Учебный курс "Теория автоматического управления"
automatic control theory
Embedded Files
Курс "Теория автоматического управления" посвящён основным понятиям, методам и законам управления техническими объектами. В структуру курса входит: основы составления математических моделей, методы исследования устойчивости объектов управления, подходы к синтезу и коррекции систем автоматического регулирования, методы оптимизации, изучение особенностей влияния нелинейных элементов в структуре системы. Исследуется класс линейных, нелинейных, детерминированных и стохастических систем, непрерывных и дискретных систем.
Знать:
· принципы управления и классификацию систем управления,· типовые динамические звенья и их характеристики;· типовые нелинейные элементы;· методы исследования систем автоматического управления.Уметь:
· выполнять структурные преобразования;· оценить устойчивость линейной стационарной системы;· синтезировать системы автоматического регулирования с заданными параметрами;· строить фазовый портрет системы;· выполнять гармоническую линеаризацию нелинейных систем.Владеть:
· различными приёмами составления и описания математических моделей систем;· аппаратом преобразования Лапласа;· методами оценки устойчивости нелинейной системы;· аппаратом оптимизации (классическое вариационное исчисление, принцип максимум).Google Sites
Report abuse