Réunions

Réunions

24-Mai 2022, réunion CTs SDH & VS-CPS

Programme préliminaire:

1. Exposés

• • Nicola Zaupa (LAAS-CNRS), Carlos Olalla (DEEEI - Univeritat Rovira i Virgili, Tarragona, Spain), Isabelle Queinnec (LAAS-CNRS), Luis Martínez Salamero (DEEEI - Univeritat Rovira i Virgili, Tarragona, Spain), Luca Zaccarian (LAAS-CNRS) - Hybrid Control of Self-Oscillating Resonant Converters with Three-Level Input

  • Bourgeade Adrien (LS2N), Ghanes Malek (LS2N), Bouarfa Abdelkader (Renault), Barbot Jean-Pierre (LS2N & Quartz), Fadel Maurice (LAPLACE) - Optimisation de la commande des convertisseurs, applications aux véhicules électriques et hybrides.

  • Etienne Bertin, Bruno Hérissé, Julien Alexandre dit Sandretto , Alexandre Chapoutot (ENSTA Paris & Institut Polytechnique de Paris) - Encadrement des solutions d’un problème de valeur initiale soumis à des incertitudes avec des zonotopes symboliques contraints.(slides)

  • Mohamed Maghenem (GIPSA-lab) - On the Converse Safety and Robust-Safety Problems for Differential Inclusions: Solutions, Regularity, and Barrier Functions. (slides)

  • Elena Petri, R. Postoyan, D. Astolfi, D. Nesic, V. Andrieu. Towards improving the estimation performance of a given nonlinear observer: a multi-observer approach. (slides)

2. Vie du groupe

• • Discussions concernant l'évolution des contours scientifiques des CT.

26-Novembre 2021, webinaire CT SDH

Programme:

• • Mihaly Petreczky (CRIStAL, Univ. Lille, Centrale Lille, CNRS UMR 9189) - Model order reduction of hybrid systems (slides)

  • Chaima Zammali (CEDRIC, CNAM) - Robust state estimation for switched systems - application to fault detection

  • Emmanuel Bernuau (SayFood, UMR INRAE 782, AgroPariTech) -Robustness of sampled-data homogeneous systems with application to practical consensus tracking of multi-agent systems (slides)

  • Georges Aazan (Laboratoire Méthodes Formelles, Université Paris-Saclay, CNRS, ENS Paris-Saclay) - Stability of Shuffled Switched Linear Systems: A Joint Spectral Radius Approach (slides)

1-Juillet 2021, webinaire CTs MOSAR & SDH

Programme:

• • S. Mariano, R. Bertollo, E. Panteley, R. Postoyan, L. Zaccarian - Uniform global asymptotic synchronization of a network of Kuramoto oscillators via hybrid coupling

  • X. Wang, Y. Tanh, C. Fiter, L. Hetel - A Hybrid System Approach to Expontential Stability with Sampled-data Control for a Class of Linear Hyperbolic Systems

  • P. Kergus and P. Vuillermin - Hybrid Loewner Data Driven Control

  • M. Morato, V. M. Cunha, T. L. M. Santos, J. E. Normey-Rico, O. Sename - A Robust Nonlinear Tracking MPC using qLPV Embedding and Zonotopic Uncertainty Propagation

26-Novembre 2020, webinaire commun des CTs CSE, SYNOBS & SDH

Programme:

• • 8h30 - 9h00: Daniele Zonetti (RTE), Gilbert Bergna-Diaz (Norwegian Univ. of Science and Technology), Romeo Ortega (Mexico Autonomous Institute of Technolo) - PI passivity-based control of grid-connected power converters: Stability, robustness & performance analysis (slides)

  • 9h00 - 9h30: Aboubacar Ndoye (Ampère) - Robust relay control for buck converters : experimental application (slides)

  • 9h30 - 10h00: Pierre Haessig, Jesse James Prince Agbodjan, Romain Bourdais, Hervé Guéguen (laboratoire IETR, CentraleSupélec, Rennes) - Modélisation convexe des pertes d’un système de stockage pour la gestion optimale d’énergie (slides)

  • 10h30-11h00: Alexandre Essolizam Planté (CEA Grenoble) avec Romain Postoyan (CRAN), Stéphane Raël (GREEN), Sébastien Benjamin et Sébastien Laurent (SAFTbatteries) - Modelling and estimation of multi-material Lithium-ion batterie (slides)

  • 11h00-11h30: Francesco Ferrante (GIPSA - lab), Luca Zaccarian (LAAS-CNRS, University of Trento) - Dynamic reset output feedback with guaranteed convergence rate (slides)

  • 11h30- 12h00: Simone Mariano (CRAN), Romain Postoyan (CRAN), Constantin Morarescu (CRAN), Luca Zaccarian (LAAS-CNRS, University of Trento) - A Hybrid Model of Opinion Dynamics with Memory-Based Connectivity (slides)

14-Novembre 2019, ISIR, UPMC, Paris - 10h-17h

Programme:

• • Francesco Ferrante. Cost Evaluation and Optimal Control for Hybrid Dynamical Systems: A Lyapunov-like Approach (slides)

  • Emmanuel Bernuau. Practical consensus of homogeneous sampled-data multi-agent systems (slides)

  • Adnane Saoud, Antoine Girard, Laurent Fribourg. Compositional controller synthesis for Cyber-Physical systems (slides)

  • Vladimir Toro, Eduardo Mojica, Naly Rakoto. Multiplex Networks Centrality Measurements for Microgrids (slides)

  • Francesco Boarotto et Mario Sigalotti. Dwell-time control sets and applications to the stability analysis of linear switched systems (slide)

  • Mathieu Granzotto, Romain Postoyan, Lucian Busoniu, Dragan Nesic, Jamal Daafouz. Optimistic planning for the near-optimal control of nonlinear switched discrete-time systems with stability guarantees (slides)

  • Lucien Etienne. Synthèse d'observateur pour des systèmes Lipschitz non linéaires à échantillonnage bruité non périodique (slides)

Participants

Laurentiu Hetel (CRIStAL), Mohamed Djemai (LAMIH), Zohra Kader (Laplace), Emmanuel Bernuau (AgroParisTech, Genial), Mario Sigalotti (INRIA, LJLL), Naly Rakoto (IMTA/LS2N), Vladimir Toro (IMTA/LS2N), Adrien Le Coent (ENSTA ParisTech), Ying Tang (CRIStAL), Lucien Etiennes (IMT Lille-Douai), Aboubacar Ndoye (Ampère), Adnane Saoud (L2S), Nicolas Espitia (CRIStAL), Francesco Ferrante (GIPSA-lab), Mathieu Granzotto (CRAN)

