MavLinkHUB

投稿日: Feb 08, 2021 1:48:51 AM

• Proxy Serverと互換性のあるMavLinkドローンのためのプロトコルアナライザ

  • MavLinkHUBは2つのコア機能を提供します。

    • TCP / IP / UDPプロトコルスタック（TCPのポイント·ツー·ポイントまたはUDPブロードキャスト可能なサーバ·モード）を使用して、リモート·グラウンドコントロールステーションに

    • プロキシサーバとしてドローン（USB（OTG）またはBluetoothサポートされているインターフェイス）を接続。この方法は、あなたが（WiFiまたは3G携帯電話のような）が広く利用可能なネットワークを使用してMavLinkの遠隔測定ストリームを転送することができる。

• プロトコルアナライザとして - ア​​プリケーションの中核を渡しMavLinkメッセージに関する詳細な情報を提供します。

• 互換性

  • GCS：Droidplanner、MissionPlanner、QGroundControl

    • ファームウェア：ArduPilot（ArduCopter）、MegaPirates

• DroidPlannerプロジェクト（www.droidplanner.org）に基づく低レベルのプロトコルライブラリをMavLink

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