浦川晃、久保木猛、青柳昌宏、大川猛 、「マルチセンサ対応で堅牢性の高いVisual SLAM処理の FPGAを用いた低遅延化検討」、情報処理学会 第87回全国大会、2025年3月
酒井 柚稀、久保木猛、青柳昌宏、大川猛 、「動作生成AIを用いた双腕ロボットアームの 自律制御方式に関する検討」、情報処理学会 第87回全国大会、2025年3月
仙石崇大、久保木猛、青柳昌宏、大川猛 、「複数のセンサを用いた超低消費電力な 個体識別システム開発の基礎検討」、情報処理学会 第87回全国大会、2025年3月
プラクストン月海 、久保木猛、青柳昌宏、大川猛 、「Latency-aware デジタルツイン向けFPGAとmROS 2による 低遅延センサ搭載自律走行ロボットを用いた評価実験 」、情報処理学会 第87回全国大会、2025年3月
園田康太郎、岡崎天河、高細工彩斗、中原大葉、角田功、大川猛、久保木猛、青柳昌宏、「TSV形成のためのエッチングプロセスにおけるスカロップ低減と 形状改善に向けたプロセス開発 」、エレクトロニクス実装学会春季講演大会 、2025年3月
岡本虹太朗 、大川猛、久保木猛、青柳昌宏、「TSVのCuビアに低熱膨張係数材料を添加した複合材料を用いた熱応力低減に 向けたシミュレーション解析 」、エレクトロニクス実装学会春季講演大会 、2025年3月
岡崎 英佑, 森 隼人, 佐藤 未来子, 菅谷 みどり, 大川 猛, "並列動作可能なFPGAベースのROS2ノード自動統合手法," システム制御情報学会論文誌, 第37巻, 第12号, pp. 295-304, 2024.
Takeshi Ohkawa, Masaki Nakamura, Yuto Shiota, Takeshi Kuboki, Masahiro Aoyagi, "3D-LSI Emulation Chips for BUS Behavioral and Thermal Modeling," The 10th Taiwan and Japan Conference on Circuits and Systems (TJCAS 2024) (August 23-25, 2024), Poster presentation, 2024.
杉尾 茜、久保木 猛、大川 猛、青柳 昌宏、”3次元IC積層TSVの電気的パラメータの評価,” 電子情報通信学会ICD研究会、LSIとシステムのワークショップ2024、ポスター発表（発表番号：学生39） 、2024年5月.
岡崎英佑, 永橋 凱, 菅谷みどり, 大川 猛, 佐藤未来子, "MEC向けFPGAへの画像認識処理オフロードによるスループットと電力効率の基礎評価", 2024年並列／分散／協調処理に関するサマー・ワークショップ（SWoPP 2024）, 2024.
汐田優斗、久保木 猛、青柳 昌宏、大川 猛、「三次元積層LSIの超並列バスによるチップ間通信の高効率化のためのプロトタイプ開発」、信学技報, vol. 124, no. 188, RECONF2024-51, pp. 47-52, 2024年9月.
中村昌稀、久保木 猛、青柳 昌宏、大川 猛、「三次元積層LSIの温度分布及び時間変化測定システムプロトタイプの開発」、 信学技報, vol. 124, no. 188, RECONF2024-52, pp. 53-58, 2024年9月.
汐田優斗(熊本大学/推薦者: 大川猛)、「TSVを用いた三次元積層LSI の超並列バスによるチップ間通信の高効率化」、d.lab-VDECデザイナーズフォーラム2024、デザインアワード・アイデアコンテスト部門（発表番号：I1-1）、2024年9月
中村昌稀(熊本大学/推薦者: 大川猛)、「TSVを用いた三次元積層LSIの温度分布及び時間変化を測定可能なチップ」、d.lab-VDECデザイナーズフォーラム2024、デザインアワード・アイデアコンテスト部門（発表番号：I1-2）、2024年9月. (嘱望賞受賞)
Takeshi Ohkawa, "Toward Model-driven Development of Hardware-Software Cooperative System for Robots and IoT Systems," Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2023 (APRIS2023), Nov. 1-5, 2023, Tokyo, Japan, 2023. <<Invited Talk>>
Takeshi Ohkawa, Masahiro Aoyagi, "FPGA Emulation of Through-Silicon-Via (TSV) Dataflow Network for 3D Standard Chip Stacking System," IEEE Symposium on Low-Power and High-Speed Chips and Systems (COOL Chips 26), 3 pages, oral presentation, 2023.