15-Novembre 2018, Centrale Nantes

Journée commune des GTs MOSAR, SYNOBS et SDH lors des Journées de l'Automatique du GDR MACS (JAMACS)

Programme:

• • C. Albea Sánchez - Robust switching control design for uncertain discrete-time switched affine systems

  • L. Etienne, D. Motchon, and S. Lecoeuche - Stability analysis for switched linear systems with dwell time and delay in the active mode detection (slides)

  • D. Astolfi, M. Jungers, L. Zaccarian - Output Injection Filtering Redesign in High-Gain Observers (slides)

  • M. Farza - Synthèse d'observateurs pour une classe de systèmes non linéaires incertains avec des sorties échantillonnées et retardées (slides)

  • S. Mustaki, A.T. Nguyen, P. Chevrel, M. Yagoubi, et F. Fauvel - Retour statique de sortie H2 robuste et paramétré pour le contrôle latéral d'une voiture : optimisations via LMI versus non lisse

  • T.P. Pham, O. Sename, L. Dugard - "Modelling and Identification of Electro-Rheological Dampers for Automative Suspensions.

14-Juin 2018, CNAM, Paris - 10h-17h

Réunion conjointe avec nos collègues du futur GT SYNOBS (fusion entre GT SYNC et les journées Observation)

Programme:

• • Borzone,T. Hybrid framework for consensus in fleets of non-holonomic robots (slides)

  • Diop, S. The differential algebraic geometric approach of observation problems revised

  • El Assad, S. Design and implementation of robust Keyed Hash functions based on Chaotic Neural Network

  • Hamel, T. Observers for position estimation using bearing and biased velocity information (slides)

  • Kader, Z. Non-quadratic stabilization of switched systems

Participants

N. Abdoun (IETR), J.P. Barbot (Quartz), E. Bernuau (GENIAL), S. Diop (L2S), S. El Assad (IETR), M. Farza (GREYC), L. Hetel (CRIStAL). T. Hamel (I3S), Z. Kader (L2S), A. Mabrouck (Quartz), G. Millerieux (CRAN), M. M'Saad (GREYC), R. Postoyan (CRAN), D. Rabehi (PRISME), T. Raissi (CNAM), D. Syrine (Quartz), C. Treangle (GREYC), Q. Zhang (INRIA), G. Zheng (INRIA)

11-Janvier 2018, ISIR, UPMC, Paris - 10h-17h

Programme:

• • Elena Pantelely. From consensus of linear systems to synchronization of nonlinear ones: (partial) overview of tools and approaches (slides)

  • Serhii Babenko. On the consensus tracking investigation for multi-agent systems on time scales (slides)

  • Alexandre Seuret. A nonsmooth hybrid invariance principle applied to robust event-triggered design (slides)

  • Mert Bastug. Minimal and Reduced Order Models for Aperiodically Sampled Data Systems (slides)

  • Jeremy Van Gorp. Problématiques de contrôle, d'observation et de détection de défauts pour le convertisseur multicellulaire (slides)

Participants

Laurentiu Hetel (CRIStAL), Mohamed Djemai (LAMIH), Zohra Kader (L2S), Michael Defoort (LAMIH), Emmanuel Bernuau (AgroParisTech, Genial), Mario Sigalotti (INRIA, LJLL), Ioannis Sarras (ONERA), Antoine Girard (L2S), Paolo Mason (L2S), Francesco Boarotto (INRIA, LJLL), Jérémy Van Gorp (CEDRIC), Vladimir Sinyakov (L2S), Mert Bastug (CRIStAL), Rabehi Djahid (PRISME), Mohammad Al Khatib (L2S), Barbot Jean-Pierre (Quartz), Stefano Di Gennaro (DISIM, Univaq), Elena Pantelely (L2S), Serhii Babenko (LAMIH), Alexandre Seuret (LAAS)

19-20 Juin 2017, Toulouse

Le GT SDH a participé à l'organisation du "Workshop on Hybrid Dynamical Systems Control and Applications". Le workshop a eu lieu à Toulouse du 19 au 20 juin 2017 (LAAS-CNRS, 7 av. Colonel Roche, Toulouse) dans le cadre d'une réunion de la Communauté de Compétences Techniques Systèmes de Commande et Automatique (SCA) du CNES ( http://cct.cnes.fr/ ).

Programme:

1. 19 Juin

   1. • 14h00 - 15h45 L. Zaccarian (LAAS) - An introduction to nonlinear hybrid dynamical systems

      • 16h15 - 17h00 J. Daafouz (CRAN) - Stabilisation des systèmes à commutations, application au contrôle de déport de bande et à la gestion d'énergie (slides)

      • 17h00 - 17h30 S. Hadjeras, C. Albea-Sanchez, G. Garcia (LAAS) - Hybrid Adaptive Control of the Boost Converter (slides)

      • 17h30- 18h00 D. Chatterjee - Characterization of maximum hands-off control

2. 20 Juin

   1. • 9h00 - 9h30 M. Feingesicht (CRIStAL) - Sliding Mode Control of Flow Separation (slides)

      • 9h30 - 10h00 S. Urbina-Iglesias, D. Arzelier, C. Louembet L. Zaccarian (LAAS) - A hybrid control framework for impulsive control of satellite rendez-vous

      • 10h30 - 11h15 S. Di Gennaro (Univ. Aquila) - The Event-Triggering Technique for Spacecraft Attitude Control (slides)

      • 11h15 - 12h00 A. Girard (L2S) - Symbolic Control Approaches to the Design of Cyber-Physical Systems (slides)

Participants

Mohamed Djemai (LAMIH), Laurentiu Hetel (CRIStAL), Christophe Louembet (LAAS), Sophie Tarbouriech (LAAS), Soheib Fergani (LAAS), Isabelle Queinnec (LAAS), Carolina Albea Sanchez (LAAS),Garcia Germain (LAAS), Carine Jauberthie (LAAS), Naly Rakoto (LS2N), Sabrina Hadjeras (LAAS), Stefano Di Gennaro (Univ. L'Aquila), Alexandre Seuret (LAAS), Jesse James Prince (LAAS), Luca Zaccarian (LAAS), D. Chatterjee (Indian Institute of Technology Bombay), Aneel Tanwani (LAAS), Maxime Feingesicht (CRIStAL), Antoine Girard (L2S), Maxime Journot, Guillaume Alcalay (Airbus), Jean Claude Berges (CNES), Francesco Capolupo, Sergio Perez Roca (CNES-ONERA), Pierre Roux (ONERA), Clément Gazzino (LAAS), Christelle Pittet (LAAS), Romain Gerbaud, Martine Ganet (EADS Astrium), Dimitry Peaucelle (LAAS)

