1.3 Simple Walker Afval Opruimer

De opdrachtgevers voor deze opdracht waren Simon Pauw (ontwerper van de Simple Walker II bij Makerspace) en Recycle Valley.

De opdracht was om een Simple Walker te veranderen, zodat hij zo nauwkeurig en snel mogelijk een plastic zakje op de maan kan opruimen. Nu kan de Simple Walker eigenlijk nog alleen voor- en achteruit.

De Simple Walker is een robotje dat gebaseerd is op een Arduino chip. Het is een gemakkelijk uit te breiden robot met een modulair systeem waarop gemakkelijk allerlei standaard Arduino Sensoren zijn te monteren. De mogelijkheden zijn in principe bijna eindeloos.

Mijn groepje:

Voor deze opdracht zat ik in een groepje met Taeke, Stijn en Zack. Ik was voor deze opdracht de leider.

Leerdoelen:

Mijn leerdoel voor dit project was om te leren hoe ik een goede leider kan zijn. Daarbij wilde ik vooral leren hoe ik een goede opdracht kan geven, zodat deze ook door mijn teamleden gedaan werden. Ik vind dat ik dat wel redelijk goed gedaan heb. Daarnaast heb ik geprobeerd om het project goed te plannen. Dit vond ik nog erg lastig en kwam erachter dat ik hierin nog meer oefening nodig heb.

Aanpak en conclusie:

We hadden twee deel onderzoeksopdrachten

Deliverable 1:

Voor en nadelen van een robot met grijpfuntie:

1. Stofzuigrobot (zuigsysteem)

Voordelen:

• Je hoeft niet te stofzuigen
• Hij kan stofzuigen als je weg bent

Nadelen:

• Hij zit snel vast
• Je kan niet stofzuigen op de maan

2. Ontbijtrobot (zuignapsysteem)

Voordelen:

• Hij maakt je ontbijt
• Hij kan dingen makkelijk dingen vast houden

Nadelen:

• Hij heeft weinig controle
• Hij kan dingen maar voor een beperkte tijd vast houden
• Kijk zelf maar... https://youtu.be/E2evC2xTNWg

3. De deur robot

voordelen:

• Hij maakt de deur voor je open

Nadelen:

• Hij gaat dwars door je deur

Deliverable 2:

De Analyse van onze eerste onderzoeksopdracht/deliverable 1

1. Stofzuiger robot

Er moet een vacuüm pomp bevestigt worden.

Probleem: Vacuüm werkt niet in de ruimte in verband met te weinig luchtdruk.

2. Ontbijt robot

Er moet een grijp arm worden bevestigt aan de simple walker.

Probleem: De simple walker zal omvallen.

3. De deur robot

Er moet een kleine hand worden bevestigt op de simple walker

Probleem: De simple walker is te klein. Na deze uitgebreide analyses wat het ons idee om de Simple Walker zo te programmeren dat het een plastic zakje in een bakje mee zou kunnen nemen. Helaas is onze Simple Walker door anderen per ongeluk gesloopt tijdens de Open Dagen van het Technasium. Daardoor kon hij niet meer lopen en konden wij de opdracht niet volledig meer uitvoeren. In plaats daarvan hebben wij een stop motion video gemaakt van wat de Simple Walker zou moeten doen.

Hier onderstaande video die wij gemaakt hebben.

Conclusie

Ondanks de tegenslag hebben we dit project als groepje tot een goed einde kunnen brengen.