Hayato Mori, Eisuke Okazaki, Gai Nagahashi, Mikiko Sato, Takeshi Ohkawa, Midori Sugaya, "Offloading Image Recognition Processing to FPGA Using Resource Manager for Multi-access Edge Computing," Proc. of Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2023 (APRIS2023), Nov. 1-5, 2023, Tokyo, Japan, 2023. (6 pages, oral presentation)
Takeshi Ohkawa, Kenta Arai, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota, "Alchemist: A Component-Oriented FPGA Development Tool Using Publish/Subscribe Model," 2024 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE) - SS11: FPGA and Related Applications for Consumer Electronics, 5-8 January 2024 | Las Vegas, NV, USA, 2024. (6 pages, oral presentation)
Hayato Mori, Eisuke Okazaki, Gai Nagahashi, Mikiko Sato, Takeshi Ohkawa, and Midori Sugaya, "Offloading Image Recognition Processing for Care Robots to FPGA on Multi-access Edge Computing," International Conference on Field Programmable Technology 2023 (FPT'23), Dec. 11-14, 2023, Yokohama, Japan, 2023. (Demo Night, 2 pages)
Ludi Wang, Takeshi Ohkawa, "AI-Based Keypoint Detection for Remote Robot Operation with Improved Safety," Proc. of Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2023 (APRIS2023), Nov. 1-5, 2023, Tokyo, Japan, 2023. (2 pages, poster presentation)
Eisuke Okazaki, Hayato Mori, Gai Nagahashi, Mikiko Sato, Midori Sugaya, Takeshi Ohkawa, "Offloading Image Recognition Processing Using Heterogeneous FPGAs for Care Robot Applications," Proc. of Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2023 (APRIS2023), Nov. 1-5, 2023, Tokyo, Japan, 2023. (2 pages, poster presentation)
Mikiko Sato, Gai Nagahashi, Eisuke Okazaki, Hayato Mori, Lee Yeonji, Takeshi Ohkawa, Yuji Sato, Midori Sugaya, "Sustainable Care Support System with Environmentally Adaptive Swarm Intelligence Robots," Proc. of Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2023 (APRIS2023), Nov. 1-5, 2023, Tokyo, Japan, 2023. (2 pages, poster presentation)
大川猛, 菊池豊, 菊地俊介, 高瀬英希, "関数型言語ElixirのIoTアプリからFPGAを活用可能なプラットフォームNerves-on-FPGAの実現に向けた検討," 信学技報, vol. 123, no. 151, RECONF2023-18, pp. 25-26, 2023年8月, 2023年並列／分散／協調処理に関するサマー・ワークショップ（SWoPP 2023） , 2023.
王 魯迪, 大川 猛, "FPGA処理による高性能FOCモータ制御の検討," 信学技報, vol. 123, no. 261, RECONF2023-79, pp. 237-242, 2023年11月, デザインガイア2023 -VLSI設計の新しい大地- , 2023.
中村昌稀，久保木猛，青柳昌宏，大川 猛, "マイクロマウス自律走行型ロボットにおける消費電力シミュレーション初期構造," 情報処理学会 第86回全国大会, 発表番号：2J-06, 2024年3月.（学生奨励賞受賞）
汐田優斗，久保木猛，青柳昌宏，大川 猛, "7J-06マイクロマウス自律走行ロボット制御処理のFPGAを用いた超低遅延化"情報処理学会 第86回全国大会, 発表番号：7J-06, 2024年3月.（学生奨励賞受賞）
因間龍星, 原 雅剛, 中谷裕教, 大川 猛, ”低遅延脳波処理のためのPYNQを用いた生体計測システムプロトタイプ” , 電子情報通信学会リコンフィギャラブルシステム研究会, 2022年9月
岡崎英佑, 菅谷みどり（芝浦工大）, 大川 猛, ”PYNQ上で動作する複数ROS2ノード自動生成ツールの開発”,電子情報通信学会リコンフィギャラブルシステム研究会, 2022年9月
王 魯迪, 大川 猛, "FPGAを用いた遠隔ロボットハンドの制御の高速化", 電子情報通信学会組込みシステム研究会（EMB）, 3月研究会(ETNET2022), 2022年3月
田村悠凪，大川 猛, "単眼カメラ画像を用いた距離推定に撮影環境が及ぼす影響", 情報処理学会 第84回全国大会, 2022年3月
森 隼人, 菅谷みどり(芝浦工大), 大川 猛, "FOrESTによるROS2-FPGAノード自動生成手法の評価", 情報処理学会 第84回全国大会, 2022年3月 学生奨励賞受賞！
大川 猛, 「自律型モビリティシステムとドメイン特化型ハードウェアやFPGA技術の未来」 , パネルディスカッション, 電子情報通信学会リコンフィギャラブルシステム研究会, 2022年9月
森 隼人, 三好健文, 大川 猛, "FPGAによる離散イベント駆動型シミュレータ実装に向けた性能評価", 電子情報通信学会コンピュータシステム研究会（CPSY）, 3月研究会(ETNET2021), 2021年3月
星野美如,Daniel Pinheiro Leal（トロント大）, 渡辺晴美, 佐藤未来子, 大川 猛,”FPGAを用いたFFT処理ROSノードの初期評価” , 情報処理学会第83回全国大会, 2021年3月
橋本紘樹, Daniel Leal Pinheiro（トロント大）, 渡辺晴美, 大川 猛, ”ROS準拠FPGAコンポーネントを用いた複数ロボット経路探索処理の高速化” , 情報処理学会第83回全国大会, 2021年3月
大野雄杜, 福井誠人, 菅谷みどり(芝浦工大), 大川 猛, ”複数ロボットによるSLAMシミュレーションの性能評価”, 情報処理学会第83回全国大会, 2021年3月
平川いつき, 大川 猛, ”Structure from Motion処理の性能分析とFPGAによる高速化の検討”, 情報処理学会第83回全国大会, 2021年3月
天野隼斗, 小野智寛, 田向 権(九工大), 大川 猛, ”画像認識のための教師データセット作成における半自動化方式の評価”, 情報処理学会第83回全国大会, 2021年3月
大川 猛, "ROS・ロボットソフトウェアシステムにおけるFPGA活用による高速・低消費電力処理", 令和2年度 第5回動体計測研究会, 2021年3月
大川 猛, 青柳 昌宏, 菊地 克弥, 仲川 博, 横田 隆史, 大津 金光, "[依頼講演] ３次元標準チップ積層システムのシステムレベル・エミュレータ ”，エレクトロニクス実装学会第35回春季講演大会 , 2021年3月.