09-Mars 2017, ISIR, UPMC, Paris - 10h-17h

Programme:

• • 10:00- 10:30: Modélisation hybride pour la synthèse d'observateurs sous échantillonnage variable dans le temps pour des systèmes non linéaires Lipschitz. Auteurs: Lucien Etienne, Laurentiu Hetel, Denis Efimov, Mihaly Petreczky (Slides)

  • 10:30-11:00: Modélisation d’un système de transport multimodal par les réseaux de Pétri hybrides; Auteurs : Karima Outafraout, Ahmed Nait-Sidi-Moh, El-houcine Chakir EL-Alaoui. (Slides)

  • 11:00- 11:30: Discernabilité des modes de fonctionnement des systèmes à commutation; Auteurs : Koffi M. Djidula Motchon, Komi Midzodzi Pekpe, Jean-Philippe Cassar, Stephan De Bièvre. (Slides)

  • 14:00- 14:30: Continuous opinions and discrete actions in social networks: a multi-agent system approach; Authors : N. R. Chowdhury, I.-C. Morarescu, S. Martin, S. Skirt (Slides)

  • 14:30-15:00: Stability of interconnected uncertain delay systems: A converse Lyapunov approach.; Authors: Ihab Haidar, Paolo Mason & Mario Sigalotti (Slides)

  • 15:00- 15:30: An introduction to interval observers, some recent developments and possible perspectives to estimation problems for hybrid systems; Author: Thach Ngoc Dinh. (Slides)

  • 15:30- 16:00: Discussion diverse & Informations

Participants

Mohamed Djemai (LAMIH), Laurentiu Hetel (CRIStAL), Ahmed Nait-Sidi-Moh (UPJV/INSSET), Thach Ngoc Dinh (LAMIH), Etienne Lucien (LSS/CentraleSupelec), Rabehi Djahid (Prisme-Bourges), Ihab Haidar (Quartz/ENSEA), Elena Panteley (LSS/CentraleSupelec), Paolo Mason (LSS/CentraleSupelec), Lotfi Belkoura (CRIStAL), Koffi . M.D. Motchon (URIA Mines Douai), Midzodzi Pekpe (CRIStAL), Jeremy Van Gorp (CNAM-Paris).

15-16 Novembre 2016, Lille

Réunion co - organisée par les groupes de travail "Automatique et Réseaux de Communication" (ARC), "Systèmes Dynamiques Hybrides" (SDH) et "Systèmes à Retard" (SAR) du GDR MACS et des chercheurs en informatique temps réel du GDR SOC-SIP. La réunion aura lieu à l'Université Lille 1 (IUTA - Cité Scientifique, Villeneuve d'Ascq), dans le cadre des Journées de l'Automatique du GDR MACS.

Programme:

15 Novembre (14h15 - 17h05)

1. 1. 1. • Optimal sampling for linear control systems. (slides)

Enrico Bini (University of Turin).

• • • • Stability of Discrete-time Control Systems with Uniform and Logarithmic Quantizers. (slides)

Sophie Tarbouriech (CNRS, LAAS).

• • • • Timing contracts for embedded control systems. (slides)

Antoine Girard (CNRS, L2S).

• • • • Robust control under weakened real-time constraints. (slides)

Alexandre Seuret (CNRS, LAAS).

• • • Anticipatory video streaming for mobile users.

Stefan Valentin (Huawei Technologies France).

16 Novembre (14h15 - 17h05)

1. 1. • Networked Control problems: issues, models, solutions.(slides)

Jean-Pierre Richard (CRIStAL).

• • • Real-time issues in robotics.(slides)

Luigi Palopoli (Université de Trento).

• • • From controller to code: an overview of the finite-precision implementation flow.(slides)

Thibault Hilaire (LIP6).

• • • Analyse de la fraîcheur de séquences fonctionnelles dans les lanceurs spatiaux.(slides)

Dorine Petit, Jean-Philippe Georges, Thierry Divoux (CRAN).

Participants

Laurentiu Hetel (CRIStAL), Mohamed Djemai (LAMIH), Alexandre Seuret (LAAS), Michel Dambrine (LAMIH), Giuseppe Lipari (CRIStAL), Antoine Girard (L2S), Marc Jungers (CRAN), Mert Bastug (CRIStAL), Sylvain Durand (ICUBE), Jean-Pierre Richard (CRIStAL), Luigi Palopoli (Univ. Trento), Christophe Fiter (CRIStAL), Mohammad Al Khatib (LJK), Naly Rakoto (IRCCYN), Stefan Valentin (Huawei France), Enrico Bini (Univ. Turin), Sophie Tarbouriech (LAAS), Thibault Hilaire (LIP6), Dorine Petit (CRAN), Jean-Philippe Georges (CRAN), Thierry Divoux (CRAN), Julien Forget (CRIStAL), Olivier Sename (GIPSA-lab), Dietrich Florian (CRAN), Beneux Gaetan (CRAN), Antoine Chaillet (L2S), Thieffry Maxime (LAMIH), Alexandre Kruszewski (CRIStAL), Etienne Lucien (INRIA Non-A), Langueh Kokou (INRIA Non-A), Zohra Kader (CRIStAL), Lotfi Belkoura (CRIStAL), Queinnec Isabelle (LAAS), Peucelle Dimitry (LAAS), Jean Pierre Barbot (Quartz), Ganes Malek (Ecole Centrale de Nantes), Nicolau Florentina (Quartz), Gang Zheng (INRIA Non-A, CRIStAL), Sinuhe Martinez (CRESTIC), Daniele Astolfi (Univ. Bologna), Francis Lepage (CRAN), Ali Zemouche (CRAN), Ying Tang (CRAN).

Cette réunion a reçu le support du CNRS à travers le PEPS ARTIC.

16 juin 2016 - ISIR, UPMC, Paris - 10h-17h

Programme de la réunion:

Exposés

1. 1. • Analyse de la stabilité des systèmes à commutation sur un domaine de temps non uniforme.

F. Taousser, M. Defoort, M. Djemai (LAMIH UMR CNRS 8201).

• • • Impulsive-Super-Twisting Control in Reduced Information Environments.(slides)

Yuri Shtessel (Prof. University of Alabama in Huntsville).

• • • Modélisation et commande hybride de systèmes commutés affines :applications aux convertisseurs DC-DC. (slides)

C. Albea Sanchez, G. Garcia, L. Zaccarian (LAAS).

• • • Commande par modes glissants d’ordre supérieur: nouveaux résultats.(slides)

Franck Plestan (IRCCYN).

