首先,你要先有一部車。輪車機器人一般以三輪為主,比較容易控制方向。
兩種簡易型的尾輪
尾輪組裝說明請按此下載
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自動停止的原理:利用超聲波感應器來控制馬達運轉。方法1:改變迴圈(Loop)重複條件。
預設的迴圈是無條件的無限次循環,我們可以改為「循環直到小於某個距離」