大川 猛, "知的ロボットシステムのためのFPGAコンポーネント技術," NV-FPGA Initiative主催 第2回公開シンポジウム, 2021年1月
Hiroki Hashimoto, Harumi Watanabe and Takeshi Ohkawa, “ROS-based Experimental Environment Towards Model-Driven Development with FPGA,” University Booth 23 @ DATE2021（Design, Automation and Test in Europe Conference2021), Feb. 4, 2021.
Chinatsu Yamamoto, Harumi Watanabe, Takeshi Ohkawa, Mikiko Sato, Ikuta Tanigawa, Kenji Hisazumi and Nobuhiko Ogura, "Layer Modeling and Its Code Generation based on Context-oriented Programming," In Proceedings of the 9th International Conference on Model-Driven Engineering and Software Development - Volume 1: MODELSWARD, ISBN 978-989-758-487-9, DOI: 10.5220/0010328303300336
Daniel Pinheiro Leal, Midori Sugaya, Hideharu Amano and Takeshi Ohkawa, “FPGA Acceleration of ROS2-Based Reinforcement Learning Agents,” 8th International Workshop on Computer Systems and Architectures (held in CANDAR’20), Naha, Okinawa, Japan, November 24-27, 2020, 7 pages, 2020.
Daniel Pinheiro Leal, Midori Sugaya, Hideharu Amano and Takeshi Ohkawa, “Automated Integration of High-Level Synthesis FPGA Modules with ROS2 Systems,” 2020 International Conference on Field Programmable Technology (FPT20), online, Dec. 09-11, 2020, 2 pages poster abstracts, 2020.
Chinatsu Yamamoto, Harumi Watanabe, Takeshi Ohkawa, Mikiko Sato, Ikuta Tanigawa, Kenji Hisazumi and Nobuhiko Ogura, “Layer Expression of Context-Oriented Programming and its Model-Driven Development on xtUML,” Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2020 (APRIS2020), Regular paper (8 pages), 2020.
Koki Higashi, Yoichi Ishiwata, Takeshi Ohkawa and Midori Sugaya, “fogcached-ros: Hybrid main memory KVS server,” Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2020 (APRIS2020), Regular paper (8 pages), 2020.
Masato Fukui, Yoichi Ishiwata, Takeshi Ohkawa and Midori Sugaya, “Predictive Many-core Allocation Method for Edge Off-Road Services,” Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2020 (APRIS2020), Regular paper (8 pages), 2020.
大川 猛, 青柳 昌宏, 菊地 克弥, 仲川 博, 横田 隆史, 大津 金光, "3次元積層技術によるエネルギー効率の高い画像認識処理 ”，エレクトロニクス実装学会第34回春季講演大会 , 2020年3月.
新井 健太, 大川 猛, 大津 金光, 横田 隆史, "コンポーネント指向FPGA開発環境及び開発自動化ツールの提案", 2020-01-23 RECONF研究会@慶応義塾大学 日吉キャンパス 来往舎
OTHER PRESENTATIONS
Panadda Solod, Nattha Jindapetch, Daniel Leal and Takeshi Ohkawa, “Low-power High-performance Intelligent Camera Framework ROS-FPGA node,” Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2020 (APRIS2020), 2020.
Ludi Wang and Takeshi Ohkawa, “A Prototype of Remote Robotic Hand Controlled by FPGA”, Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2020 (APRIS2020), 2020.
特許第6680454号 「LSIチップ積層システム」、発明人：大川猛、横田隆史、大津金光、青柳昌宏、菊地克弥、仲川博、出願人：国立大学法人宇都宮大学、国立研究開発法人産業技術総合研究所、登録日：2020年3月24日
渡辺 晴美, 今村 誠, 久住 憲嗣 編著, "つながる! 基礎技術IoT入門 - コンピュータ・ネットワーク・データの基礎から開発まで -," 第3章コンピュータアーキテクチャを執筆担当, コロナ社, 2019
Takeshi Ohkawa, Kazushi Yamashina, Takuya Matsumoto, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota, "Automatic Generation Tool of FPGA Components for Robots ," IEICE Transactions on Information and Systems (Special Section on Reconfigurable Systems), Vol.E102-D No.5, pp.1012-1019, May. 2019.
Takeshi Ohkawa, Shotaro Tayama, Hayato Mori, Dohyung Lee, Hayato Amano, Itsuki Hirakawa, Mikiko Sato, Harumi Watanabe, "Design and Development of Networked Multiple FPGA Components for Autonomous Tiny Robot Car," 2019 International Conference on Field-Programmable Technology (ICFPT), Tianjin University, China, 9-13 December 2019, pp.473-475, 2019.
Takeshi Ohkawa, Ikuta Tanigawa, Mikiko Sato, Kenji Hisazumi, Nobuhiko Ogura, Harumi Watanabe, "Prototype of FPGA Dynamic Reconfiguration based-on Context-Oriented Programming," 13th IEEE International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip, MCSoC 2019, Singapore, Oct. 1-4, 2019, pp.116-122, 2019.
Takeshi Ohkawa, "Component-based FPGA Development for Intelligent Robotics," 2019 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA 2019),Sep.4-6,2019, pp.11-18 (SS1-3), 2019.
Takeshi Ohkawa, Yuhei Sugata, Harumi Watanabe, Nobuhiko Ogura, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota, "High Level Synthesis of ROS Protocol Interpretation and Communication Circuit for FPGA," 2nd Workshop of Robot Software Engineering 2019 (RoSE2019) held with ICSE2019, 2019.