• • • Dynamic output feedback for switched linear systems based on a LQG Design.(slides)

P. Riedinger (CRAN), J.C. Vivalda (INRIA - IECL).

• • • Robust relay feedback control.(slides)

Z. Kader, C. Fiter, L. Hetel, L. Belkoura (CRIStAL UMR CNRS 9189).

Participants

Laurentiu Hetel (CRIStAL), Mohamed Djemai (LAMIH), Zohra Kader (CRIStAL), Michael Defoort (LAMIH), Antoine Girard (L2S), Carolina Albea Sanchez (LAAS), Pierre Riedinger (CRAN), Mohammad Al Khatib (LJK), Romain Delpoux (Ampere), Nadhir Messai (CReSTIC), Maxime Peltier (Ampere), Franck Plestan (IRCCyN), Jean-Pierre Barbot (ECS-lab), Mihaly Petreczky (CRIStAL), Yuri Shtessel (Prof. University of Alabama in Huntsville)

17 mars 2016 - ENSAM Paris - Salle C4 - 10h-17h

Programme de la réunion:

1. Exposés

   1. 1. • Model Based Modes Detection for Discrete-time Switching Systems. (slides)

Gilles Millerioux (Université de Lorraine, CRAN).

• • • • Model Reduction by Nice Selections for Linear Switched Systems. (slides)

Mert Bastug (École de Mines de Douai).

• • • • Relay Control Design for Robust Stabilization in a Finite-Time. (slides)

Andrey Polyakov (INRIA Lille).

• • • • Self-triggered High-Gain State Feedback Law. (slides)

Vincent Andrieu (LAGEP).

• • • • Lur'e Systems: Nonuniform Sampling and Consistency. (slides)

Marc Jungers (CRAN).

• • • • Stability analysis of impulsive systems using Looped-functionals and applications. (slides)

Alexandre Seuret (LAAS).

Participants

Laurentiu Hetel (CRIStAL), Mohamed Djemai (LAMIH), Antoine Girard (L2S), Vincent Andrieu (LAGEP), Marc Jungers (CRAN), Gilles Millerieux (CRAN), Andrey Polyakov (CRIStAL, INRIA NON-A), Mert Bastug (URIA - Ecole de Mines Douai), Alexandre Seuret (LAAS), Sylvain Durand (ICUBE), Mario Sigalotti (INRIA GECO), Jean-Pierre Richard (CRIStAL), Emmanuel Bernuau (Agro Paritech), Ulysse Serres (LAGEP), Bogdan Marinescu (IRCCYN), Hassan OMRAN (AMPERE), Christophe Fiter (CRIStAL), Romain DELPOUX (AMPERE), Mohammad Al Khatib (LJK), Nadri Madiha (LAGEP), Naly Rakoto (IRCCYN), Pierre Riedinger (CRAN).

5 octobre 2015 - GIPSA-Lab - Amphi Néel - 14h30-17h30

Programme de la réunion: Réunion commune aux GT MEA et SDH (Journées de l'automatique du GDR MACS 2015)

1. Exposés

   1. 1. • Itérations de politique. (slides)

David Monniaux.

• • • • A reachability-based approach to robust state estimation with hybrid systems.

Nacim Ramdani.

• • • • Stability verification of nearly periodic impulsive linear systems using reachability analysis. (slides)

Mohammad Al Khatib.

• • • • Computing positive invariant tubes with interval analysis. (slides)

Luc Jaulin.

• • • • Étude générale des systèmes non linéaires sous contraintes sur l'état et la commande. (slides)

Jean Levine.

11 juin 2015 - ISIR - UPMC - Salle 304 - Tour 65 - 10h-17h

Programme de la réunion: Réunion commune aux GT CPNL et SDH

1. Exposés

   1. 1. • Robust Nonlinear Model Predictive Control for a Microalgae Culture in a Continuous Photobioreactor. Seif Eddine Benattia, Sihem Tebbani, Didier Dumur. (slides)

         • Safety control with performance guarantees of cooperative systems using compositional abstractions. Pierre-Jean Meyer, Antoine Girard, Emmanuel Witrant. (slides)

         • Commande prédictive pour les systèmes linéaires à temps variant: application aux méthodes survol pour le rendez-vous spatial. C. Louembet, D. Arzelier, L. Zaccarian, P. Arrantes-Gilz, M. Brentari, B. Benetti. (slides)

         • Commande prédictive hybride distribuée pour la climatisation solaire. E. Herrera, R. Bourdais, H. Guéguen. (slides)

         • Mixed integer representations in control design. Applications for the control of multi- agent dynamical systems. Ionela Prodan, Florin Stoican. (slides)

         • Timed automata abstraction of switched dynamical systems using control funnels. Nicolas Perrin. (slides)

         • Any continuous piecewise affine control law can be obtained by linear parametric optimization corresponding to a MPC with the control horizon of 2 prediction steps. Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez. (slides)

Participants

Mohamed Djemai (LAMIH/UVHC), Laurentiu Hetel (CRISTAL), Estelle Courtial (PRISME), Nicolas Langlois (IRSEEM), Didier Dumur (Centrale Supelec), Christophe Louembet (LAAS-CNRS), Stefano Di Gennaro (Univ. L'Aquila), Pedro Rodriguez-Ayerbe (Centrale Supelec), Sorin Olaru (LSS-Centrale Supelec), Philipp Schlehuber-Caissier (UPMC), Nicolas Perrin (UPMC-ISIR), Thanh Hung Pham (LCIS-Grenoble INP), Ionela Prodan (LCIS-Grenoble INP), Florin Stoican (UPB-Roumanie), Hervé Gueguen (IETR-Centrale Supelec), Romain Bourdais (IETR-Centrale Supelec), Pierre-Jean Meyer (LJK), Antoine Girard (LJK), Seif Eddine Benattia (LSS).

5 février 2015 - ENSAM Paris - Salle des Conseils - 10h-17h

Programme de la réunion:

1. Exposés

   1. 1. • Model reduction of linear switched systems. (slides)

           • • Mihaly Petreczky (Ecole des Mines de Douai).

         • On the stabilizability of discrete-time switched linear systems: novel conditions and comparisons. (slides)

           • • Mirko Fiacchini (GIPSA-lab).

         • Coordination in networks with cluster pattern and linear impulsive agents. (slides)

           • • Constantin Irinel Morarescu (CRAN).

         • Event-triggered control of nonlinear singularly perturbed systems based only on the slow dynamic. (slides)

           • • Mahmoud Abdelrahim (CRAN).

         • Stability of piecewise affine Systems with state-dependent delay, and application to congestion control. (slides)

           • • Christophe Fiter (CRISTAL).

