Передаточное отношение (i) — одна из важных характеристик механической передачи вращательного движения. В общем случае находится как отношение угловой скорости ведущего элемента (ω1) механической передачи к угловой скорости ведомого элемента (ω2) или отношение частоты вращения ведущего элемента (n1) механической передачи к частоте вращения ведомого элемента (n2).
i=i12=ω1ω2=n1n2
Передаточное отношение сложной передачи – передачи, составленной из нескольких простейших передач, равно произведению передаточных отношений простейших передач:
i1k = i12 * i23 * i34 * ... * i(k-1)k.
В тех случаях когда необходимо учесть, как происходит относительно друг друга вращение двух элементов передачи – в одну сторону или в противоположные стороны, передаточное отношение условно обозначают с положительным или отрицательным знаком.
Передаточное отношение между двумя элементами передачи считается положительным, если оба элемента вращаются в одну сторону, например пара зубчатых колес с внутренним зацеплением.
Передаточное отношение между двумя элементами считается отрицательным, если оба элемента вращаются в противоположные стороны, например пара зубчатых цилиндрических колес с внешним зацеплением.