Shotaro Tayama, Takeshi Ohkawa, Mikiko Sato, Nobuhiro Ohe, Harumi Watanabe, "Simple Algorithm of Lane Detection for Tiny Robot Car by Single Horizontal Line Search of Camera Image," Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2019 (APRIS2019), Nov. 2019.
新井 健太, 大川 猛, 大津 金光, 横田 隆史, "高位合成可能なC++記述のための分散ミドルウェアを用いた機能シミュレーション", 2019/6/20 第51回組込みシステム研究発表会@東海大学 高輪キャンパス
大川 猛, "グローバルに活躍する：３．ゼロからの国際会議の立ち上げ," 情報処理学会誌「情報処理」, Vol. 60 No.8, p.714- p.717, 2019年 08月, 情報処理学会, 2019.
渡辺 晴美, 大川 猛, "グローバルに活躍する：0．編集にあたって ," 情報処理学会誌「情報処理」, Vol. 60 No.8, p.704-p.705 , 2019年 08月, 情報処理学会, 2019.
Nattha Jindapetch, 渡辺 晴美, 大川 猛, "グローバルに活躍する：2．日本への留学のメリットとその後のキャリア ," 情報処理学会誌「情報処理」, Vol. 60 No.8, p.711- p.713 , 2019年 08月, 情報処理学会, 2019.
佐藤 未来子, 渡辺 晴美, 谷川 郁太, 大川 猛, 小倉 信彦, 久住 憲嗣, "コンテキスト指向プログラミングによるFPGA動的部分再構成の考察", 第51回組込みシステム研究発表会(2019年 06月), 2019.
【招待講演】「Publish/Subscribe通信モデルをもとにしたコンポーネント指向FPGA設計の構想」, JACORN2019 次世代 RHW 創造研究会 2019年03月22日(金)-03月23日(土)
【基調講演】「知的ロボットシステムにおけるFPGAの導入手法」, 2019年度enPiT2 サマースクール(文部科学省・九州大学)＠東海大学, 2019/9/23
特開2019-54455 「通信デバイス、情報通信端末装置及び通信方法」、発明者：大川猛、菅田悠平、大津金光、横田隆史、出願人：国立大学法人宇都宮大学
Takeshi Ohkawa, Kazushi Yamashina, Hitomi Kimura, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota, "FPGA Component Technology for Easy Integration of FPGA into Robot Systems," IEICE Transactions on Information and Systems (Special Section on Reconfigurable Systems), Vol.E101-D, No.2, pp.363-375, Feb. 2018.
Takeshi Ohkawa, Aoi Soya, Yuhei Sugata, Takuya Matsumoto, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota, "Distributed Visual SLAM Processing in Robot-Cloud Cooperative System," International Workshop on Embedded Software for Industrial IoT (ESIIT Workshop 2018), March 23, 2018, International Congress Center ICC, Dresden, Germany (co-located with DATE 18)
Harumi Watanabe, Takeshi Ohkawa, Mikiko Sato, Nobuhiko Ogura, Makoto Imamura,"Towards Context-Dependent Robot Platform for Industrial Automation," International Workshop on Embedded Software for Industrial IoT (ESIIT Workshop 2018), March 23, 2018, International Congress Center ICC, Dresden, Germany (co-located with DATE 18)
Takeshi Ohkawa, Yuhei Sugata, Aoi Soya, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota,"Robot-Cloud Cooperative Visual SLAM Processing using ROS-Compliant FPGA Component," DATE 2018 University Booth, March 21, 2018.
菅田 悠平，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，“高位合成を用いた画像処理ハードウェアのROS準拠FPGAコンポーネント設計フローの検討”，情報処理学会 第222回ARC・第183回SLDM・第47回EMB合同研究発表会, 2018年3月7日.
IPSJ-ONE2018講演「ロボットのソフトウェア部品を交換して性能アップ！」（情報処理学会全国大会、河合塾みらいぶプラスに紹介記事あり）2018/3/15
【依頼講演】大川 猛, 大津金光, 横田隆史,「ROS準拠FPGAコンポーネント技術と応用」,電子情報通信学会リコンフィギャラブルシステム研究会（RECONF）2018/5/25
Yuhei Sugata, Takeshi Ohkawa, Kanemitsu Ootsu and Takashi Yokota, "Acceleration of publish/subscribe messaging in ROS-Compliant FPGA Component," The 8th International Symposium on Highly Efficient Accelerators and Reconfigurable Technologies (HEART2017), 7-9 June 2017.
Takeshi Ohkawa, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota, Katsuya Kikuchi, Masahiro Aoyagi, "Designing Efficient Parallel Processing in 3D Standard-chip Stacking System with Standard Bus," IEEE 11th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-17), Seoul, Korea, September 18-20, 2017.
Takeshi Ohkawa, Yutaro Ishida, Yuhei Sugata, Hakaru Tamukoh, "ROS-Compliant FPGA Component Technology - FPGA installation into ROS," RosCon2017 (co-located with IROS2017), Vancouver, September 21-22, 2017.
Takeshi Ohkawa, Yuhei Sugata, Kanemitsu OOTSU, Takashi Yokota, "Distributed and Parallel Processing in Robot-Cloud System using ROS-Compliant FPGA Component," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017), September 24-28, 2017.（Abstract Only, 査読無しポスター発表）
松本 拓也，山科 和史，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，“ニューラルネットワークのROS準拠FPGAコンポーネント化の初期検討”， 信学技報, RECONF2016-70, pp.133-134, 2017年1月.