         • Reduced-order dynamical models for the characterization of running with compliant curved legs. (slides)

           • • Jae Yun Jun (ISIR).

Participants

M. Jungers (CRAN), I.C. Morarescu (CRAN), M. Abdelaahim (CRAN), M. Petreczky (EMD), M. Bastug (EMD/Aalborg Univ.), H. Omran (Railenium/LAMIH), E. Bernuau (IRCCyN), R. Delpoux (Ampère), A. Kruszewski (CRISTAL), C. Fiter (CRISTAL), S. Di Gennaro (Univ. l'Aquila), M. Al Khatib (LJK), P.J. Meyer (LJK), J. Van Gorp (CReSTIC), Jae Yun Jun (ISIR), L. Hetel (CRISTAL), M. Djemai (LAMIH), A. Girard (LJK).

23 octobre 2014 - ENSAM, Paris - Salle P3 - 10h-17h

Programme de la réunion:

1. Exposés

   1. 1. • Commande par relais à paramètres variant : Application aux moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP). (slides)

           • • R. Delpoux (Ampère-INSA Lyon).

         • MPC-based tracking for LPV systems under real-time constraints: application to a low consumption electric vehicle. (slides)

           • • Tatiana Manrique (CRAN).

         • Discrete-time twisting controller without numerical chattering: analysis and experimental results with an implicit method. (slides)

           • • Olivier Huber (INRIA Rhône-Alpes).

         • Hybrid control of a three-agent network cluster. (slides)

           • • Carolina Albea-Sanchez (LAAS - UPS).

         • Reset strategy for consensus in networks of clusters. (slides)

           • • Marcos Brogagnolo (CRAN).

2. Renouvellement de l'équipe d'animateurs

• • • Pierre Riedinger souhaite se retirer de l'équipe d'animation.

    • Une équipe de transition à 3 animateurs est mis en place: Mohamed Djemai, Laurentiu Hetel, Antoine Girard.

    • Antoine Girard souhaite se retirer de l'équipe d'animation fin 2015.

Participants

Romain Delpoux (Ampère), Carolina Albea Sanchez (Université Paul Sabatier, LAAS),Tatiana Manrique (CRAN), Marcos Brogagnolo (CRAN), Olivier Huber (INRIA Grenoble), Laurentiu Hetel (LAGIS), Michael Defoort (LAMIH), Nashir Messai (CReSTIC), Ioannis Sarras (LAMIH), Mohamed Djemai (UVHC, LAMIH), Pierre Riedinger (CRAN), Antoine Girard (LJK).

10 juillet 2014 - ENSAM, Paris - Salle des Conseils - 10h-17h

Programme de la réunion:

1. Exposés

   1. 1. • Stabilité et performance des systèmes hybrides. (slides)

           • • Christophe Prieur (GIPSA-lab).

         • A Lyapunov redesign of coordination algorithms for systems subject to resource constraints. (slides)

           • • Romain Postoyan (CRAN).

         • Diagnostic et observation d'une classe de systèmes dynamiques hybrides. Application au convertisseur multicellulaire série. (slides)

           • • Jérémy Van Gorp (CReSTIC).

         • Systèmes non linéaires sous échantillonnage apériodique. (slides)

           • • Hassan Omran (LAGIS).

         • Joint use of constraint propagation and zonotope enclosures for nonlinear hybrid reachability analysis. (slides)

           • • Nacim Ramdani (PRISME, Univ. Orléans)

         • Event-Based LQR with Integral Action. (slides)

           • • Sylvain Durand Chamontin (GIPSA-lab)

Participants

Pierre-Jean Meyer (LJK), Pierre-Olivier Lamare (LJK), Jérémy Van Gorp (CReSTIC), Sinuhé Martinez (CReSTIC), Guilherme Mazanti (CMAP-X), Mario Sigalotti (CMAP), Julien Louis (CRAN), Marcos Cesar Bragagnolo (CRAN), Mohammed Hacene Hamid (CRAN), Henri-François Raynaud (Institut d'optique), Miguel Jiménez (LSS-Supélec), Sylvain Durand (GIPSA-lab), Laurentiu Hetel (LAGIS), Hassan Omran (Ecole des mines de Douai), Nacim Ramdani (PRISME, Univ. Orléans), Julien Alexandre dit Sandretto (ENSTA PT), Jean-Pierre Barbot (ENSEA-ECS-Lab), Mohamed Djemai (UVHC, LAMIH), Christophe Prieur (GIPSA-lab), Pierre Riedinger (CRAN), Antoine Girard (LJK).

25-26 mars 2014 - CRAN, Nancy

Programme de la réunion: Réunion commune aux GT MOSAR et SDH

1. Exposés - 25 mars

   1. 1. • Explicit robustness/fragility margins for discrete-time linear systems with PWA control. (slides)

           • • Sorin Olaru (Supelec).

         • Approche par variables de relaxation pour l'analyse de stabilité robuste de systèmes à saut en temps discret. (slides)

           • • Dimitri Peaucelle (LAAS-CNRS) Yoshio Ebihara (U. Kyoto).

• • • Necessary and sufficient condition for stabilizability of discrete-time linear switched systems: A set-theory approach. (slides)

      • • • Mirko Fiacchini (GIPSA-lab), Marc Jungers (CRAN).

    • Convex conditions for robust stability analysis and stabilization of linear aperiodic impulsive systems with applications to asynchronous sampled-data systems.

      • • • Corentin Briat (ETH). (slides)

2. Exposés - 26 mars

• • H∞ Fixed Structure Controller Design for Guided Ammunition.

    • • • Florian Sève (CRAN).

  • Solving time domain H∞ fixed-order robust control problems with evolutionary computation.

    • • • Philippe Feyel (SAGEM).

  • Converse Lyapunov--Krasovskii theorems for uncertain retarded differential equations.

    • • • Ihab Haidar (L2S-Supélec). (slides)

  • About the stabilization of some classes of switched affine systems.

    • • • Laurentiu Hetel (LAGIS).

  • Invariance et contrôle symbolique pour les systèmes monotones, application aux bâtiments intelligents.

    • • • Pierre-Jean Meyer (LJK). (slides)

  • A switched LQ regulator design in continuous time.

