Thèses

Thèses

Cette page recense des thèses soutenues dans le domaine des systèmes dynamiques hybrides.

Soutenues en 2022

• • Xinyong Wang. Contributions à l’étude des systèmes hyperboliques à données échantillonnées. Thèse soutenue le 14 février 2022. Centrale Lille, CRIStAL UMR 9189.

Soutenues en 2021

• • Aboubacar Ndoye. Contribution à la commande robuste de systèmes à relais et sa mise en œuvre expérimentale : Application aux convertisseurs de puissance DC-DC. Thèse soutenue le 07/12/2021. INSA Lyon, Ampère.

  • Jijju Thomas. Nouvelles approches entrée-sortie pour l’analyse de la stabilité et de la synchronisation des systèmes dynamiques en réseau. Thèse soutenue le 4 mai 2021. Centrale Lille, CRIStAL UMR 9189.

  • Quentin Voortman. Contrôle et estimation sous contraintes de capacité de communication. Thèse soutenue le 03/09/2021. Centrale Lille, CRIStAL UMR 9189.

  • Alex Dos Reis de Souza. Méthodes d'estimation et contrôle de communautés microbiennes. Thèse soutenue le 24/09/2021. Inria Lille Nord Europe, CRIStAL UMR 9189.

  • Mathias Serieye. Contributions on stabilization of switched affine systems. Thèse soutenue le 13 décembre 2021 . Université Toulouse 3 - Paul Sabatier. LAAS-CNRS.

  • Nicolas Blin. Modélisation par techniques harmoniques pour la commande et le filtrage actif de systèmes commutés associés appliquée à l’actionnement électrique. Thèse soutenue le 11 février 2021. Université de Lorraine, CRAN.

Soutenues en 2020

• • Matteo Della Rossa. Non-Smooth Lyapunov Functions for Stability Analysis of Hybrid Systems. Thèse soutenue le 09/10/2020. Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse, LAAS-CNRS.

  • Deesh Dileep. Conception de contrôleurs robustes et décentralisés pour les grands systèmes interconnectés avec retards. Thèse soutenue le 6 mars 2020. Centrale Lille. CRIStAL UMR 9189

  • Youness Braidiz. Notions d'homogénéité assouplies pour l'analyse de stabilité en temps fini et en temps fixe. Thèse soutenue le 14 décembre 2020. Centrale Lille, CRIStAL UMR 9189

  • Haik Silm. Estimation distribuée et en temps fini pour les systèmes en réseau. Thèse soutenue le 10/07/2020. Centrale Lille, CRIStAL UMR 9189.

Soutenues en 2019

• • Tommaso Borzone. Decentralized control of multi-agent systems : a hybrid formalism. Thèse soutenue le 9 septembre 2019. Université de Lorraine, CRAN.

  • Yue Wang, Development of indoor blimp robot. Thèse soutenue le 15 Mars 2019. Centrale Lille - Sciences et Technologies, CRIStAL UMR 9189.

  • Sabrina Hadjeras. Hybrid control of power converters. Thèse soutenue le 11/07/2019. Université Paul Sabatier - Toulouse III. LAAS CNRS.

  • Mathieu Granzotto. Near-optimal control of discrete-time nonlinear systems with stability guarantees. Thèse soutenue le 18 decembre 2019. Université de Lorraine, CRAN.

Soutenues en 2018

• • Kokou Langueh, Estimation en temps fini de systèmes non linéaires et a retards avec application aux systèmes en réseau. Thèse soutenue le 6 Décembre 2018. Centrale Lille - Sciences et Technologies, CRIStAL UMR 9189. (lien)

  • Francisco Lopez-Ramirez, Design of fixed-time converging observers. Thèse soutenue le 19 Novembre 2018. Inria Nord-Europe, CRIStAL UMR 9189. (lien)

  • Gabriele Perozzi, Control of a mini drone under wind perturbations. Thèse soutenue le 13 Novembre 2018. Centrale Lille. Inria Nord-Europe. (lien)

  • Alexandre Vieira, Quadratic optimal control of linear complementarity systems. Thèse soutenue le 25 Septembre 2018. Université Grenoble-Alpes. INRIA Grenoble Rhone-Alpes. (lien)

  • Gaetan Beneux. Développement de stratégies de contrôle pour le pilotage des convertisseurs avec prise en compte des aspects dynamiques événementiels. 12 Juillet 2018.Université de Lorraine. Cran-Safran. (lien)

Soutenues en 2017

• • Khaled Laboudi, Contribution à la détection et à l’estimation des défauts des systèmes linéaires à commutations. 09 Novembre 2017. Université de Reims Champagne-Ardenne. CReSTIC.