山科 和史，松本 拓也，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，“FPGAを用いた処理のロボット向けコンポーネントと設計生産性評価”，電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会 (CNR)， 2017.02.18.
松本 拓也，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，“ニューラルネットワーク回路の再構成を行うROS-FPGAシステム”, LSIとシステムのワークショップ 2017, 5月15日(月)~16日(火)開催, 東京大学 生産技術研究所
菅田 悠平，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，“ハードウェアTCP/IPスタックを使用したロボット向けFPGAコンポーネント”, LSIとシステムのワークショップ 2017, 5月15日(月)~16日(火)開催, 東京大学 生産技術研究所
菅田 悠平，山科 和史，松本 拓也，田向 権，大川 猛，大津 金光，横田 隆史， “ROS準拠FPGAコンポーネントにおける通信処理のハードウェア化”，第61回 システム制御情報学会研究発表講演会，324-3, 2017.05.
石田 裕太郎，大川 猛，田向 権，“FPGAのためのロボットミドルウェアインタフェースの基礎検討”，第61回 システム制御情報学会研究発表講演会，324-2, 2017.05.
大川 猛，松本 拓也，大津 金光，横田 隆史, "組込みプロセッサとクラウドを連携したVisual SLAMシステムの性能評価," 第45回組込みシステム研究会, 2017/6/30
菅田 悠平，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，“ハードウェアTCP/IPスタックを使用したROS準拠FPGAコンポーネントの通信性能評価” 組込みシステムシンポジウム2017, 2017/8/24-25
河村 まりや，佐藤 未来子，大川 猛，渡辺 晴美， “ROSシステム開発要件解析のためのFPGAコンポーネントを用いた評価用ロボット”， 組込みシステムシンポジウム2017（ポスター発表）
大川 猛，菅田 悠平，松本 拓也，大津 金光，横田 隆史，”FPGAとクラウドを連携したVisual SLAM分散処理システム”， 第35回日本ロボット学会学術講演会，2017/9/11-14
Kazushi Yamashina, Hitomi Kimura, Takeshi Ohkawa, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota, "cReComp: Automated Design Tool for ROS-Compliant FPGA Component," IEEE 10th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-16), Lyon Congress Center, Lyon, France, September 21-23, 2016
Takeshi Ohkawa, Kazushi Yamashina, Takuya Matsumoto, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota, "Architecture Exploration of Robot System using ROS-Compliant FPGA Component," 27th IEEE International Symposium on Rapid System Prototyping (RSP) Oct 6-7, pp.72-78, 2016
山科 和史，木村 仁美，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，“FPGA処理をROSコンポーネント化する自動設計環境”，（TS02:ロボットを支える情報技術，発表日：2016/05/25(水)11:00-11:15） SCI学生発表賞受賞 （http://sci16.iscie.or.jp/award/）
大川 猛，大津 金光，横田 隆史，“組込み向けFPGA 設計の教育 ～PWM オーディオ出力によるゲーム音楽演奏システム設計事例”，情報処理学会 研究報告， Vol.2016-EMB-42, No.2, pp.1-8, 2017.08.
山科 和史，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，“FPGA処理をソフトウェアコンポーネント化する設計ツールcReCompの高機能化の検討”， リコンフィギャラブルシステム研究会（RECONF）,2016年9月5日(月)-6日(火) (FIT2016と連催) 富山大学
山科 和史，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，“自律移動ロボット向けソフト・ハード協調のためのコンポーネント設計支援ツール”，第34回日本ロボット学会学術講演会 2016.09.07～09 山形大学小白川キャンパス
Kazushi Yamashina, Takeshi Ohkawa, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota, "Proposal of ROS-compliant FPGA Component for Low-Power Robotic Systems ---case study on image processing application---," Second International Workshop on FPGAs for Software Programmers (FSP 2015) September 1, 2015, London, United Kingdom, pp.62-67, [PDF]
大川猛，大津金光，横田隆史，菊地克弥，青柳昌宏，“3次元積層チップLSIのためのHW/SW協調システム設計手法”，第27回マイクロエレクトロニクス研究会，2015年11月14日, [PDF]
山科 和史，大川 猛，佐野 健太郎，長洲 航平，田中 大智， 大津 金光，横田 隆史，“ROS準拠FPGAコンポーネントを用いた遠隔制御ロボットカー”，信学技報，Vol.115, No.243, p.49 (CPSY2015-54), 2015年10月8日．
山科 和史，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，“FPGAを使ってロボットをパワーアップ！”，組込みシステム技術に関するサマーワークショップ SWEST17, 2015年8月27日
大川 猛，松本 洋平，稲川 学，大津 金光，横田 隆史，“HW/SW協調の画像処理システム開発手法に関する考察 ―航海画像安定化処理の高速化を題材として―”, 信学技報，Vol.115, No.174, pp.235-240 (CPSY2015-40), 2015年8月6日
山科 和史，大川 猛，大津 金光、横田 隆史，“FPGA SoCを用いた画像処理ハードウェアのROS準拠コンポーネント化”，信学技報，Vol.115, No.109, pp.41-46 (RECONF2015-8), 2015年6月19日
大川 猛，松本 洋平，稲川 学，植竹 大地，伏木 麻友，大津 金光，横田 隆史，“安全な航海のための見張りシステム実現に向けた HW/SW協調によるネットワーク接続カメラ画像安定化処理システムの設計” 信学技報，Vol.114, No.506, pp.1-6 (CPSY2014-164), 2015年3月6日
Takeshi Ohkawa, Daichi Uetake, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota, "Component-based System Design of FPGA and Software for Intelligent Real-time Systems," Proc. 2014 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA 2014), pp.64-69, Presented in 2014 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA 2014) 8-10 October, 2014, Hotel Majestic Saigon, Ho Chi Minh City, Vietnam, Oct. 2014.