    • • • Pierre Riedinger (CRAN). (slides)

Participants

Bloch Gérard, Boukal Yassine, Bragagnolo Marcos, Briat Corentin, Daafouz Jamal, Dravie Brandon, Dumur Didier, Espindola Tatiana, Fiacchini Mirko, Fonte Christophe, Haidar Ihab, Hamid Mohammed, Hassan Lama, Hetel Laurentiu, Jungers Marc, Knittel Dominique, Laroche Edouard, Louis Julien, Makarov Maria, Martz Yannick, Marx Benoit, Meyer Pierre-Jean, Mihaita Simona, Millérioux Gilles, Morarescu Constantin, Olaru Sorin, Peaucelle Dimitri, Postoyan Romain, Poussot-Vassal Charles, Riedinger Pierre, Rodriguez-Ayerbe Pedro, Rohmer Julien, Sève Florian, Stoica Cristina, Vlad Cristina, Wolf Didier, Zasadzinski Michel.

17 octobre 2013 - ENSAM, Paris - Salle P3 - 10h-17h

Programme de la réunion:

1. Exposés

   1. 1. • Analyse des lois de commandes par modes glissants en temps discret. (slides)

           • • Olivier Huber et B. Brogliato.

         • Self Triggered Control for Nonlinear Switched Systems. (slides)

           • • M. Defoort, S. Di Gennaro, and M. Djemai.

         • Lyapunov techniques for stabilization of switched linear systems of conservation laws. (slides)

           • • Pierre-Olivier Lamare, Antoine Girard and Christophe Prieur.

Participants

Laurentiu Hetel (LAGIS), Constantin Morarescu (CRAN), Samuel Martin (CRAN), Ioannis Sarras, Mohamed Djemai (LAMIH-Valenciennes), Stefano Di Gennaro (Université de L'Aquila), Laurent Laval (ECS-lab), Jean-Pierre Barbot (ECS-lab), Lucien Etienne (Université de L'Aquila/ECS-lab), Pierre-Olivier Lamare (LJK), Minh Tu Pham (INSA Lyon), Xuefang Lin-Shi (Ampère-INSA Lyon), Ahmed-Rédha Meghnous (INSA Lyon), Fayssal Arichi (Université de Tlemcen), Thierry Soriano (LISMMA SupMeca Toulon), Gilles Millerioux (CRAN), Hervé Gueguen (Supélec Rennes), Antoine Girard (LJK).

6 décembre 2012 - ENSAM, Paris - Salle du conseil - 10h-17h

Programme de la réunion: Commande événementielle

1. Exposés

   1. 1. • Bref état de l'art sur la commande (auto-)événementielle. (slides)

           • • Romain Postoyan.

         • A robust control approach for systems with state-dependent sampling.(slides)

           • • Laurentiu Hetel.

         • From event-based PID to a general feedback formula.(slides)

           • • Nicolas Marchand.

         • Dynamic event generators for event-triggered control systems.(slides)

           • • Antoine Girard.

Participants

Naly Rakoto (IRCCyN-EMN), Germain Obando (IRCCyN-EMN), Lucian Busaniu (CRAN), Laurentiu Hetel (LAGIS), Alin Ratiu (CEA Grenoble), Euriell Le Corronc (LJK), Nicolas Marchand (GIPSA-Lab), Romain Postoyan (CRAN), Pierre Riedinger (CRAN), Antoine Girard (LJK).

4 juin 2012 - Institut Henri Poincaré, Paris, à partir de 10h

Programme de la réunion: Réunion organisée à l'occasion du workshop ArHyCo

1. Exposés

   1. 1. • Observer based stabilization of linear systems under sparse measurement. (slides)

           • • J.P. Barbot.

         • Observability and observer design for switched nonlinear systems.(slides)

           • • Aneel Tanwani, Hyungbo Shim, Daniel Liberzon et Stephan Trenn.

Participants

Jean Pierre Barbot, Lucian Busoniu, Carlos Alberto Cavichioli Gonzaga, Yacine Chitour, Patrizio Colaneri, Jamal Daafouz, Claudio Depersis, Mohamed Djemai, Fouad El Hashemi, Tatiana Espindola, Lucien Etienne, Mirko Fiacchini, Moussa Gaye, Frederic Gouaisbaut, Omar Hammami, Pascal Hauroigne, Marc Jungers, Rafael Jungers, Valter Leite, Julien Louis, Sinuhé Martinez, Paolo Mason, Gilles Millerioux, Mahmoud Othman, Mihaly Petreczky, Romain Postoyan, Christophe Prieur, Pierre Reidinger, Ricardo Sanfelice, Mario Sigalotti, Aneel Tanwani, Sophie Tarbouriech, Stephan Trenn, Jean Claude Vivalda, Luca Zaccarian.

5 avril 2012 - ENSAM, Paris - Salle B2 - 10h-17h

Programme de la réunion:

1. Exposés

   1. 1. • Platitude des systèmes linéaires à commutations à temps discret et semigroupes nilpotents. (slides)

           • • J. Pariaux et G. Millerioux.

         • Echantillonnage dépendant de l'état pour les systèmes aavec perturbations et retards.(slides)

           • • C. Fiter, L. Hetel, W. Perruquetti et J.P. Richard.

         • Hybrid observer for the multicellular converter.(slides)

           • • J. van Gorp, M. Defoort, M. Djemaï et N. Manamanni.

         • Distributed model predictive control for a class of hybrid system based on Lagrangian relaxations.(slides)

           • • R. Bourdais et H. Guéguen.

         • Min-switching stabilization for discrete-time switching systems with nonlinear modes.(slides)

           • • M. Jungers, C.A.C. Gonzaga et J. Daafouz.

Participants

Jérémy Pariaux (CRAN), Gilles Millerioux (CRAN), Jean Buisson (Supelec), Christophe Fiter (LAGIS), Stefano Di Gennaro (U. L'Aquila), Fernando Salinas (ENSEA), Khaled Yassine (ECS-Lab), Mohamed Djemaï (LAMIH), Jérémy van Gorp (LAMIH), Carlos Alberto Cavichioli Gonzaga (CRAN), Woihia Aggoune (ENSEA), Jean-Pierre Barbot (ENSEA), Jamal Daafouz (CRAN), Jean-Paul Louis (SATIE/ENS Cachan), Marc Jungers (CRAN), Naly Rakoto (IRCCyN-EMN), Romain Bourdais (Supelec), Pedro Rodriguez Ayerbe (Supelec), Ahmed Meghnous (INSA Lyon), Antoine Girard (LJK).

13 octobre 2011 - ENSAM, Paris - Salle P3 - 10h-17h

Programme de la réunion:

1. Exposés

   1. 1. • Formal approaches to motion planning and control. (slides)

           • • Calin Belta (Boston University).

         • Nonlinear Hybrid System Identification with Reduced-Size Kernel Models.(slides)

           • • Van Luong Le, Gérard Bloch and Fabien Lauer.

         • Modélisation par l'approche bond graphe d'un systèmes hybride. Application à un convertisseur multicellulaire.(slides)

           • • Milka Uzunova, Belkacem Ould Bouamama, Mohamed Djemaï.