  • Mohammad Al Khatib, Stability verification, scheduling, and synthesis of cyber-physical systems. Thèse soutenue le 29 Septembre 2017. Université Grenoble Alpes. LJK / L2S. (lien)

  • Nicolas Espitia, Event-based control of networks modeled by infinite-dimensional systems. Thèse soutenue le 22 Septembre 2017. Université Grenoble Alpes. Gipsa-lab. (lien)

  • Zohra Kader, Control and observation of switched affine systems. Thèse soutenue le 18 septembre 2017. Université Lille 1- Sciences et Technologies, CRIStAL UMR 9189. (lien)

  • Brandon Dravie. Théorie du contrôle pour la synthèse de nouveaux chiffreurs auto-synchronisants. Thèse soutenue le 6 Juillet 2017. Univ. Lorraine. CRAN.. Directeur : G. Millérioux, Co-Dir. P. Guillot.

  • Loïc Bertrand. Contrôle optimisé de la lubrification des cages en laminage à chaud. Thèse soutenue le 16 Juin 2017. Université de Lorraine. CRAN. Dir. P. Riedinger, Prof. Université de Lorraine. Co-Dir. G. Millérioux

Soutenues en 2016

• • Laura Dal Col. On Distributed Control Analysis and Design for Multi-Agent Systems subject to Limited Information. Thèse soutenue le 25 Octobre 2016. INSA Toulouse. Laboratoire d'Analyse et Architectures des Systemes. (lien)

  • Guilherme Mazanti, Stabilité et stabilisation de systèmes linéaires à commutation en dimensions finie et infinie. Thèse soutenue le 8 Septembre 2016. Ecole polytechnique, Université Paris–Saclay. CMAP (lien)

  • Koffi Mawussé Djidula Motchon, Caractérisation de la discernabilité des systèmes dynamiques linéaires et non-linéaires affines en la commande. Thèse soutenue le 16 Mai 2016. Université de Lille 1 - CRIStAL/Laboratoire Paul Painlevé. Directeurs: Jean-Philippe Cassar, Stephan De Bièvre, Komi Midzodzi Pekpe. (lien)

  • Mohamed Ilyas Rahal, Génération d'algorithmes robustes à l'aide des Bond graphs LFT hybrides. Thèse soutenue le 18 Mai 2016. Université de Lille 1 et Université de Tlemcen - CRIStAL / LAT. Directeurs: Ould Bouamama Belkacem, Abdelmajid Meghebbar. (lien)

  • Lucien Etienne. Elements of observation for Control of Networked Systems. Thèse soutenue le 8 Avril 2016. Université Université de l'Aquila, Italie et Université de Cergy-Pontoise - Laboratoires DEWS et QUARTZ EA 7393. Directeurs: Stefano Di Gennaro Jean-Pierre Barbot. (lien)

Soutenues en 2015

• • Fatima Taousser, Stability analysis of switched systems on non-uniform time domains. Thèse soutenue le 7 Décembre 2015. Université de Valenciennes et du Haut Cambresis - LAMIH/LAMAV. Directeurs: Mohamed Djemai, Serge Nicaise, Michael Defoort.

  • Marcos Cesar Bragagnolo, Decentralized control and analysis of cluster patterned networks. Thèse soutenue le 27 novembre 2015. Université de Lorraine - CRAN. Directeurs: Pierre Riedinger, Constantin Irinel Morarescu.

  • Ngoc Anh Nguyen, Explicit robust constrained control for linear systems : analysis, implementation and design based on optimization. (lien). Thèse soutenue le 26 Novembre 2015. Centrale Supelec Paris - L2S. Directeurs: Sorin Olaru, Pedro Rodriguez Ayerbe.

  • Houari Toubakh, Automated On-line Early Fault Diagnosis of Wind Turbine Based on Hybrid Dynamic Classifier. (lien). Thèse soutenue le 27 novembre 2015. Université de Lille 1 - URIA Ecole des Mines de Douai. Directeur: Moamar Sayed-Mouchaweh.

  • Olesia Mokrenko, Gestion de l'énergie dans un réseau de capteurs au niveau application. (lien). Thèse soutenue le 11 Novembre 2015. Université de Toulouse 3 - Paul Sabatier/ CEA-Leti. Directeurs: Carolina Albea Sanchez, Suzanne Lesecq.

  • Francesco Ferrante, On quantization and sporadic measurements in control systems: stability, stabilization, and observer design. (lien). Thèse soutenue le 21 Octobre 2015. Université de Toulouse - LAAS. Directeurs: Sophie Tarbouriech et Frédéric Gouaisbaut.