Takeshi Ohkawa, Takashi Yokota, Kanemitsu Ootsu, Masahiro Aoyagi, Katsuya Kikuchi and Hiroshi Nakagawa, "HW/SW Hybrid Processes Network with Application Layer Communication for 3D Chip Stacking Systems," 16th International Workshop on Innovative Architecture for Future Generation High-Performance Processors and Systems 2014 (IWIA2014) Kohala Coast, Hawaii (The Big Island), Mar 2014.
植竹 大地，大川 猛，松本 洋平，大津 金光，横田 隆史，“FPGAを用いたHW/SW協調処理による航海画像安定化処理の高速化の検討 ”，信学技報，Vol.114, No.155, pp.55-60 (CPSY2014-19), 2014年7月29日．
大川 猛，松本 洋平，植竹 大地，大津 金光，横田 隆史，“船舶自動見張りシステム向け画像認識処理のFPGAを用いたSW/HW協調による高速化の検討”， 信学技報，Vol.114, No.75, pp.61-66 (RECONF2014-12)， 2014年6月12日
大川 猛，高野 創司，植竹 大地，横田 隆史，大津 金光，“AndroidアプリケーションとFPGAの連携を支援するハード・ソフト混在設計環境 ～ Project Based Learning (PBL)授業での活用事例 ～,” 信学技報，Vol.113, No.497, pp.295-300 (CPSY2013-118), 組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2014, 2014年3月16日
大川猛、横田隆史、大津金光、青柳昌宏、菊地克弥、仲川博, "LSIチップ積層システム," 特願2014-053387, 2014/03/17
大川 猛, 安藤友樹, "FPGAを使ったシステム開発について考えよう," 第16回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(SWEST16)，セッション講師, 下呂温泉・水明館、2014/08/29
Takeshi Ohkawa, Takashi Yokota, Kanemitsu Ootsu, "A Prototyping System for Hardware Distributed Objects with Diversity of Programming Languages --- Design and Preliminary Evaluation," Proc. 2013 International Conference on Field Programmable Technology (ICFPT 13), pp.474--477, Dec. 2013.
Takeshi Ohkawa, Daichi Uetake, Takashi Yokota, Kanemitsu Ootsu, "Component-based FPGA Circuit Design and Verification for Robotic Systems using JavaRock and ORB Engine --- A Case Study," 2nd International Conference on Mechatronics and Control Engineering (ICMCE2013), Applied Mechanics and Materials, Vols.433-435 (2013), pp.1849-1852, (ISBN print: 978-3-03785-894-3), Aug. 2013.
Takeshi Ohkawa, Daichi Uetake, Takashi Yokota, Kanemitsu Ootsu, Takanobu Baba, "Reconfigurable and Hardwired ORB Engine on FPGA by Java-to-HDL Synthesizer for Realtime Application," Proc. 4th International Symposium on Highly Efficient Accelerators and Reconfigurable Technologies (HEART 2013), June 2013.
植竹 大地，大川 猛，三好 健文，横田 隆史，大津 金光，“高位合成ツールJavaRockによる倒立振子制御処理の高速化”，信学技報, Vol.113, No.221, (RECONF2013-29), pp.55--60, 2013年9月19日．
大川 猛，高野 創司，植竹 大地，横田 隆史，大津 金光，馬場敬信，"ソフトウェアからFPGAを容易に扱うための分散オブジェクトプラットフォーム," 情報処理学会 第54回プログラミング・シンポジウム、pp.127-136, 発表日：2013年1月12日、（2013.1）
大川 猛，“FPGAを活用した高付加価値システム創出のための開発環境づくり”，組込みシステム技術に関するサマーワークショップ予稿集(CD-ROM)， 2013年8月{22|23}日．
植竹 大地，大川 猛，横田 隆史，大津 金光，“FPGAを用いた倒立振子ロボットの開発事例”，組込みシステム技術に関するサマーワークショップ予稿集， 2013年8月22～23日．
大川猛, 高野創司, 植竹大地, 横田隆史 , 大津金光, 馬場敬信, "分散オブジェクトORBエンジンの導入によるFPGA搭載システム連携の短期間開発事例," 電子情報通信学会技術報告, ISSN 0913-5685, Vol.112, No.325, pp.51-56, (RECONF2012-56, 発表日：2012年11月28日), (2012.11)
戸田 賢二, 大川 猛, 宮崎 崇史,松本 祐教, "FPGAを用いたAndroid OS性能評価システムの開発," 電子情報通信学会技術研究報告. NS, ネットワークシステム 110(372), pp. 97-102, (2011.01)
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松本 祐教、大川 猛、池野理門、宮崎 崇史、マルコ チャシン、萩本有哉、内田 裕之、居村 史人、鈴木 基史、菊地 克弥、仲川 博、青柳 昌宏, "省エネ組込みヘテロジニアス・マルチチップ積層COOL Systemの開発," 第19回組込みシステム研究発表会, 2010-EMB-19(2), pp. 1-4, (2010.11)
仲川博、青柳昌宏、岡田義邦、居村史人、松本祐教、大川猛、宮崎崇史、萩本有哉, "パケット交換システム," 特許第5626763号, 特願2010-84162, 特開2011-217169、 2010/03/31
仲川博、青柳昌宏、岡田義邦、居村史人、松本祐教、大川猛、宮崎崇史、萩本有哉, "ウェハ積層方法," 特願2010-84085, 特開2011-216703、 2010/03/31
Takeshi Ohkawa, Yukoh Matsumoto, Kenji Toda, “Ultra Android: High Energy Efficiency Parallel Java Objects Processing via Object Request Broker on Heterogeneous Multi-core Processor”, Cool Chips XII, Yokohama, Japan (2009), 2009/04/15
