Курс "Теория автоматического управления" (ТАУ) длится два семестра:
- первый семестр (осенний): Линейные стационарные системы. Устойчивость. Синтез САР.
- второй семестр (весенний): Нелинейные системы. Стохастические системы. Оптимальное управление.
Список активностей курса:
- Первый семестр:
- лекции, семинары, лабораторные работы, домашние задания, рубежные контроли.
- Второй семестр:
- лекции, семинары, лабораторные работы, домашнее задание, рубежные контроли, курсовая работа
Каждый семестр курса заканчивается экзаменом.
- Изучить основы и принципы теории автоматического управления;
- Подготовить базу знаний для изучения специальных методов управления.
Семестр №1
- Знать принципы управления;
- Знать наизусть типовые динамические звенья и их характеристики;
- Уметь делать структурные преобразования;
- Уметь оценить устойчивость линейной стационарной системы;
- Уметь синтезировать системы автоматического регулирования с заданными параметрами;
- Владеть различными приёмами составления и описания математических моделей систем;
- Владеть аппаратом преобразования Лапласа.
Семестр №2
- Знать типовые нелинейный элементы;
- Знать методы исследования нелинейных систем;
- Уметь проводить гармоническую линеаризацию нелинейных систем;
- Уметь строить фазовый портрет системы;
- Владеть методами оценки устойчивости нелинейной системы;
- Владеть подходами к исследованию стохастических систем;
- Владеть аппаратом оптимизации (классическое вариационное исчисление, принцип максимум).
- ОК-7 способностью к самоорганизации и самообразованию
- ОК-15 вести научно-исследовательскую деятельность на русском языке, принимать участие в работе российских научных сообществ (в том числе в интернет-среде)
- ОПК-2 способностью выявлять естественнонаучную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности, привлекать для их решения соответствующий физико-математический аппарат
- ОПК-6 способность осуществлять поиск, хранение, обработку и анализ информации из различных источников и баз данных, представлять ее в требуемом формате с использованием информационных, компьютерных и сетевых технологий
- ПК-2 способностью проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления
- ПК-3 готовностью участвовать в составлении аналитических обзоров и научно-технических отчетов по результатам выполненной работы, в подготовке публикаций по результатам исследований и разработок
- ПК-8 готовностью к внедрению результатов разработок средств и систем автоматизации и управления в производство
- ПК-19 способностью организовывать работу малых групп исполнителей