Introduction
Welcome to Vehicle Dynamics and Energy Control Lab. in Pusan National University, Korea.
The main research interests include
The main research interests include
- Vehicle Dynamics Control
- Vehicle State Estimation
- Vehicle Chassis Control System
- Autonomous Vehicle Control
- Control in Electric Powertrain Vehicles (HEV, EV, FCEV)
- Control of Vehicle Thermal Management System
부산대학교 차량 동역학 및 에너지 제어 연구실에 오신걸 환영합니다.
우리 연구실의 연구 분야는 아래와 같습니다.
우리 연구실의 연구 분야는 아래와 같습니다.
- 자율 주행 자동차 제어
- 차량 인간 상호 작용 연구
- 자동차 동역학 제어
- 차량 상태 추정
- 자동차 샤시 제어 시스템
- 전기동력 자동차 제어
- 자동차 열관리 시스템 제어
연구실 수상 실적
2023
- 남기헌,안창선, "최적 제어 기반 전기자동차 배터리 열관리 시스템 제어기 설계," 대한기계학회 부산지회 2023년 춘계학술대회, 부경대학교, 2023. 6.30 (우수논문상)
2022
- 한서희,안창선, "내비게이션 정보 기반 HEV 그린존 사전 제어," 대한기계학회 부산지회 2022년 춘계학술대회, 부산대학교, 2022. 5.20 (우수논문상)
- 박예영,안창선, "슬라이딩 모드 제어 기반 차량 횡방향 안정화 제어기 설계," 대한기계학회 부산지회 2022년 춘계학술대회, 부산대학교, 2022. 5.20 (우수논문상). 5.20
2021
- 김주희,안창선, "하이브리드 자동차를 위한 데이터 기반 제어기 설계 기법," 2021년도 대한기계학회부산지회 추계학술대회, 온라인, 2021. 11.19 (우수논문상)
2020
- 박예영,안창선, "도로 노면 인식을 위한 CycleGAN 기반 도로 노면 데이터 생성,"대한기계학회부산지회 2020년 추계학술대회, 온라인, 2020. 12.11 (우수논문상)
- 최완식,안창선, "딥러닝 기반 차선 변경 및 차량 궤적 예측 방법,"대한기계학회부산지회 2020년 추계학술대회, 온라인, 2020. 12.11 (우수논문상)
- 우제민,한봉수,안창선, "MEMS 정전형 회전 액추에이터를 위한 무향칼만필터 기반 회전각 추정,"대한기계학회부산지회 2020년 추계학술대회, 온라인, 2020. 12.11 (우수논문상)
- 박석현,안창선, "전기자동차의 회생에너지를 최대화하기 위한 최적 감속 궤적,"대한기계학회부산지회 2020년 추계학술대회, 온라인, 2020. 12.11 (우수논문상)
2019
- 김민수, 안창선, "Unscented Kalman Filter를 사용한 상대차량 상태 추정," 대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 한국해양대, 2019. (우수논문상)
- 허준, 김주희, 안창선, "정적해석을 통한 현수식 모노레일 보기 조인트의 최적설계," 대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 한국해양대, 2019.11.29, 2019. (우수논문상)
- 박예영, 김준영, 안창선, "자율주행 하이브리드 차량의 발진 시 연비 고속 최적화 기법," 한국자동차공학회 추계학술대회, 경주화백컨벤션센터, 2019. (우수발표논문상)
- 안창선, 한국자동차공학회 (학술상)
2018
- 박세호, 안창선, "인공지능기반 하이브리드 자동차 동력시스템 제어," 2018 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계 학술대회, 경주, 2018. (우수논문상)
- 박세호, "ADAS 및 V2X 신호 기반 전기자동차 최적 열관리 제어 알고리즘", 미래자동차 통합열관리 기술 아이디어 공모전, 2018.11.16 .(장려상)
- 김동균, 김준영, 안창선, "연비 절감을 위한 자율주행 하이브리드 자동차용 제어기 설계," 2018년도 대한기계학회 부산/경남지회 연합 추계학술대회, 동아대학교, 2018 (우수논문상)
- 김준영, 안창선, "속도-가속도 도메인을 이용한 연비 최적 주행전략 수립 방법," 2018년도 대한기계학회 부산지부 춘계학술대회, 부산, 2018. (우수논문상)
2017
- Juhui Gim and Changsun Ahn, "Road Profile Estimation using Inertial Sensors," in International Conference on Control, Automation and Systems,Jeju, Korea, Oct. 18-21, 2017. Awarded (Best Presentation Award)
- Hyunsik Nam and Changsun Ahn, "Effect of Model Accuracy in Model Predictive Control for Vehicle Steering System," in International Conference on Control, Automation and Systems,Jeju, Korea, Oct. 18-21, 2017. Awarded (Best Presentation Grand Award)
2016
- Wansik Choi, Chang-woo Son, and Changsun Ahn, "MPC-based Steering Control for Backward-Driving Vehicle using Stereo Vision," in International Conference on Control, Automation and Systems, Gyeongju, Korea, Oct. 2016.Awarded (Best Presentation)
- 최완식, 안창선, "Vehicle backward driving control with obstacle avoidance," 대한기계학회 부산지부 춘계학술대회, 부산 농심호텔, 2016. (우수논문상)
2015
- 김주희, 명지영, 전지나, 성재경, 고민졍, 김희경, 임현지, 안창선, "미모사 경촉 반응을 모사한 인공근육의 해석 실험 설계," in 대한기계학회 창립 70주년 기념학술대회, 제주 ICC, 2015. 우수연구논문발표상
- Boryeon Kang, Wanki Cho, and Changsun Ahn, "Nonlinear Tire Inverse Model for Integrated Chassis Control System," in International Conference on Control, Automation and Systems, Busan, Korea, Oct. 2015.Awarded (Best Presentation)
- Juhui Gim and Changsun Ahn, "Ground vehicle localization based on inertial measurement signals," in International Conference on Control, Automation and Systems, Busan, Korea, Oct. 2015.Awarded (Best Presentation)