  • Pierre-Olivier Lamare, Contrôle de systèmes hyperboliques par analyse Lyapunov. Thèse soutenue le 28 Septembre 2015. Université de Grenoble Alpes - Laboratoire Jean Kuntzmann. Directeurs: Christophe Prieur, Antoine Girard.

  • Pierre-Jean Meyer, Invariance and symbolic control of cooperative systems for temperature regulation in intelligent buildings. (lien). Thèse soutenue le 24 Septembre 2015. Université de Grenoble Alpes - Laboratoire Jean Kuntzmann. Directeurs: Emmanuel Witrant, Antoine Girard.

  • Moussa Maiga, Surveillance Préventive des Systèmes Hybrides à Incertitudes Bornées. (lien). Thèse soutenue le 2 juillet 2015. Université d'Orléans et INSA CVL. PRISME EA 4229, LAAS CNRS Toulouse. Directeurs: Nacim Ramdani et Louise Travé-Massuyès.

  • Olivier Huber, Analysis and implementation of discrete-time sliding mode control. (lien). Thèse soutenue le 5 mai 2015. Université de Grenoble Alpes - INRIA BiPoP. Directeurs: Bernard Brogliato, Vincent Acary.

  • Julien Louis, Discrétisation des systèmes de Lur'e: stabilisation et consistance. (lien). Thèse soutenue le 27 Aout 2015. Université de Lorraine - CRAN. Directeurs: Jamal Daafouz, Marc Jungers.

  • Philippe Djondiné, Etude des comortements Chaotiques dans les convertisseurs statiques. (lien). Thèse soutenue le 7 Juillet 2015.Université de Cergy-Pontoise et Université de Yaoundé 1 - Quartz EA 7393. Directeurs: Jean-Pierre Barbot, Malek Ghanes.

Soutenues en 2014

• • Tatiana Manrique-Espindola. Commande optimale d'une voiture électrique à faible consommation sous contraintes temps réel. (lien). Thèse soutenue le 9 Décembre 2014. Université de Lorraine. CRAN/IECL. Directeurs: G. Millérioux, T. Chambrion.

  • Leonardo Amet, Commande des systèmes à commutation : application aux systèmes électriques. (lien). Thèse soutenue le 25 Septembre 2014. Université de Cergy-Pontoise - ECS-Lab (Quartz EA 7393). Directeurs: Jean-Pierre Barbot, Malek Ghanes.

  • Mahmoud Abdelrahim, Output feedback event-triggered control. (lien). Thèse soutenue le 23 juillet 2014. Université de Lorraine - CRAN. Directeurs: Jamal Daafouz, Romain Postoyan.

  • Humberto Stein Shiromoto, Stabilisation sous contraintes locales et globales. (lien). Thèse soutenue le 23 juin 2014. Université de Grenoble - GIPSA-lab. Directeurs: Christophe Prieur, Vincent Andrieu.

  • Trong-Bien Hoang, Switched observers and input-delay compensation for anti-lock brake systems. (lien). Thèse soutenue le 04 avril 2014. Université Paris-Sud - L2S. Directeur: William Pasillas-Lépine.

  • Hassan Omran, Contribution to the control of nonlinear systems under aperiodic sampling. (lien). Thèse soutenue le 24 mars 2014. Ecole Centrale de Lille - LAGIS. Directeurs: Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Laurentiu Hetel.

  • Perrine Broy, Evaluation de la sûreté de systèmes dynamiques hybrides complexes. Application aux systèmes hydrauliques. (lien). Thèse soutenue le 12 mars 2014. Université de technologie de Troyes - Institut Charles Delaunay ; EDF R&D Département MRI ; GIPSA-lab. Directeurs: Christophe Bérenguer, Hassane Chraïbi.

Soutenues en 2013

• • Meriem Halimi. Observation et détection de modes pour la synchronisation des systèmes chaotiques : une approche unifiée. (lien).Thèse soutenue le 17 décembre 2013. Université de Lorraine, CRAN. Directeurs: G. Millérioux, J. Daafouz.

  • Van Luong Le, Hybrid dynamical system Identification: geometry, sparsity, and nonlinearities (lien). Thèse soutenue le 4 Octobre 2013. Université de Lorraine - CRAN. Directeurs: Gérard Bloch, Fabien Lauer.

