Interrogeant l’émergence de la modernité juridique, les recherches de Xavier Prévost concernent le droit et les savoirs juridiques à la Renaissance (milieu du XVe– milieu du XVIIes.) abordés selon trois axes principaux :
Histoire de la pensée juridique, de la pensée politique et de l’enseignement du droit.
Histoire matérielle du droit (les imprimés juridiques).