         • Observateur commuté pour la surveillance d’une flottille de robots mobiles.(slides)

           • • N. Hadji, A. Rahmani.

         • Stability analysis of planar singularly perturbed switched linear systems.(slides)

           • • NFouad El Hachemi, Mario Sigalotti, Jamal Daafouz.

Participants

Van Luong Le (CRAN), Naly Rakoto (IRCCyN/EMN), Pascal Hauroigne (CRAN), Fouad El Hachemi (CRAN), Maiga Moussa (LAAS/PRISME), Laurent Bako (URIA/Mines de Douai), Jean Buisson (Supelec), Marie-Anne Lefebvre (Supelec), Hadji Natma (Lagis/Ecole Centrale Lille), Constantin Morarescu (CRAN), Milka Uznnova (LAMIH/UVHC), Mihaly Pertrecsky (Mines de Douai), Calin Belta (Boston University), Antoine Girard (LJK), Pierre Riedinger (CRAN).

12 mai 2011 - ENSAM, Paris - Amphi A - 10h-17h

Programme de la réunion:

1. Exposés

   1. 1. • Convertisseur de puissance multicellulaire parallèle : Modélisation et analyse de systèmes hybrides. (slides)

           • • Bilal Amghar (ECS-Lab).

         • Observabilité structurelle du mode discret d'un système à commutations linéaire et à entrées inconnues. (slides)

           • • Taha Boukhobza (CRAN).

         • Observer design for nonlinear networked control systems. (slides)

           • • Romain Postoyan (CRAN).

         • A sparse optimization approach to switched linear system identification . (slides)

           • • Laurent Bako (URIA).

Participants

Bilal Amghar (ECS-Lab), Laurent Bako (UIRA), Taha Boukhobza (CRAN), Hervé Gueguen (Supelec), Sinuhé Martinez (CReSTIC), Romain Postoyan (CRAN), Janan Zaytoon (CReSTIC), A. Girard (LJK), P. Riedinger (CRAN).

3 février 2011 - ENSAM, Paris - salle P1 - 10h-17h

Programme de la réunion: Réunion commune aux GT MEA et SDH

1. Exposés

   1. 1. • SpaceEx: Vers un passage à l'échelle dans la vérification des systèmes hybrides. (slides)

           • • Goran Frehse (Verimag).

         • Polytopic invariant verification and synthesis for polynomial dynamical systems via linear programming. (slides)

           • • Amin Ben Sassi (LJK).

         • An interval-based SAT modulo ODE solver for model checking nonlinear hybrid systems. (slides)

           • • Daisuke Ishii (LINA, EMN).

         • Image computation for polynomial dynamical systems using the Bernstein expansion. (slides)

           • • Thao Dang (Verimag).

         • Interval state estimation of a nonlinear hybrid system: the sailboat. (slides)

           • • Luc Jaulin (LAB-STICC).

         • On nonlinear continuous and hybrid reachability computations. (slides)

           • • Nacim Ramdani (PRISME, Univ Orléans).

Participants

N. Meslem (Ecole des mines de Douai), A. Ben Sassi (LJK), Y. Beus-Aubry (PRISME, Univ. Orléans), D. Aubry (PRISME, Univ. Orléans), C. Morarescu (CRAN), D. Ishii (LINA, EMN), P.-A. Yvars (LISMMA, SupMeca), C. Combastel (ECS-Lab/ENSEA), O. Bouissou (CEA List/LMeASI), J.-C. Jolly (LISA), N. Rakoto (IRCCyN/EMN), A. Chapoutot (ENSTA Paristech), N. Revol (INRIA/LIP/ENS Lyon), D. Pfannholzer (INRIA/LIP/ENS Lyon), C. Iung (CRAN), K. Yassine (ECS-Lab), G. Frehse (Verimag), T. Dang (Verimag), J.-P. Barbot (ECS-Lab/ENSEA),L. Jaulin (LAB-STICC), N. Ramdani (PRISME, Univ. Orléans), A. Girard (LJK), P. Riedinger (CRAN).

7 octobre 2010 - Telecom ParisTech, Paris - salle B312 - 10h-17h

Programme de la réunion: Systèmes multi-agents et commandés via réseaux

1. Exposés

   1. • Source seeking control using AUV's Fleets under communication constraints.

        • • C. Canudas de Wit (GIPSA-Lab).

      • Opinion dynamics with decaying confidence: application to community detection in graphs. (slides)

        • • Constantin Morarescu (CRAN), Antoine Girard (LJK). Présentation: Constantin Morarescu.

      • Chattering-free digital sliding-mode control with state observer and disturbance rejection. (slides)

        • • V. Acary, B. Brogliato, Y. Orlov (INRIA), Présentation: Bernard Brogliato.

      • Stabilité Robuste des systèmes affines commutés. (slides)

        • • Pascal Hauroigné , P. Riedinger, C. Iung (CRAN). Présentation: Pascal Hauroigné.

      • Sufficient conditions for flocking via graph robustness analysis.

        • • Samuel Martin, Antoine Girard (LJK). Présentation: Samuel Martin.

2. Vie du groupe

• • La prochaine réunion est fixée au 3 février, il s'agit d'une réunion commune avec le GT MEA (Méthodes ensemblistes pour l'automatique).

  • Point sur la création du chapitre français IEEE Control System .

Participants

J.-P. Barbot (ECS), J. Zaytoon (CRESTIC/URCA), H. Gueguen (IETR/Supelec), C. Morarescu (CRAN), M .Frunzete (ENSEA/ECS-Lab), P. Hauroigne (CRAN), Y. Khaled (ENSEA/ECS-Lab), L. Yu (ENSEA/ECS-Lab), B. Brogliato (INRIA), N. Djeghali (ENSEA/ECS-Lab), B. Amghar (ENSEA/ECS-Lab), T. Floquet (LAGIS), L. Laval (ENSEA/ECS-Lab), C. Canudas de Wit (GIPSA Lab), S. Martin (LJK), P. Riedinger (CRAN).

10 juin 2010 - ENSAM, Paris - salle P3 - 10h-17h

Programme de la réunion

1. Exposés

   1. • Optimisation polynomiale et systèmes dynamiques. (slides)

        • • Didier Henrion (LAAS-CNRS, Universite de Toulouse, France et Faculte de Genie Electrique, Universite Technique Tcheque de Prague, Republique Tcheque).

      • Full order dynamic output feedback H infinity control design for discrete-time switched linear systems. (slides)

        • • Grace S. Deaecto, Jose C. Geromel and Jamal Daafouz (CRAN). Présentation: Jamal Daafouz.

