 실험 설계," in 대한기계학회 창립 70주년 기념학술대회, 제주 ICC, 2015. 우수연구논문발표상
2. Boryeon Kang, Wanki Cho, and Changsun Ahn, "Nonlinear Tire Inverse Model for Integrated Chassis Control System," in International Conference on Control, Automation and Systems, Busan, Korea, Oct. 2015.Awarded (Best Presentation)
3. Juhui Gim and Changsun Ahn, "Ground vehicle localization based on inertial measurement signals," in International Conference on Control, Automation and Systems, Busan, Korea, Oct. 2015.Awarded (Best Presentation)