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仲川博、青柳昌宏、岡田義邦、大川猛、松本祐教, "チップ積層システム," 特許第5626753号, 特願2009-272225, 特開2011-113516, 2009/11/30
大川 猛、松本祐教、"システム消費電力の計算方法, " 特願2009-192284, 特開2011-044032, 2009-08-21
大川 猛、松本祐教、"プロセッサの並列ソフトウェア実行方式," 特願2009-188143, 特開2011-028705, 2009/07/24
大川 猛， 平野 聡， 久保田 貴也、"オブジェクト要求ブローカのハードウェア化により オブジェクトレベル通信を加速する「ORB エンジン」の提案," 情報処理学会組込みシステム研究会 2008-EMB-7、pp.35-40
平野 聡、大川 猛、曲 潤涛，"ソースファイル管理システム," PCT/JP2008/051411（WIPO）、2008/01/30
松本祐教、白田善久、大川 猛、戸田 賢二，"３次元物体位置計測装置，" 特許第5007863号, 特願2008-110387、2008/04/21
大川 猛、平野 聡、曲 潤涛，"ソースファイル管理システム," 特願2008-014780（特願2007-015696 2007/01/26）、2008/01/25
大川 猛, "オブジェクト指向通信による組込み向けFPGAテスト・制御環境," 第10回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(SWEST10)，遠鉄ホテルエンパイア、2008/09/04
大川 猛, "開発言語に依存しない組込みシステム開発," マイコン・組込みシステム技術交流会 口頭発表(招待講演・セミナー講師)・ポスター・展示デモ 2008年7月22日＠ 茨城県工業技術センター
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平野 聡、大川 猛、曲 潤涛，"ソースファイル編集システム，" 特願2007-020268、2007/01/31
大川 猛、平野 聡、曲 潤涛，"複数種類の自然言語でコメントが記述されたソースファイルのファイル変換システム，" 特願2007-020256、2007/01/31
大川 猛、平野 聡、曲 潤涛，"ソースファイル編集システム，" 特願2007-015696、2007/01/26
大川 猛, "オブジェクト間通信（ORB）プロトコルのハードウェア化," 組込みシステムシンポジウム２００７ ポスター発表 2007年10月18日～20日＠ 日本科学未来館 主催：情報処理学会組込みシステム研究会
Runtao Qu, Satoshi Hirano, Takeshi Ohkawa, Takaya Kubota, "DisUnit: Enable Automated Distributed Testing for Distributed Systems," the 18th IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing and Systems (PDCS 2006)，Dallas,TX,USA、2006/11/13
Runtao Qu, Satoshi Hirano, Takeshi Ohkawa, Takaya Kubota, "MEMORY UTILIZATION ANALYSIS OF JAVA MIDDLEWARE FOR DISTRIBUTED REAL-TIME AND EMBEDDED SYSTEMS," 18th IASTED International Conference PARALLEL AND DISTRIBUTED COMPUTING AND SYSTEMS，Dallas, TX, USA、2006/11/13
安藤 慶昭、神徳 徹雄、安 芳次、久保田 貴也、大川 猛、平野 聡，"RTコンポーネントのInPort/OutPortデータ転送方法の多様化 -Raw TCP/IP Socket によるデータ転送 -," 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2006 (SI2006)，札幌, 北海道、2006/12/16
平野 聡、曲 潤涛、大川 猛、久保田 貴也、安藤 慶昭、神徳 徹雄、安芳次，"RTM on Java/HORB: Eclipse meets RTC," OMG Technical Meeting，米国ワシントンDC、2006/12/05
平野 聡、曲 潤涛、久保田 貴也、大川 猛，"最近のWeb技術とリッチクライアント技術、RT Middlewareへの接続，" データ収集（DAQ）ワークショップ，つくば市、2006/03/03
平野 聡、曲 潤涛、大川 猛，"ゼロガベージコレクション通信仲介装置，" PCT/JP2006/318485(WIPO), 2006/09/19
平野 聡、大川 猛、曲 潤涛，"複数自然言語のソフトウェア説明書生成システム，" PCT/JP2006/314607 (WIPO), 2006/07/25
Koji Kotani, Soichiro Kita, Naoto Miyamoto, Takeshi Ohkawa, Amir Jamak, Tadahiro Ohmi, "A Personal-Use Single-Chip Emulator Using Dynamically Reconfigurable Logic Array", The 1st IEEE Asian Solid-State Circuits Conference (A-SSCC) 2005, 1 - 3 November 2005, Hsinchu, Taiwan (2005)
平野 聡、曲 潤涛、大川 猛，"ゼロガベージコレクション通信仲介装置，" 特願2005-271297、2005/09/20
平野 聡、大川 猛、曲 潤涛，"複数自然言語のソフトウェア説明書生成システム，" 特願2005-218993、2005/07/28
Khan, A. Miyamoto, N. Ohkawa, T. Jamak, A. Kita, S. Kotani, K. Ohmi, "An approach to realize time-sharing of flip-flops in time-multiplexed FPGAs", 2004 IEEE International Conference on Field-Programmable Technology, 2004. Proceedings. ,6-8 Dec. 2004, pp. 351- 354 (2004)
Takeshi Ohkawa, Toshiyuki Nozawa, Masanori Fujibayashi, Naoto Miyamoto, Karnan Leo, Soichiro Kita, Koji Kotani and Tadahiro Ohmi, "The Flexible Processor An Approach for Single-Chip Hardware Emulation by Dynamic Reconfiguration", Asia and South Pasific Design Automation Conference 2004(ASP-DAC 2004), 2004 January 27-30, Yokohama, Japan, (2004)
