Instalar VirtualBox 4 en Ubuntu 12.04:
Agregamos los repositorio de VirtualBox:
$ wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
Actualizamos la lista de repos:
$ sudo sh -c 'echo "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian precise contrib" >> /etc/apt/sources.list'
Instalamos VB:
$ sudo apt-get update && sudo apt-get install virtualbox-4.1
Por utlimo descargar e instalar las extenciones:
http://www.oracle.com/technetwork/server-storage/virtualbox/downloads/index.html