      • Data Scheduling in Networked Control Systems using a Switched Linear Systems Approach.

        • • Laurentiu Hetel (LAGIS).

      • La bisimulation approchée : une approche symbolique pour la commande. (slides)

        • • Antoine Girard (LJK).

2. Vie du groupe

• • La prochaine réunion est fixée au 7 octobre.

  • Proposition d'un module Applications des Systèmes Dynamiques Hybrides à l'école des JDMACS 2011.

  • Projet de session invitée à IFAC WC 2011 sur l'observabilité des SDH.

Participants

Jean-Pierre Barbot (ECS), Mohamed Amin Bensassi (LJK), Jean Buisson (Supelec/IETR), Jamal Daafouz (CRAN), Muriel Gapaillard-Primot (IRCCyN), Antoine Girard (LJK), Hervé Guéguen (Supelec/IETR), Kevin Guelton (CReSTIC), Didier Henrion (LAAS), Laurentiu Hetel (LAGIS), Claude Iung (CRAN), Marc Jungers (CRAN), Alexandre Kruslewski (LAGIS), Stéphane Lecoeuche (CRIA/EMD), Noureddine Manamanni (CReSTIC), Naly Rakoto (EMN/IRCCyN), Pierre Riedinger (CRAN).

25 mars 2010 - ENSAM, Paris - salle C1

Programme de la réunion

1. Exposés

   1. 1. • Quelques commentaires sur les singularités d’observabilité pour les systèmes sous phénomène de Zénon : le cas des deux bacs. (slides)

           • • L.Yu (1, 2, 3), Y. Khaled (1, 4), J-P Barbot (1, 3) et D. Benmerzouk (4). Présentation: J-P Barbot.

         • Systèmes à commutation. Applications au contrôle du déport de bande. (slides)

           • • Malloci Ivan, Jamal Daafouz et Claude Iung, CRAN. Présentation: Ivan Malloci.

         • La conduite en conditions limites par contrôle sur un modèle nonlinéaire du véhicule : approche affine par morceaux. (slides)

           • • André Benine-Neto (LIVIC-LCPC/INRETS, Versailles-Satory), Stefano Scalzi (Electronic Eng. Department, Univ. of Rome, Tor Vergata), Mariana Netto, William Pasillas-Lepine (Supélec, Gif-Sur-Yvette) et Said Mammar (IBISC, Evry). Présentation: André Benine-Neto.

         • Insertion des drones dans la circulation aérienne : un problème d'atteignabilité/viabilité de systèmes hybrides. (slides)

           • • Eva Cruck (DGA/CREA).

         • Présentation informelle de la thèse de Xavier Branca : Conception d’une alimentation à découpage mono inductance /sortie bipolaire pour la téléphonie mobile. (slides)

           • • Xavier Branca, Xuefang Lin-Shi et Bruno Allard, Laboratoire Ampère. Présentation: Xuefang Lin-Shi.

         • Commande prédictive distribuée d'un ensemble d'armoires réfrigérées. (slides)

           • • Romain Bourdais et Hervé Guéguen, Supélec, Rennes. Présentation: Hervé Guéguen.

2. Vie du groupe

• • La prochaine réunion est fixée au 10 juin sur le thème de l'optimisation (méthodes LMI, commande optimale,...).

  • Projet d'une réunion commune avec le GT MEA (méthodes ensemblistes pour l'automatique).

  • Evénements à venir: IFAC WC, JN-JDMACS (2011), ADHS (2012).

Participants

Abdeljalil Abbas-Turki (UTBM-SeT), Woihida Aggoune (ECS ENSEA), Bilal Amghar (ECS ENSEA-EPMI), Jean-Pierre Barbot (ECS ENSEA), André Benine-Neto (LIVIC-LCPC/INRETS), Rachid Bouyekhf (UTBM-SeT), Florea Bogdan Cristian (ECS ENSEA), Eva Crück (CREA, Ecole Polytechniques et DGA), Eric Duviella (Mines de Douai), Muriel Gapaillard-Primot (IRCCyN), Malele Ghanes (ECS ENSEA), Antoine Girard (LJK), Hervé Guéguen (SUPELEC-IETR), Hamid Hamiche (ECS ENSEA), Cécile Labarre (Mines de Douai), Xuefang Lin-Shi (Laboratoire Ampère), Jean-Paul Louis (SATIE, ENS Cachan), Naly Rakoto (IRCCyN-EMN), Jean-Marie Retif (Labo. Ampère), Pierre Riedinger (CRAN), Janan Zaytoon (CReSTIC).

10 décembre 2009 - ENSAM, Paris - salle P3

Programme de la réunion

1. Exposés

   1. 1. • Une approche polynomiale pour l'analyse et la commande optimale de systemes non-linéaires commutés. (slides)

           • • Eduardo Mojica (Thèse en co-tutelle France Colombie, soutenue le 22 sept. 2009). Présentation: Naly Rakoto, Ecole des Mines de Nantes.

         • Analyse de performance pour les systèmes commutés. (slides)

           • • Présentation: Julie Melin, CRAN.

         • Identification des commutations pour systèmes switchés. (slides)

           • • Yang Tian, Thierry Floquet, Lotfi Belkoura et Wilfrid Perruquetti, LAGIS. Présentation: Yang Tian

         • Stabilisation de système switchés linéaires par des techniques par modes glissants. (slides)

           • • Thierry Floquet, Laurentiu Hetel et Wilfrid Perruquetti, LAGIS. Présentation : Laurentiu Hetel

2. Vie du groupe

• • Antoine Girard, du Laboratoire Jean Kuntzmann, Grenoble succède à Hervé Gueguen Supelec Rennes à l'animation du groupe.

  • Cours d'audience internationale sur les systèmes non linèaires : 2010 EECI Graduate School on Control Supélec-Gif, Février-mai 2010. http://www.eeci-institute.eu/

  • Recensement des thèses en cours dans la communauté. Objectif : Inciter les doctorants à présenter leur travaux.

Participants

Hassane Alle (GIPSA Lab), Romain Bourdais (Supelec), Jean Buisson (Supelec), Jamal Daafouz (CRAN), Muriel Gapaillard-Primot (IRCCyN), Antoine Girard (LJK), Laurentiu Hetel (LAGIS), Ali Jaafar (Supelec), Alexandre Kruslewski (LAGIS),Xuefang Lin-Shi (Laboratoire Ampère), Julie Melin (CRAN), Constantin Morarescu (LJK), Naly Rakoto (IRCCyN-EMN), Jean-Marie Retif (Laboratoire Ampère Lyon), Pierre Riedinger (CRAN), Cristina Vlad (Supelec).