2004年第6回LSI IPデザイン・アワード IP賞
「フレキシブルプロセッサ－回路構成情報量の削減を行った動的再構成LSI」
東北大学大学院工学研究科
大川 猛、野澤 俊之、藤林 正典、宮本 直人、カルナン レオ、山下 雅房、アミル ヤマック、小谷 光司、喜多 総一郎、大見 忠弘
（2004年5月20日）
"A Study of Design-Automation System for Short Term LSI Development", "LSI開発の短期間化を支援する設計自動化システムに関する研究” (IN JAPANESE), Ph. D. Thesis, Tohoku University, Japan, March 2003
Takeshi Ohkawa, Toshiyuki Nozawa, Masanori Fujibayashi, Naoto Miyamoto, Karnan Leo, Soichiro Kita, Koji Kotani and Tadahiro Ohmi, "The Flexible Processor - Dynamically Reconfigurable Logic Array for Personal-use Emulation System", Digest of Technical Papers, 2003 symposium on VLSI circuits, 2003 June 10-13, Kyoto, Japan, (2003), 279-282
Amir Jamak, Takeshi Ohkawa, Koji Kotani, Naoto Miyamoto, Masanori Fujibayashi, Masanobu Yamashita, Leo Karnan, Soichiro Kita and Tadahiro Ohmi, "Flexible Processor: A Dynamically Reconfigurable System for a Novel Approach to Digital Information Processing", Internation Conference on Information and Communication Technology (IKT2003), 2003 December 1-3, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, (2003),
Takeshi Ohkawa, Amir Jamak, Koji Kotani and Tadahiro Ohmi, "The design of programmable interconnect architecture for a dynamically reconfigurable LSI - the Flexible Processor", Proceesings of the 1st student-organizing international mini-conference on information electronics system (SOIM-COE03), 2003 November 5-7, Sendai, Japan, (2003), 182-185
大川 猛、野澤 俊之、藤林 正典、宮本 直人、カルナン レオ、喜多 総一郎、山下 雅房、アミル ヤマック、小谷 光司、大見 忠弘、"フレキシブルプロセッサ－パーソナルユースHWエミュレータ向け動的再構成可能ロジックアレイ－," 電子情報通信学会技術研究報告、ICD2003、(2003)
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Yoshihide Wakayama, Takeshi Ohkawa, Osamu Nakamura, Sadao Kobayashi, Shigetoshi Sugawa, Herzl Aharoni, and Tadahiro Ohmi, "The Effect of Organic Compounds Contamination on the Electrical Characteristics of Ultra-Thin Gate Oxide Films," Extended Abstracts Book of the 2000 International Conference on Solid State Devices and Materials (SSDM2000), Sendai, Japan, August 29-31, 2000, pp. 550-551
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Tadahiro Ohmi, Osamu Nakamura, Takeshi Ohkawa, and Yukinori Morita, "Great Importance of Atomic Order Flatness of Substrate Surface for Very Advanced ULSI," Precision Science and Technology for Perfect Surface, Proceedings of the 9th International Conference on Production Engineering (9th ICPE), Edited by Y. Furukawa, Y. Mori, and T. Kataoka, JSPE Publication Series No. 3, pp. xxiii-xxix Osaka, <invited>, August-September, 1999
Tadahiro Ohmi, Katsuyuki Sekine, Takeshi Ohkawa, Ryu Kaihara, Yasuyuki Shirai, and Masaki Hirayama, ”PASSIVITY ISSUE IN DEVICE FABRICATION", Electrochemical Society Proceedings, Vol. 99-42, pp.764-777, May 1999
O. Nakamura, T. Ohkawa, M. Nakagawa, Y. Shirai, K. Kawada, N. Ikeda, Y. Minami, A. Morimoto and T. Ohmi, "Highly reliable Ultra Thin Gate Oxide Grown using Water Vapor Generator," Abstract, AVS 46th International Symposium <invited>, pp.32, Seattle, USA, Oct. 1999
中村修、大川猛、大見忠弘、「水分発生器を用いた高信頼性を有する極薄ゲート酸化膜の形成」第10回マイクロエレクトロニクス研究会プロシーディング、pp.25-30、1999年11月
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岩本敏幸、松木哲理、大川猛、中村修、大見忠弘、石原良夫、吉野道正、「酸化膜ドープポリ連続成膜による超高信頼極薄ゲート酸化膜」、第31回超ＬＳＩウルトラクリーンテクノロジーシンポジウム、プロシーディング、(半導体基盤技術研究会)、pp.171-178、1997年12月
松木哲理、岩本敏幸、大川猛、中村修、川田幸司、大見忠弘、「高信頼性極薄ゲート酸化膜形成技術」、第8回マイクロエレクトロニクス研究会プロシーディング、pp.95-96、1997年11月