B4-Programación y robótica.

TI1 - Tema 4.1: Programación y robótica: Programación. Enlace Principal ..NO FALLA

Programación y robótica: Programación

1. ¿Qué es la programación?

• 1.1. Lenguajes de programación
• 1.2. Fases de elaboración de un programa informático

2. Algoritmos. Pseudocódigos y diagramas de flujo

• 2.1. Creación de un algoritmo
• 2.2. Diagramas de Flujo
  • https://juegosrobotica.es/diagrama-de-flujo/
  • Actividad Puente levadizo
    • Enunciado y pag web
• 2.3. Pseudocódigo
• 2.4. Software para crear diagramas de flujo y pseudocódigo

3. Estructura y elementos básicos de un programa

• 3.1. Estructura básica de un programa
• 3.2. Operadores y expresiones
• 3.3. Variables y constantes

4. Programación estructurada

• 4.1. Funciones

5. Estructuras de control

• 5.1. Estructura secuencial
• 5.2. Estructura de selección o condicional
• 5.3. Estructuras iterativas o bucles

6. Programando con arduino y scratch

Resumen

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TI1 - Tema 4.2: Programación y robótica: Robótica. Enlace Principal ..NO FALLA

Programación y robótica: Robótica

1. Introducción a la robótica

2. Estructura básica de un robot o sistema de control

• 2.1. Bucle abierto
• 2.2. Bucle cerrado

3. Sensores y actuadores

• 3.1. Tipos de sensores
• 3.2. Tipos de actuadores

4. Tratamiento de entradas y salidas analógicas y digitales en un robot o sistema de control

• 4.1. Entradas
• 4.2. Salidas

5. Programación de una plataforma de hardware para el manejo de un robot o sistema de control

• 5.1. Un ejemplo muy simple cargando el programa directamente en Arduino: Blind
• 5.2. Instalación del firmware de S4A
• 5.3. Descripción del problema a resolver
• 5.4. Realización del programa en S4A
• 5.5. Realización del prototipo con Arduino
• 5.6. Mostrando el control con Arduino

Resumen