  • Jérémy Van Gorp, Diagnostic et observation d'une classe de systèmes dynamiques hybrides: application au convertisseur multicellulaire série. (lien). Thèse soutenue le 5 décembre 2013. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis - Laboratoire d’Automatique, de Mécanique et d’Informatique Industrielles et Humaines (LAMIH), UMR-CNRS 8201. Directeurs: Mohamed Djemai, Michael Defoort.

  • Ahmed Rédha Meghnous, Commande et observation d’une classe de systèmes linéaires à commutations: application aux convertisseurs de puissance DC-DC. (lien). Thèse soutenue le 2 décembre 2013. INSA de Lyon - Laboratoire Ampère. Directeurs: Xuefang Lin-Shi, Minh Tu Pham.

  • Diego Mincarelli, Identification and observation of hybrid / switched systems. Thèse soutenue le 19 décembre 2013. Université de Lille 1 - LAGIS. Directeurs: Lotfi Belkoura, Thierry Floquet.

  • Francesco Fichera, Lyapunov techniques for a class of hybrid systems and reset controller syntheses for continuous-time plants. (lien). Thèse soutenue le 11 octobre 2013. Université de Toulouse, LAAS. Directeurs: Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur.

  • Talel Zouari, Diagnostic des systèmes dynamiques hybrides à modes non linéaires. Thèse soutenue le 9 octobre 2013.Université Lille1 Sciences et Technologies et ENIT Tunis, LAGIS/LACCS. Directeur : Vincent Cocquempot. Co-directrice Prof. Moufida Ksouri. Co-encadrant : Midzodzi Pekpe.

  • Le Van Luong, Identification de systèmes dynamiques hybrides : géométrie, parcimonie, et non-linéarités. (lien). Thèse soutenue le 4 octobre 2013. Université de Lorraine, CRAN. Directeurs: Gérard Bloch, Fabien Lauer.

  • Asma Takrouni, Surveillance par observateur des systèmes dynamiques hybrides. Thèse soutenue le 26 septembre 2013. Université Lille1 Sciences et Technologies et ENIT Tunis, LAGIS/LACCS. Directeurs: Vincent Cocquempot, Mekki Ksouri.

Soutenues en 2012

• • Jérémy Parriaux, Contrôle, Synchronisation et Chiffrement. (lien). Thèse soutenue le 3 octobre 2012. Université de Lorraine, Université de Strasbourg. CRAN/IRMA. Directeurs: G. Millérioux, Co-Directeur P. Guillot.

  • Christophe Fiter, Contribution à la commande robuste des systèmes à échantillonnage variable ou contrôlé. (lien). Thèse soutenue le 25 septembre 2012. Ecole Centrale de Lille, LAGIS. Directeurs: Jean-Pierre Richard, Wilfrid Perruquetti, Laurentiu Hetel.

  • Carlos Alberto Cavichioli Gonzaga, Analyse de stabilité et de performances d'une classe de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret. (lien). Thèse soutenue le 7 septembre 2012. Université de Lorraine, CRAN. Directeurs: Jamal Daafouz, Marc Jungers.

Soutenues en 2011

• • Dalel Jabri, Contribution à la synthèse de lois de commande pour les systèmes de type Takagi-Sugeno et/ou hybrides interconnectés. Thèse soutenue le 1 décembre 2011. Université de Reims Champagne-Ardenne / Université de Gabès, CReSTIC EA3804. Directeurs: Kevin Guelton, Noureddine Manamanni, Mohamed Naceur Abdelkrim.

  • Julie Melin, Synthèse de lois de commande pour les systèmes à commutations avec contraintes de performances. (lien). Thèse soutenue le 27 mai 2011. Université de Lorraine, CRAN. Directeurs: Jamal Daafouz, Claude Iung, Marc Jungers.

Soutenues en 2010

• • Kaouther Ibn Taarit, Contribution to the identification of time delays systems and a class of hybrid systems. (lien). Thèse soutenue le 17 décembre 2010. LAGIS/LACS. Ecole Centrale de Lille, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis. Directeurs: Jean-Pierre Richard, Mekki Ksouri, Lotfi Belkoura.

Soutenues en 2009

• • Nom Phuoc Vo Tan, Théorie du contrôle et systèmes hybrides dans un contexte cryptographique. (lien). Thèse soutenue le 12 novembre 2009. CRAN. Université de Lorraine. Directeurs: Gilles Millérioux, Jamal Daafouz.

  • Hao Yang, Fault Tolerant Control for Hybrid Dynamical Systems.. Thèse soutenue le 2 novembre 2009. CRAN. Université Lille1 et Université NUAA. LAGIS et CAE-NUAA. Directeur:Vincent Cocquempot. Co-directeur: Bin Jiang.